Устройство для транспортировки микросхем Советский патент 1980 года по МПК H05K13/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ МИКРОСХЕМ

Изобретение относится к технологии изготовления радиоаппаратуры и может быть использовано в радио и электронной промышленности И промышленности средств связи при подготовке микросхем к установке на печатные платы Известий устройство для транспортировки с кассетами, расположенными под углом к вертикали 1. Наклон кассеты используется для пово рота микросхемы. Известно устройство, в котором микросхемы из наклонной кассеты под действием собственно го веса падают вниз в головку укладки 2. К головке укладки кассета с заданной микросхемой подводите благодаря пряомолинейному перемещению барабана. Все эти устройства имеют большие габариты и малую скорость отбора микросхем при работе с установками высокой производительности. Такие установки требуют магазинов боль шой емкости с кассетами для микросхем разных типов. Смена кассет должна осуществляться как можно реже, желательно без остановки работы оборудования. Плоские магазины большой емкости будут вытянуты в длинный ряд, вдоль которого должен перемешаться механизм отбора микросхем. Такая конструкция устройств снижает производительность оборудования для укладки микросхем на печатные платы. Известно устройство для транспортировки микросхем, содержащее закрепленный на сгойке с возможностью поворота вокруг оси барабан „ по окружности которого размешены накопители для кассет, запирающий механизм и механизм выгрузки 3. Этому устройству свойственны низкие производительность работы и надежность а также ограниченное применение. Целью изобретения является повышение производтельности работы. Это достигается тем, что в устройстве для транспортировки микросхем, содержащем закрепленный на стойке с возможностью поворота вокруг оси барабан;, по окружности которого размещены накопители для кассет, запирающий механизм и механизм выгрузки, запирающий механизм выполнен в виде закрепленного на барабане пружинного рычага с возможностью взаимодействия свободньпи концом с ячейками накопителя, а механизм выгрузки выполнен D виде ползуна, кинематически связанного с кулачковым механизмом с возмож ностью вертикально-горизонтального перемещения и взаимодействия с ячейками кассеты, причем ползун и кулачковый механизм закреп.пены на упомянутой стойке. На фиг. 1 дано устройство для транспортировки микросхем; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - взаимное положение злементов устройства в процессе работы. Устройство имеет основание 1 и центральную стойку 2. На стойке закреплен барабан 3, по окружности которого размещены накопители 4 для кассет 5. Причем кожуха 6 кассет 5 остаются в верхней части накопителя 4 и удерживаются там посредством упоров 7, а в нижнюю часть накопителя опускаются сами кассеты 5 с микросхемами 8. Кассеты выполнены с горизонтальными перегородками 9, образующими ячейки для размещения микросхем 8 в горизонтальном положении. Положение кассеты фиксируется подпружиненным рычагом 10, закрепленным на барабане 3. Рычаг 10 сверху имеет горизонтальный участок, который упирается в перегородку 9 и фик сирует положение кассеты по высоте. Кнопка 11 с;1ужит для отведения рычага 10 при загрузке кассеты. Механшм выгрузки микросхем содержит рычаг 12, ось которого 13 .закреплена на кронщтейне 14, установленном на стойке 2. Рычаг 12 прижат пружиной 15 через ролик 16 к торцовому кулачку 17. В пазу рычага 12 размещен ползун 18, который иружиной 19 через - ролик 20 п.рижат к Щ{линдрическому кулачку 21. В процессе работы барабан 3 вращается в подщипниках 22 и 23 двигателем 24. Остановка барабана и фиксация его положения осуществляется посредством рычага 25, входящего роликом 26 в фиксирующие пазы барабана 3. Управление движением осуществляется через электромагнит 27. Движение кулачков осуществляется от двигателя 28. Рычаг 29 и датчик 30 служат для подачи сигнала о подъеме кассеты в верхтою часть накопителя и, следовательно, о замене кассеты. Устройство работает следующим образом. Кассеты 5 с микросхемами 8 в кожухах 6 вруч ную загружаются в устройство. При нажатии на кнопку 11 отводится в сторону рычаг 10 и кассета с микросхемами проходит вниз. Кожух остается наверху. Затем включается двигатель 24, который поворачивает барабан 3 с кассетами по заданной программе. Кассета с требуемой микросхемой останавливается против ползуна 18. При этом ролик 26 рычйга 25 входит в фиксирующие пазы барабана 3. Далее происходит процесс выталкивания микросхемы из ячейки кассеты (см. фиг. 3) Срабатывает двигатель 28 и поворачивается цилиндрический кулачок 21, который сообщает ползуну 18 горизонтальное движение. Ползун 18 попадает в ячейку кассеты 5 (см. фиг. За). Тогда срабатывает торцовой кулачок 17, который сообщает ползуну движение в вертикальной плоскости. Происходит подъем кассеты на один , щаг. При этом рычаг 10, благодаря скосу на конце, отводится в сторону при движении кассеты вверх и пропускает ее на один щаг (фиг. 36). Цилиндрический кулачок 21 при дальнейщем взаимодействии с по лузном 18 вводит его еще дальще в ячейку кассеты, что способствует выталкиванию микросхемы на следующую -позицию. Дальнейщее вращение кулачков приводит ползун в исходное положение. В процессе работы устройства кассеты будут постепенно разгружаться и подниматься вверх туда, где остался кожух. При полной разгрузке кассеты поворачивается рычаг 29 и датчиком 30 подается сигнал о необходимости замены кассеты. Таким образом конструкция устройства обеспечивает более высокую надежность его работы и более щирокое применение для любого типа микросхем, в том числе с планарными выводшми с четырех сторон корпуса микросхемы. Положение микросхем в кйссете иск.тючает сбои в работе механизма отбора микросхем. Конструкция механизма выгрузки проста и надежна. Она исключает возможность повреждения корпуса микросхемы ползуном и возможность сбоя работы при отклонении размеров корпусов, а также применение механизмов поворота микросхем из вертикального положения в горизонтальное, так как на следующую позицшо микросхемы поступают уже в горизонтальном положении. Кроме того это сокращает общее время установки микройхемы на печатные платы. Все зто позволяет повысить производительность автоматов по обработке и установке микросхем примерно на 20%. Применимость устройства дпя любого типа микросхем позволила их использовать в оборудовании по подготовке и установке любых микросхем. Формула изобретения Устройство для транспортировки микросхем, содержащее закрепленный на стойке с возможностью поворота вокруг оси барабан , по окружности которого размещены накопители для кассет, запирающий механизм и механизм выгрузки, отличаю щееся тем, что, с

5 7507694

целью повышения производительности работы.Источники информации,

запирающий механизм выполнен в видепринятые во внимание при экспертизе

закрепленного на барабане пружинното рычага

.с возможностью взаимодействия свободным кон-j Патент США N 3760484 кл 29-201

цом с ячейками накопителя, а механизм выгруз- 5опублкк 1973

ки выполнен в виде ползуна, кинематическ{Г

связанного с кулачковь1м механизмом с воз-2. Патент США № 3591911, кл. 29-203,

можностью вертикально-горизонтального переме-опублик. 1972.

щеиия и взаимодействия с ячейками кассеты,

причем ползун и кулачковый механизм за- ,о3. Патент США f° 3857420, кл. 140-71,

креплены на упомянутой стойке.опублик. 1974 (прототип).