Устройство для загрузки радиодеталей Советский патент 1979 года по МПК H05K13/02 

1

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при производстве электрорадиоаппаратуры с применением микросхем. Известно загрузочное устройство для обработки выводов радиоэлементов прямоугольной форгфа, которое содержит ориентирующий механизм, выполненный в виде шарнирно закрепленных на станине подпружиненного поворотного кулачка, взаимодействующего с ргщиоэлементом и расположенного в зоне выхода радиоэлемента из магазина и связанного с ишберным механизмом двуплечего рычага, на одном плече которого закреплена подпружиненная защелка взаимодействующая с поворотным кулачком 1,

В данном устройстве загрузка радиодеталей осуществляется принудительно, что может приводить к деформации выводов радиодеталей.

Известны также устройства для загрузки радиодеталей, содержащие сортировочный аппарат с магазинами, которые заполнены электрическими деталями для сборки электрической схемы. Магазины с равными интервалами расположены вдоль поворотного стола

С магазинами взаимодействует сортировочный узел, установленный под поворотным столом. Сортировочный узел содержит направляющие пластины, в которых устроены направляющие пазы, связанные с этими магазинами. В каждой поворотной пластине, расположенной вблизи обоих краев, указанных направлшощих пластин, образован

0 вырез. Повс отные пластины поворачи ваются синхронно с поворотным столом. В состав сортируквдего узла входит фиксатор электрических деталей, в котором под направляющими na3ajMH 5 пластин расположен поворотный штифт. Под штифтом установлен кулачок для освобождения фиксатора в соответствии с движением штифта (2.

Однако данное устройство не обеспечивает необходимой надежности при подаче электродвигателей на последующую позицию из-за недостаточной точности совмещения магазинов.

5 - Целью изобретения является повыщение производительности работы устройства.

Данная цель достигается тем, что :устрайство, содержащее основание,

fv поворотный, стол и размещенные на нем с равными промежутками кассеты, разгрузочный лоток, механизм перемещения стола и механизм сортировки, снабжено посадочным кольцом с вогнутой сферической поверхностью, закрепленным на поворотном столе, перфорированным колпаком со сферическим дном, установленным в механизме сортировки соосно с поворотным столом и опорным кольцом, установленным на основании, причем посадочное кольцо и перфорированный колпак установлены с возможностью взаимодействия друг с другом посредством сферических поверхностей и образова ния совместно с опорным кольцом узл закрепления стола, а кассеты установлены по окружности стола с возмо ностью частичного перекрытия друг друга под углом к радиусу стола. На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - барабан с уста новленными на нем магазинами; на фиг. 3 - расположение магазинов на барабане, вид сверху. Устройство содержит магазины 1 с радиодеталями, необходимых типов, собранными в барабан согласно задан ной программе. Магазины 1 на поворотном столе 2 установлены на установочные штифты 3 и зафиксированы фиксатором 4. Магазины 1 установлены тангенциально к поверхности стола 2 с перекрытием позволяющим значительно увеличить его емкость, на установочные штифты 3 и зафиксированы фиксатором 4. Сто 2 посредством посадочного кольца 5, закрепленным на корпусе 6, установлен на кодовый перфорированный колпак 7 сортировочного меЗ):анизма 8, Посадочные поверхности кольца 5 и колпака 7 выполнены сферическими, что позволяет точно устанавливать стол 2 с магазинами 1 относительно направляющего лотка 9. Опорой ус тановленного стола 2 служит опорное кольцо 10, посадочная поверхность которого также является сферической Фиксация и прижим стола 2 к посадочным поверхностям осуществляются поводками 11 посредством пружины 12 прижимного механизма 13. Поводки 11 прижимного механизма 13, вставленные в пазы посадочного коль ца 5, предназначены для. передачи вращения от редуктора 14 на стол 2. Привод устройства осуществляется от электродвигателя 15, закрепленного в корпусе 16 устройства. На поводке 17 редуктора 14 установлен диск 18 точной остановки, на корпусе 16 установлены датчик 19 точной остановки и датчик 20 выбора типа радиодеталей. Фиксатор 21 служит для поштучной выдачи радиодеталей. Наличие радиодеталей в магазине 1 фиксируется датчиком 22 наличия радиодеталей. Передача радиоде4талей на следующую позицию фиксируется датчиком 23. Для транспортировки радиодеталей под действием собственного веса устройство установлено под углом к горизонтальной плоскости. Устройство работает следующим образом. По команде от программного устройства дается питание на электродвигатель 15, который приводит в движение редуктор 14. На оси редуктора установлен колпак 8 и прижимной механизм 13 с поводками 11. Поводки 11 передают движение на стол 2. На кодовом перфораторе имеются отверстия, с которыми взаимодействует датчик 20 типа радиодеталей. При совпадении сигналов датчика 20 типа радиодеталей с сигналами программного устройства подается команда на остановку сортировочного механизма 8 и установленного на нем барабана 2 с магазинами 1. Остановка устройства произойдет только после совмещения пазов магазина 1 и направляющего лотка 9. Точная остановка осуществляется с помощью диска 18 точной остановки, который взаимодействует с датчиком 19 точной остановки. После остановки подается команда на фиксатор 21 на штучную выдачу радиодеталей. Наличие радиодеталей в магазинах 1 контролируется датчиком 22 радиодеташей. Переход и передачу радиодеталей на следующую позицию по направляющему лотку 9 контролирует датчик 23 выдачи радиодеталей, После обработки радиодетали подается команда на сортировочный механизм 8 и цикл повторяется. Устройство имеет ряд преимуществ по сравнению с существующими аналогичными загрузочными устройствами: оно имеет значительно меньшие габариты, что позволяет применять его на различных автоматах, как ргщиоэлектронной, так и других отраслях промышленности. Загрузочное устройство содержит магазины, собранные в стол, который устанавливается с точной центровкой относительно последующих механизмов - такое крепление магазинов позволяет легко их менять и варьировать необходимыми программами. Формула изобретения Устройство для загрузки радиодеталей, содержащее основание, поворотный стол и размещенные на нем с равными промежутками кассеты, разгрузочный лоток, механизм перемещения стола и механи сортировки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительноети работы устройства, оно снабжено посадочнйм кольцом с вогнутой сферической поверхностью, закрепленным на поворотном столе перфорированным колпаком со сферическим дном, установленным в механизме сортировки соосно с поворотным столом и опорным кольцом, установленным на основании, причем посадочное кольцо и перфорированный колпак установлены с возможностью взсшмодействия друг с другом посредством сферических поверхностей и образования совместно с

опорным кольцом узла закрепления стола, а кассеты установлены по окружности стола с возможностью частичного перекрытия друг друга под углом к радиусу стола.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 442519, КЛ. Я 01 G 13/00, 05.09.74.

2,Патент Японии 49-46355, КЛ. В 23 Q 7/10, 09.12.74,