Устройство для распаковки и укладкиМиКРОСХЕМ B КАССЕТы Советский патент 1981 года по МПК H05K13/00 H01L21/00 

Изобретение относится к технологи ческому оборудованию для изготовлени устройств, использующих интегральные микросхемы. Известно устройство для распаковк и укладки микросхем в кассеты, содер жащее соединенные с приводом механизм распаковки с датчиками, механизм извлечения микросхем из тарыспутника , блок формирования сигнала и Пуск и карусельный накопитель с механизмом вертикального перемещения кассет, фиксатором переполнения кассет и датчиками. Однако известное устройство не обеспечивает надежности укладки микросхем и имеет сложную конструкцию. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности рабо ты устройства. Цель достигается тем, что устройство для распаковки и укладки микросхем в кассеты, содержащее соединенные с приводом механизм распаковки и извлечения микросхем из тары-спутника с датчиками, блок формирования сигнала Пуск и карусельный накопитель с механизмом вертикального пе ремещения кассет, фиксатором наполне ния кассет и датчиками, снабжено механизмом загрузки тары-спутникз с микросхемами с узлом их извлечения, соединенным с приводом, дополнительным приводом с двухвходовой электромагнитной муфтой, который соединен с механизмом поворота карусельного накопителя и механизмом вертикального перемещения кассет, кантователем микросхем, блоком синхронизации приводов с датчиком, блоком анализа отказов, первый вход которого соединен с датчиками механизмов распаковки и извлечения микросхем и кантователя, другие входы которого соединены с выходами датчиков карусельного накопителя, а выход соединен со входом блока синхронизации, причем выходы блока синхронизации соединены с обмотками двухвходовой электромагнитной муфты, а дополнительный привод соединен со вторым выходом блока формирования сигнала Пуск, третий выход которого соединен с блоком синхронизации. На фиг. 1 представлено устройство, общий вид,- на фиг. 2 - блок-схема устройства; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства; на фиг. 4 - кинематическая схема карусельного накопителя; на фиг. 5 - механизм загрузки тары-спутника с узлом их извлечения; на фиг. 6 - механизм распаковки и извлечения микросхем; на фиг. 7 - карусельный накопитель. Устройство содержит, соединенные с приводом 1 механизм 2 распаковки и извлечения микросхем из тары-спутни|ка с датчиксми, блок 3 формирования сигнала Пуск и карусельный накопитель 4 с механизмом 5 вертикального перемещения кассеты б, фиксатором 7 наполнения и датчиком 8, причем оно снабжено механизмом 9 загрузки тары-спутника с микросхемами с узлом 10 их извлечения, дополнительным приводом 11 с двухвходовой электромагнитной муфтой 12, который соединен с механизмом 13 поворота карусельного накопителя 4 и с механизмом 5 вертикального перемещения кассетой 6, кантователем 14 микросхем, блоком 15 синхронизации приводов с датчиком 16 блоком 17 анализа отказов. Механизм 9 загрузки содержит приемную кассету 18, пружину 19 и защелку 20 и приемный корпус 21. Узел извлечения 10 тары-спутника соединен с поводком 22 привода 1. Механизм 2 распаковки и извлечения микросхем содержит клещевые захваты 23, закрепленные на штоке 24, фланец 25, закрепленный на штока 26, соединенные с рамой i I, а также лоток 28. Рама 27 соединена с кулачко выми при-водами . По ходу движения микросхемы установлен выталкивающий шток 29 механизма распаковки. Около карусельного накопителя 4 установлена пе реходная площадка 30. Механизм 5 вер тикального перемещения содержит защелку 31 и рычаг 32. Устройство работает следующим Образом. Стопка нанизанных на проволоку дер жателей микросхем (тары-спутников) в количестве 150 шт с заключенными в них микросхемами закладывается в при емную кассету 18. Проволока откусыва ется и извлекается из кассеты, а кас сета 18 с держателями микросхем вводи ся в приемный корпус 21 и фиксиру ется пружиной 19. По команде Пуск запускаются двигатели первого 1 и до полнительного 11 приводов устройства Находящийся в зацеплении с первым пр водом поводок 22 с профильным пазом проталкивает поступающие из кассеты 18 держатели на позицию механизма 2 распаковки. На этой позиции с тарыспутника снимается крышка. Здесь, в случае необходимости, с помощью опти ческой системы производится визуальный осмотр микросхем на отсутствие сколов и деформаций. Тара-спутник по следовательно проталкивается дальше к выталкивающему штоку 29 и к кантоюателю 14. Мальтийский крест кантова теля переворачивает микросхему на 18 и в таком положении она поступает на переходную площадку с бесконтактным .датчиком 16 синхронизации. Исходное положение накопителя выбрано таким, чтобы отсек с технологической кассетой б находился напротив переходной площадки 30. Команда от датчика 16 синхрониза-: ции запоминается блоком 15 синхронизации на то время, пока микросхема с переходной площадки 30 не поступит в верхнюю ячейку технологической кассеты б.. Далее по команде из этого же блока 15.включится соответствующая обмотка двухвходовой муфты 12. Освободится защелка 31 (фиг. 7) механизма 5 вертикального перемещения технологической кассеты и под действием рычага 32 технологическая кассета с микросхемой переместится вверх на один шаг, пружина возвратитрычаг 32 в исходное положение. Бесконтактный датчик 8 регистрации перемещения технологической кассеты на один шаг осуществляет обратную связь через блок 17 анализа отказов и позволяет контролировать исполнение соответствующей команды в блоке 15 синхронизации,что исключает возможность рассогласования первого и дополнительного привода устройства и обеспечивает заполнение технологической кассеты и микросхемами без пропусков. После того, как в технологическую кассету б будет уложено 50 микросхем, сработает фиксатор наполнителя 7 кассеты (фиг. 7) , по команде с которого в блоке 15 синхронизации включится другая обмотка двухвходовой муфты 12. По этой команде дополнительный привод войдет в кинематическое зацепление с механизмом 13 поворота накопителя и к переходной площадке 30 с датчиком 16 будет подана следующая пустая технологическая кассета. Разворот барабана накопителя закончится по команде с бесконтактного датчика. После заполнения всех технологических кассет они извлекаются из накопителя . В устройстве предусмотрена возможность извлечения технологических кассет из накопителя по мере их заполнения, так как механизм разворота барабана отключается на то время, пока идет заполнение очередной технологической кассеты. Блок 17 анализа отказов обеспечивает селекцию неисправностей устройства. По сигналам из блока 17 анализа отказов в блоке 15 синхронизации вырабатываются команды различной длительности на срабатывание исполнительных устройств. Селекция управляющих воздействий в зависимости от вида неисправности позволяет исключить возникновение аварийной ситуации при работе устройства и при кратковременном снятии питающего напряжения, а также обеспечивает синхронную работу

механизмов устройства, -.управляемого двумя различными приводами 1 и 11.

Формула изобретения

Устройство для распаковки и укладки микросхем в кассеты, содержащее соединенные с приводом механизм распаковки и извлечения микросхем из тары-спутника с датчиками, блок формирования сигнала Пуск и карусельный накопитель с механизмом вертикального размещения кассет, фиксатором наполнения кассет и датчиком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности,оно снабжено механизмом загрузки тарыспутника с микросхемами с узлом их извлечения, соединенным с приводом, дополнительным приводом с двухвходовой электромагнитной муфтой, который соединен с механизмом поворота карусельного наполнителя и механизмом вертикального перемещения кассет, кантователем микросхем, блоком синхронизации приводов с датчиком, блоком анализа отказов, первый вход которого соединен с датчиками-механизмов распаковки и извлечения микросхем и кантователя, другие входы которого соединены с выходами датчиков карусельного накопителя, а выход соединен со входом блока синхронизации,

o причем выходы блока синхронизации соединены с обмотками двухвходовой злектромагнитной муфты, а дополнительный привод соединен со вторым выходом блока формирования сигнала

S Пуск, третий выход которого соединен с блоком синхронизации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Автомат распаковки микросхем 0 из тары-спутника. Модель 141-142. Инструкция по эксплуатации ГГ-2628, М. (прототип).

w

27