Устройство для подачи радиодеталей,преимущественно микросхем Советский патент 1986 года по МПК H05K13/04 H05K13/02 

Изобретение относится к облает;: ксдачи радиодеталей, в частности к устройствам для подачи радиодеталей, прг имуикч твенно микросхем.

Целью изобретения является новьииение производительности в работе.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг 1.

Устройство со, |.ержит наконитель с од- норучьевыми кассетами для микросхем 2. Кассеты снабжены пружинами 3 и толкателями 4 и установлены вертикально в корпусе 5 накопителя; напротив каждой кассеты на корпусе 5 накопителя закреплены шарнирные отсекатели 6, д.чя по1итучной подачи радиодеталей из кассет, и пазах которых установлены пласти); 7, иодвешанные на осях 8. Отеекатели 6 .ми 9 поджаты к нланке 10, а плаетипы 7 встречно поджаты к отеекателям 6 пружинами 11. Под кассетами 1 на направляющей 12 на аэростатической опоре установлена каретка 13. Механизм Г1еремеа1ения каретки 13 выполнен в виде сопл 14 для подачи сжатого воздуха, установленных на ее противоположных боковых сторонах.

Снизу к каретке подведены гибкие трубопроводы 15, центральный из которых соединен с полостью 16 аэростатической опоры каретки 13, а боковые соединены с соплами 14 для подачи сжатого воздуха. На лицевой стороне каретки 13 расположено гнездо для размещения микросхем, выполненное в виде вертикального лотка 17, который перекрыт подпружиненной заслонкой 18. Каретка 13 снабжена толкателем 19, ;|редназ аченным для перемещения отсека- гслей 6. Механизм перемещения толкате- ,тя 19 и подпружиненной заелонки 18 каретки 13 выполнен в виде подвижной планки 20, расположенной параллельно направляющей 12 каретки и установленной с возможностью взаимодействия с толкателем 19 и полпружиненной заслонкой 18.

В планке 20 выполнены пазы 21, охватывающие выступы 22 отсекателей 6, и снизу, в центральной части планки, уста

10

20

Два центральных упора 26 служат для остановки каретки в исходном положении остальные - для остановки каретки 13 под соответствующими кассетами 1, расположенными справа или слева от исходного положения (в центре накопителя).

Подпружиненные фиксаторы 27 соединены с толкателем 19 каретки 13. Рейка 24 выполнена в виде уголка, нижняя полка 28 которого расположена в пазу каретки 13

Устройство работает следующи.м образом.

Для захвата микросхемы под одной из кассет 1 выдвигается один из подпружиненных упоров 26. В полость 16 аэроетатичес кой опоры каретки 13 и в соответствующее 5 сопло 14 подается по гибким трубопровода.м 15 сжатый воздух, который обеспечивает воздушную смазку (подвеску) и перемещение каретки 13 за счет реакции струи сжатого воздуха, вытекающей из сопла 14 к выдвинутому упору 26. При достижении кареткой 13 упора 26 паз 21 подвижной планки 20 напротив кассеты перекрывается толкателем 19, затем срабатывает подвижная планка 20 и захватывает толкатель 19, при этом подпружине ные фиксаторы 27 устанавливаются в пазах 25 рейки 24, а толкатель 19 нажимает на выступ 22 отсек - теля 6, который поворачивается и lio ствует на толкатель 4. Толкатель i г,; K,I мает пружину 3, нижняя микросхема 2 , ;;: дает в вертикальный лоток 17 к.. ;,;,; hi i . а остальные микросхемы удерживаются плас тиной 7. Затем подвижная планка 20 отхо дит, освобождая толкатель 19, птсекатель О. и на пружину 3 устанавливается следующая микросхе.ма 2.

Для возврата карепчи 13 в ;-сходное положение выдвигается соси т твующий (левый или правый) подпру/;л1{епнь:й упор 26 исходного положения и рсчерсируется направление перемещенчя каретки 13. При остановке каретки 13 в исходно- ;;о,1оже- нии снова срабатывает подви чная планка 20, упор 23 нажимает на lio лружг енную заслонку 18 и MHKpocxcvia юдается . каретки 13 в приемный . (не покоз;1,|) затем подвижная пламк;-: ziO По двигается,

25

30

35

40

повлен нажимной элемент - упор 23, пред- 45 снимается питание с сопла 14 и убирается

упор 26. Цикл подачи закопчен. Формула изобретения

назначенный для перемещения подпружиненной заслонки 18. Толкатель 19 вьпюлнен в виде гглапки и расположен в зазоре между отсекате; ями 6 и подвижной планкой 20. Устройство спабжено механизмом фиксации каретки 13, включающим рейку 24 с пазами 25, неподвижно установленную параллельно направляющей 12, подвижные подпружиненные упоры 26, установленные вдоль направляющей с возможностью взаимодействия с кареткой 13, и подпружиненные фиксаторы 27 с заходными конусами, установленными на каретке напротив пазов 25 рейки 24.

0

0

Два центральных упора 26 служат для остановки каретки в исходном положении, остальные - для остановки каретки 13 под соответствующими кассетами 1, расположенными справа или слева от исходного положения (в центре накопителя).

Подпружиненные фиксаторы 27 соединены с толкателем 19 каретки 13. Рейка 24 выполнена в виде уголка, нижняя полка 28 которого расположена в пазу каретки 13.

Устройство работает следующи.м образом.

Для захвата микросхемы под одной из кассет 1 выдвигается один из подпружиненных упоров 26. В полость 16 аэроетатичес кой опоры каретки 13 и в соответствующее 5 сопло 14 подается по гибким трубопровода.м 15 сжатый воздух, который обеспечивает воздушную смазку (подвеску) и перемещение каретки 13 за счет реакции струи сжатого воздуха, вытекающей из сопла 14 к выдвинутому упору 26. При достижении кареткой 13 упора 26 паз 21 подвижной планки 20 напротив кассеты перекрывается толкателем 19, затем срабатывает подвижная планка 20 и захватывает толкатель 19, при этом подпружине ные фиксаторы 27 устанавливаются в пазах 25 рейки 24, а толкатель 19 нажимает на выступ 22 отсек - теля 6, который поворачивается и lio ствует на толкатель 4. Толкатель i г,; K,I мает пружину 3, нижняя микросхема 2 , ;;: дает в вертикальный лоток 17 к.. ;,;,; hi i . а остальные микросхемы удерживаются пластиной 7. Затем подвижная планка 20 отхо дит, освобождая толкатель 19, птсекатель О. и на пружину 3 устанавливается следующая микросхе.ма 2.

Для возврата карепчи 13 в ;-сходное положение выдвигается соси т твующий (левый или правый) подпру/;л1{епнь:й упор 26 исходного положения и рсчерсируется направление перемещенчя каретки 13. При остановке каретки 13 в исходно- ;;о,1оже- нии снова срабатывает подви чная планка 20, упор 23 нажимает на lio лружг енную заслонку 18 и MHKpocxcvia юдается . каретки 13 в приемный . (не покоз;1,|) затем подвижная пламк;-: ziO По двигается,

5

0

5

0

снимается питание с сопла 14 и убирается

упор 26. Цикл подачи закопчен. Формула изобретения

Устройство для подачи радиоде:нлей, преимущественно .микросхем, содерж;1 це накопитель с кассетами для размещения рл- диодеталей и отеекателями для пощтучной подачи радиодеталей из кассет, каретку с гнездом для размец 1епия радиодеталей, толкателем для перемещения отсекателей, заслонкой, установленной на направляющей под кассетами накопителя, механизм перемещения каретки и .механиз.м перемещения

толкателя и заслонки каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности в работе, оно снабжено механизмом фиксации каретки с подвижными упорами, установленными вдоль направляющей с возможностью взаимодействия с кареткой, рейкой с пазами, неподвижно установленной параллельно направляющей, и подпружиненными фиксаторами, установленными на каретке напротив пазов рейки и соединенными с толкателем каретки, а механизм

перемещения каретки выполнен в виде сопл для подачи сжатого воздуха, установленных на противоположных боковых сторонах каретки, при этом каретка установлена на направляющей на аэростатической опоре, а механизм привода толкателя каретки выполнен в виде подвижной планки, расположенной параллельно направляющей каретки и установленной с возможностью взаимодействия с толкателем и заслонкой каретки.

олдаможшж

го

Редактор М. Бандура Заказ 4427/59

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Дрель

Техред И. ВересКорректор В Синицкая

Тираж 765Подписное

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей. Цель изобретения - повышение производительности работы. Перемещение каретки 13 осуществляется за счет реакции струи сжатого воздуха, вытекающей из сопла к выдвинутому упору 23. При достижении кареткой 13 упора 26 подвижная планка 20, 77 напротив кассеты 1, перекрывается толкателем 19, захватывает последний и фиксаторы 27 устанавливаются в пазах 25 рейки 24. Толкатель 19 посредством выступа отсекателя 6 заставляет толкатель 4 отжать пружину 3 с тем, чтобы микросхема 2 попала в лоток 17 каретки 13. Остальные микросхемы удерживаются пластиной 7. Достижению поставленной цели способствует наличие механизма фиксации каретки 13 с подвижными упорами 26, выполнение механизма перемещения каретки 13 в виде сопл для подачи сжатого воздуха, установленных на ее противоположных боковых сторонах, и выполнение механизма привода толкателя 19 каретки 13 в виде подвижной планки 20, расположенной параллельно направляющей 12 каретки. 3 ил. i (Л ю сд 00 ел со 25 73 cpue.Z