Механизм подачи горной машины Советский патент 1991 года по МПК E21C29/00 E21C29/02 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизмам подачи горных машин, преимущественно очистных угольных комбайнов.

Цель изобретения - повышение надежности работы механизма подачи горной машины за счет повышения равномерности и постоянства тягового усилия.

На фиг.1 изображен механизм подачи горной машины; на фиг,2 - кинематическая схема механизма подачи горной машины.

Механизм подачи горной машины включает корпус 1 с ребрами 2 жесткости, который с помощью тяги 3 может быть присоединен к корпусу 4 горной машины. На валах 5 и 6 закреплены соответственно основная 7 и дополнительная 8 приводные звездочки, каждая из которых кинематически связана с рейкой 9, закрепленной, например, на конвейере (не показан), Основные гидроцилмндры 10 и 11 для привода основной звездочки 7 и дополнительные гидроцилиндры 12 и 13 для привода дополнительной звездочки 8 одним концом шарнирно соединены с корпусом 1 механизма подачи. Основной механизм управления выполнен в виде закрепленных на основном валу 5 двух дисков 14 и 15с выступами на их боковой поверхности, а дополнительный механизм управления выполнен в виде закрепленных на дополнительном валу б двух дисков 16 и 17 с выступами на их боковой поверхности. Основной механизм управления имеет гидрораспределители 18 и 19 с толкателями для перемещения их золотников, которые установлены с возможностью взаимодействия с соответствующим выступом на дисках 14 и 15. Дополнительный механизм управления имеет гидрораспределители 20 и 21 с толкателями для перемещения их золотников, которые установлены с возможностью взаимодействия с соответствующим выступом на дисках 16 и 17. Рабочие полости основных гидроцилиндров 10 и 11 и дополнительных гидроцилиндров 12 и 13 соответственно через гидрораспределители 18 и 19 и через гидрораспределители 20 и 21 гидравлически соединены с выходными каналами гидрораспределителя 22 р еверса, входные каналы которого сообщены с напорной и сливной гидромагистралями насосной станции 23. Вторым концом, например, штоком основные гидроцилиндры

10 и 11 шарнирно закреплены соответственно на дисках 14 и 15, а второй конец дополнительных гидроцилиндров 12 и 13 шарнирно закреплен на дисках 16 и 17. Выступы на дисках 14 и 15 основного механизма управления смещены относительно выступов на дисках 16 и 17 дополнительного механизма управления вокруг продольной оси соответствующего вала 5 и 6 на угол, равный 90°. Шарниры, соединяющие гидроцилиндры 10 и 11 для привода основной звездочки 7 с дисками 14 и 15, и шарниры, соединяющие дополнительные гидроцилиндры 12 и 13 для привода дополнительной звездочки 8 с дисками 16 и 17, расположены на равном расстоянии от продольной оси соответственно вала 5 и вала 6 и смещены друг относительно друга вокруг продольной оси соответствующего вала 5 и 6 на угол, равный 180°. Рабочие полости основных

гидроцилиндров 10 и 11 и рабочие полости дополнительных гидроцилиндров 12-ы 13 могут быть соединены с соответствующим гидрораспределителем 18,19 и 20 и 21 через управляемые обратные к/Гапаны 24. На рейке 9 механизм подачи удерживается, например, с помощью обратных захватов 25, которые закреплены на корпусе 1.

Механизм подачи горной машины работает следующим образом.

° К гидролинии 25 через гидрораспределитель 19 подключены поршневая полость гидроцилиндра 11 и штоковая полость гидроцилиндра 10, а через гидрораспределитель 18 - соответственно поршневая полость гидроцилиндра 10 и штоковая полость гидроцилиндра 11, которые соединены с гидролинией 26. Шток гидроцилиндра 11 полностью выдвинут, а шток гидроцилиндра 10 полностью вдвинут, при этом вращающий момент, передаваемый ими основной звездочке 7, равен нулю.

Через гидрораспределитель 21 с гидролинией 25 соединены поршневая полость гидроцилиндра 12 и штоковая полость

гидроцилиндра 13, а через гидрораспределитель 20 вторые рабочие полости гидроцилиндров 12 и 13 сообщены гидролинией 26. Штоки гидроцилиндров 12 и 13 выдвинуты из корпусов на половину и, имея максимальные плечи, передают дополнительной звездочке 8 максимальный вращающий момент. Для приведения механизма п движение через гидрораспределитель 22 реверса гидро- линия 25 соединяется с напорной гидромагистралью, а гидролиния 26 соответственно со сливной гидромагистралью насосной станции 23 и механизм начинает двигаться, при этом вместе с валом 5 поворачиваются диски 14 и 15, выступы на которых воздействуют на толкзтепи гидрораспределителей 18 и 19 и переключают их и штоки гидроцилиндров 10 и 11 начинают движение в другую сторону, передавая крутящий момент основной звездочке 7. Аналогично происходит изменение направления перемещения штоков гидроцилиндров 12 и 13 с помощью гидрораспределителей 20 и 21, толкатели которых переключают их золотники при взаимодействии на дисках 16 и 17. При движении механизма плечи гидроцилиндров 12 и 13 и вращающий момент, передаваемый ими дополнительной звездочке 8, уменьшаются до нуля, а момент, передаваемый гидроцилиндрами 10 и 11 основной звездочке 7, возрастает до максимума, в результате суммарный вращающий момент, передаваемый на основную 7 и дополнительную 8 звездочки, а следовательно, и тяговое усилие механизма подачи, будут постоянны.

Для остановки механизма золотник гид- рорасгфеделителя 22 устанавливается в нейтральное положение, удержание комбайна при этом обеспечивают гидроцилиндры 10-13, так как их рабочие полости заперты обратными клапанами 24.

Для перемещения горной машины в другом направлении золотник гидрораспределителя 22 переключают и гидролиния 26 соединяется с напорной гидромагистралью, а гидролиния 25 со сливной гидромаги- сталью насосной станции 23.

Формула изобретения Механизм подачи горной машины, включающий закрепленную на валу приводную звездочку, которая кинематически связана с рейкой, два гидроцилиндра для привода звездочки, один конец которых шарнирно соединен с корпусом, и механизм 5 управления с гидрораспределителями для сообщения рабочих полостей соответствующего гидроцилиндра с напорной и сливной гидромагистралямм, отличающийся тем, что, с целью повышения надежнссги 0 его работы путем снижения динамических нагрузок за счет повышения равномерности и постоянства тягового усилия, он снабжен кинематически связанной с рейкой дополнительной приводной звездочкой, дополни5 тельным валом для размещения дополнительной звездочки, двумя дополнительными гидроцилиндрами для привода дополнительной звездочки, которые одним концом шарнирно соединены с корпусом, и

0 дополнительным механизмом управления с гидрораспределителями для сообщения рабочих полостей соответствующего дополнительного гидроцилиидра с. напорной и сливной гидромагистралями, а каждый ме5 ханизм управления выполнен в виде закрепленных соответственно на основном и дополнительном валах двух дисков с выступами на их боковой поверхности, при этом каждый гидрораспределитель основного и

0 дополнительного механизмов управления выполнен с толкателем для перемещения его золотника, который установлен с возможностью взаимодействия с выступом соответствующего диска, а каждый гидро5 цилиндр для привода основной и дополнительной звездочек вторым концом соединен с соответствующим диском посредством шарнира, причем выступы на дисках основного механизма управления смещены отно0 сительно выступов на соответствующих дополнительного механизма управления вокруг продольной оси соответствующего вала на 90°, а шарниры, соединяющие гидроцилиндры для привода основной

5 звездочки с соответствующими дисками, и шарниры, соединяющие гидроцилиндры для привода дополнительной звездочки с соответствующими дисками, расположены на равном расстоянии от продольной оси

0 соответствующего вала и смещены друг относительно друга вокруг продольной оси соответствующего вала на 180°.

/2

25 16

Изобретение относится к горной промети и обеспечивает повышение надежности работы механизма подачи горной машины за счет повышения равномерности и постоянства тягового усилия. Механизм подачи включает основную 7 и дополнительную 8 звездочки, которые кинематически связаны с рейкой. Основные гидроцилиндры (ГЦ) 10 и 11 шарнирно соединены с дисками 14 и 15, закрепленными на валу 5 звездочкой 7. Дополнительные ГЦ 12 и 13 шарнирно соединены с дисками 16 и 17, закрепленными на валу 6 звездочки 8. Основной и дополнительный механизмы управления выполнены в виде гидрораспределителей (ГР) 18-21 с толкателями для перемещения их золотников. С выступами на дисках 14 и 15 взаимодействуют толкатели ГР 18 и 19 с выступами на дисках 16 и 17 - толкатели ГР 20 и 21. Выступы на дисках 14 и 15 смещены относительно выступов на дисках 16 и 17 на 90°. Шарниры, соединяющие ГЦ 10 и 11 с

Фиг1/