Устройство для транспортировки микросхем Советский патент 1990 года по МПК H05K13/02 

1

(21)3700533У24-63

(22)J4.02.84

(46) 23.04.90. Бюл. № J5

(72) Б.С. Бойко и Л.Д.Труханова

(53) 621.382(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР

№ 750769, кл. Н 05 К J3702, J978.

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ МИКРОСХЕМ

(.57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию для изготовления радиоаппаратуры, и может быть использовано при подготовке микросхем к

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию для изготовления радиоаппаратуры, и может быть использовано при подготовке микросхем к установке на печатные платы. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения большего числа технологических позиций обработки микросхем и обеспечения загрузки обработанной микросхемы в исходное ее место в кассете. При вращении привода 32 за один оборот кулачка 16 ползуны 11 загрузочных устройств через ролики 20, штоки 15, рычаги 14, штоки 13, винты 12 получают горизонтальное перемещение выводя микросхему на технологическую позицию, а под действием пружин 27 и рычагов 22 обработанная микросхема вводится обратно в кассету 4. Вертикальное перемещение кассеты 4 осуществляется через ролики 20 и штоки 19. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Jfr я to 2 Z9 л гв W И 13 « 3 7

ALk. f2

W). -A- / rf

16

К

(Л

СЛ Ol

CO

.u

4

00

установке на печатные платы. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения большего числа технологических позиций обработки микросхем и обеспечения загрузки обработанной микросхемы в исходное ее место в кассете. При вращении привода 32 за один оборот кулачка 16 ползуны 11 загрузочных устройств через ролики

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию для изготовления радиоаппаратуры, и может быть использовано при подготовке микросхем к установке на печатные платы.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения большего числа технологических позиций обработки микросхем и обеспечения загрузки обработанной микросхемы в исходное ее место в кассете.

На фиг. 1 показано устройство, разрез, на фиг. 2 вид А на фиг.1/ на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг..

Устройство для транспортирования микросхем (фиг.1) содержит основа- jme 1, плиту 2, накопители 3, кассеты 4 с кожухами 5 кассет, и микросхемами 6, положение кассет фиксируется рычагами 7. Рычаги сверху имеют горизонтальный участок, который упирается в перегородки 8 кассет и фиксирует положение кассет по высоте. Пружина 9 поджимает рычаг 7 к кожуху 5 кассеты. Ручка 10 служит для отведения рычагов 7 при загрузке кассеты. Ползуны 11 механизмов выгрузки через регулировочные винты 12, што ки 13, рычаги J4 и штоки J5 связаны с кулачками 16. Ползуны Л также связаны с кулачками J6 через крышку 17, корпуса 18, штоки 19 и ролики 20. Пол зуны 21 загрузочных устройств связаны с кулачками 16 рычагами 22 и штоками 23. Штоки 15 расположены в корпусах 24 с пружинами 25, а штоки 23 расположены в корпусах 26 с пружинами 27. Корпуса 18 через пружины 28 связаны с корпусами 29. Кулачки 16 связаны через валы 30 и шестерни 31 с приво

20, штоки 15, рычаги 14, штоки 13, винты 12 получают горизонтальное перемещение, выводя микросхему на технологическую позицию, а под действием пружин 27 и рычагов 22 обработанная микросхема вводится обратно в касету 4. Вертикальное перемещение кассеты 4 осуществляется через ролики 20 и штоки Г9. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

0

5

0

5

40

45

50

55

дом 32. Устройство также содержит пружины 33 и корпуса 34.

В процессе работы кулачки 16. вращаются через валы 30, шестерни 31 от привода 32 и передают горизонтальное движение ползунам 11 через винты 12, штоки 13, рычаги 14 и штоки 15. Вертикальное перемещение ползунам 11 передается от торцовой части кулачков 16 через штоки 19 и ролики 20. Горизонтальное перемещение ползунам 21 загрузочных устройств сообщается от кулачков 16 через штоки 23 и рычаги 22.

Устройство для транспортирования микросхем работает следующим образом.

Кассеты 4 в кожухах 5 с микросхемами 6 загружаются вручную в накопители 3. При нажатии на ручку 10 отводится в сторону рычаг 7 и кассета 4 с микросхемами 6 проходит вниз, а кожух 5 остается наверху. Затем включается двигатель привода 32 и кулачки 16 совершают один оборот. За время одного оборота кулачка 16 механизмы выгрузки и загрузки совершают выгрузку и загрузку микросхем в устройство и осуществляют движение в следующей последовательности. Ползуны 21 загрузочных устройств через ролики 20, штоки 23 и рычаги 22 совершают горизонтальное перемещение по направлению к кассетам и входят в загрузочные окна кассет, совершая вначале холостой цикл загрузки микросхем в кассеты, а с второго цикла - .рабочие циклы.

Затем ползуны 11 разгрузочных устройств от кулачков 16 через ролики 20, штоки 15, рычаги 14, штоки 13, винты 12 получают горизонтальные перемещения, а через ролики 20, штоки 19 и корпус 18 получают вертикальные пере|Мещения так, что сначала совершаются горизонтальные перемещения для ввода концов ползунов 1 1 в окна кассет, затем передаются вертикальные перемещения для подъема кассет на один шаг, а затем цилиндрические кулачки передают дальнейшие горизонтальные перемещения ползуна для выталкивания микросхем из кассет в держатели микросхем технологических органов, при этом ползуны 21 загрузочных устройств под действием пружин 27 и. рычагов 22 отводятся в исходное положение. При ходе долзунов 2J загрузочных устройств влево ползуны. дружинами 25 через рычаги I4 также перемещаются влево; в исходное положение. При этом рычаг 7 благодаря скосу на конце отводится в сторону при движении кассеты вверх и пропускает ее на один шаг.

При дальнейшем вращении кулачков на один оборот при каждом цикле происходит загрузка микросхем в свободные ячейки кассет из держателей технологического оборудования, подъем кассет на один шаг и выгрузка микросхем из кассет в держатели технологических устройств.

В процессе работы устройства кассеты постепенно поднимаются туда, где остается кожух.

59448

Формула

и

6

3 О

бретения

0

5

0

5

печения большего числа технологические позиций обработки | микросхем и обеспечения загрузки обработанных микросхем в исходное место в кассете, привод перемещения микросхем и подъема кассеты расположен вне габаритов накопителей по дуге окружности, снабжен механизмом возврата микросхем в исходное место в кассете и выполнен в( виде нескольких идентичных, кинематически связанных друг с другом уст- ройств.

8X

Ui

ui УЭ

4 00

JTS

CM

esi

S3

Ua|

i

1C.I

«Ј

o

ГГ

I

32

Редактор М. Бланар

Составитель А. Колосовский

Техред М.Дидык Корректор Т.Палий

Заказ 843

Тираж 680

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фиг Ц

Подписное