Автоматическое устройство для лужения Советский патент 1985 года по МПК B23K3/06 

Изобретение относится к пайке и может быть использовано в радио и электронной промышленности при подготовке микросхем к монтажу. Известно автоматическое устройство для лужения, содержащее приводной вал с закрепленными на нем пластинчатыми пружинами, захватные устройства, копир окунания и встряхивания деталей, регулируемый упор, ванны флюсования и лужения и кулачок загрузки деталей. Детали из вибробункера по одной попадают в гнезда захватного устройства и зажимаются рычагами. Затем, по мере поворота ротора, деталь под воздействием копира подвергается флюсованию и лужению в соответствующих ваннах 1. Недостатком известного устройства является отсутствие механизма для выгрузки микросхем и механизма поворота микросхем. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для лужения, содержащее технологическое кольцо с держателями и приспособлениями для переноса деталей, транспортирующий барабан, приводной механизм, ванны флюсования и лужения и механизмы загрузки и выгрузки деталей 2. Однако у данного устройства низкие производительность и качество лужения, так как передача деталей из транспортирующего барабана на технологическое кольцо производится в момент их касания. Цель изобретения - повышение производительности работы устройства и качества лужения. Указанная цель достигается тем, что в автоматическом устройстве для лужения, содержащем технологическое кольцо с держателями и приспособлениями для переноса деталей, транспортирующий барабан, приводной механизм, ванны флюсования и лужения и механизмы загрузки и выгрузки деталей, транспортирующий барабан установлен концентрично технологическому кольцу, а механизмы загрузки и выгрузки совмещены и выполнены в виде закрепленных на транспортирующем барабане соответственно каждому держателю на технологическом кольце кассет с щаговой с переталкивателями, расположенными на уровне держателей. На фиг. 1 представлено автоматическое устройство для лужения, разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (держатель микросхем); на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 (устройство поворота держателей); на фиг. 5-7, - механизм перемещения кассет на один щаг; на фиг. 8 - циклограмма работы устройства. Автоматическое роторное устройство для лужения содержит станину 1, привод 2, транспортирующий барабан 3, кассеты 4, пневмоцилиндры 5, вакуумные захваты 6, трубопроводы 7 пневмоцилиндра, трубопровод 8 вакуумного захвата, распределительный пневмо-вакуумный золотник 9, щестерню 10, опорное кольцо 11, технологическое кольцо 12, ванны флюсования 13, ванны лужения 14, приспособления для переноса микросхем 15,электромагниты 16, корпус 17, вакуум-насос (не показан), компрессор (не показан), держатели 18 приспособлений 15, пружины 19, щтифты 20, кантователи 21, фиксирующие пружины 22, пружины 23, кнопки 24, пружины 25, копир 26, ролики 27, корпуса 28, пружины 29, вал 30, щпонку 31, кодовый диск 32,фотосчитывающее устройство (не показано), микросхему 33. Автоматическое устройство для лужения работает следующим образом. При включении привода 2 через вал 30 и шпонку 31 вращение передается на транспортирующий барабан 3 с кассетами 4, пневмоцилиндрами 5 с вакуумными захватами 6, причем передачи привода рассчитаны таким образом, что транспортирующий барабан 3 и технологическое кольцо 12 вращаются с одинаковой угловой скоростью, при этом ячейки кассет всегда находятся на одной оси с держателями 18 приспособления 15. В положении I от копира 26 через ролик 27, шток 28 и пружину 23 происходит подъем кассеты 4 на один щаг. Пружина 29 служит для прижима корпуса 28 и ролика 27 к копиру 26. Пружина 22 удерживает кассету от самопроизвольного опускания. За один оборот транспортирующего барабана все кассеты поднимаются вверх на один шаг. Замена кассет с микросхемами происходит после нажатия на кнопку 24 и вывода пружин 22 и 23 из гнезда кассеты. Микросхема 33 при помощи пневмоцилиндра 5 и вакуумного захвата 6 устанавливается и вынимается из держателя 18, подача воздуха в пневмоцилиндр 5 и включение вакуума производится от распределительного пневмо-вакуумного золотника 9, причем вакуум включается только при извлечении микросхемы 33 из держателя 18. Пружина 19 удерживает микросхему 33 в держателе 18 при поворотах ее вокруг оси держателя. Опускание держателей 18 приспособлений 15 с микросхемой 33 в ванны флюсования 13 и лужения 14 осуществляется от электромагнитов 16, управляемых от кодового диска с отверстиями через фотосчитывающее устройство (не показано). Технологическое кольцо 12 с приспособлениями 15 устанавливается на опорном

кольце 11 и посредством шестерни 10 вращается от привода 2.

Поворот держателя 18 с микросхемой 33 в приспособлении 15 на позициях III, VI, IX, (фиг. 8) обеспечивается кантователями 21 приспособлений 15 и штифтами 20 корпуса 17 при вращении технологического кольЦа 12 относительно корпуса 17.

Циклограмма работы устройства определяет следующие этапы работы устройства: I подъем кассеты на один шаг; Изагрузка микросхем в держатель приспособления; III поворот держателя на 90°; IV флюсование; V лужение; VI поворот держателя приспособления на 180°; VII флюсование; VIII лужение; IX поворот держателя на 90°; X выгрузка микросхемы в кассету.

Предлагаемое устройство позволяет значительно повысить производительность и, качества лужения.

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛУЖЕНИЯ, преимущественно микросхем, содержащее технологическое кольцо с держателями и приспособлениями для переноса деталей, транспортирующий барабан, приводной механизм, ванны флюсования и лужения и механизмы загрузки и выгрузки деталей, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности работы устройства и качества лужения, транспортирующий барабан установлен концентрично технологическому кольцу, а механизмы загрузки и выгрузки совмещены и выполнены в виде закрепленных на транспортирующем барабане соответственно каждому держателю на технологическом кольце кассет с щаговой подачей с переталкивателями, расположенными на уровне держателей. (Л 4 ю ю 4;:

(Риг. 2

В

r-r

ж

ЛИ

J.

I

сриг.8