Устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи Советский патент 1990 года по МПК E21D23/16 

Фиг.1

Изобретение относится к управлению горными машинами, в частности к устройствам дистанционного управления секцией механизированной крепи с соседней секции

Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет переключения исполнительного блока синхронно командному, а также снижение усилия при управлении отсекателем давления

На фиг 1 изображено дистанционное устройство управления секцией механизированной крепи, вид со стороны забоя, на фиг 2 - кинематическая схема устроства, на фиг 3 - командный блок с гибкой оболочкой, на фиг 4 - разрез А-А на фиг 3, на фиг 5 - исполнительный блок, на фиг 6 - разрез Б Б на фиг 5, на фиг 7 - навивка троса на барабанах

Устройство 1 дистационного управления (фиг 1) секцией механизированной крепи состоит из командного блока 2 и исполнительного блока 3, установленных на рядом стоящих секциях 4 и 5 крепи Команд-ный блок 2 соединен с исполнительным блоком 3 гибкой оболочкой 6 В гибкой оболочке 6. командном 2 и исполнительном 3 блоках размешены механизмы гк реключения позиций 7 и включения отсекателя давления 8 (фиг 2)

Механизм 7 переключения поящий (фиг 2) состоит из троса 9 i идрораспре делителя, навитого по два витка на бараба ны 10 и 11 командною и исполнитель ного блоков, причем навивка на барабаны произведена в противоположных направле ыиях (фиг 7). а трос закреплен в стопорных отверстиях 12 и 13 противолежащих реборд барабанов 10 и 11 соответственно

Обе ветви троса пропицены чере отверстие гибкой оболочки 6, соединяющей командный 2 и исполнительный 3 Г юки и состоящей из плотно навитой спирапи 14, «кию ченной в резиновый шланг 15 (фиг 1) имею ший концевые заделки, наимодейств юшие с втулками 16 и 17 натяжн но сгрой ства с одной стороны и с пр /ьиной 18 (фиг 6) с другой стороны

Барабан 10 установлен в корпусе командного блока с возможностью вращения Через центральное отверстие 19 (фиг 4) в барабане и рукоятке пропущена тяга 20 механизма 8 включения отсекателя давления, соединяющая коромысло 21 с пкояткой 22 Опорой вращения барабана СЛУЖИТ внутренняя расточка 23 в корпусе комананого бло- ка 2 К проушинам, закрепленным неподвижно на барабане 10, осью 24 присоедине на рукоятка 22, имеющая фиксатор 25, раз метенный в паз 26 барабана Ю вращающегося вокруг цилиндрическою выстмта 27, выполненного с пазами 28 Пои вращении рукояткой 22 барабана 10 фикса i op 25 может совмещаться с любым пазом 28 цилиндри ческого 27 Для pa irp жи от изги

бающих усилий оси 24 на барабане имеется вилка 29, охватывающая рукоятку 22.

Барабан 11 исполнительного блока 3 (фиг 5 и 6) установлен в корпусе 30 и соединен с толкателем 31 Корпуса командного и исполнительного блоков снабжены отклоняющими роликами 32, установленными на осях 33

Механизм 8 включения отсекателя давления (фиг 2) состоит из рычажного механизма 34, установленного в командном блоке 2, и рычажного механизма 35, установленного в исполнительном блоке 3 Рычажные механизмы 34 и 35 соединены между собой тросом 36 отсекателя давления, шарнир- но закреплены в корпусах командного и исполнительного блоков и выполнены в виде коромысел 21 и 37 Коромысло 21 рычажного механизма 34 командного блока 2 прикреплено шарниром 38 к крышке 39 корпуса блока 2 (фиг 4) Одно плечо коромысла 21 соединено с тросом 36, а другое шар нирно соединено с тягой 20, прикрепленной к рукоятке 22, при этом тяга пропущена через центральное отверстие 19 в рукоятке управления и барабане 10 и закреплена гайкой 40, имеющей шаровую опору, выполняющую роль шарнира

Коромысло 37 рычажного механизма 35 (фиг 2 и 6) прикреплено осью 41 к корпусу 30 исполнительного блока 3 и взаимодействует одним плечом с толкателем 31, а другим плечом контактирует с роликом 42 рычага 43, соединенного осью 44 с корпусом Второй конец рычага 43 связан с тросом 36 отсекателя давления Плечо рычага 37, взаимодействующее с толкателем 31, имеет регу- шруемый упор 45 Исполнительный блок 3 в рабочем положении крепится к распределителю 46 (фиг 6)

Подютовка устройства к работе заключается в натяжении троса 9 гидрораспределителя путем сжатия пружины 18, охватываю щей трос и входящей в гибкую оболочку На1яжение производится вращением резьбовых втулок 16 и 17 натяжного устройства (фиг 4)

Перед началом работы рукоятка 22 находится в нейтральном положении

Работа устройства дистанционного управления секцией механизированной крепи (фиг 2) заключается в передаче вращательного движения механизмом 7 переключения позиций и поступательного движения механизмом 8 включения давления Вращательное и поступательное движения осуществляются одной рукояткой 22 управления, расположенной на командном блоке

Переключение позиций осуществляется вращением рукоятки 22 совместно с барабаном 0 (фн 4) Для этого необходимо фиксатор 25 вывести из паза 28 цилиндрической части 2 корпуса командного блока 2 путем наклона рукоятки 22 в положение I При вращении рукоятки осуществляется синхронный поворот барабанов 10 и II, кинематически связанных натянутым и замкнутым на барабанах тросом 9 (фиг. 7). Одновременно (синхронно) с барабаном 11 вращается золотник управляемого гидрораспределителя 46, на хвостовике которого неподвижно закреплен барабан 11. После выбора поворотом рукоятки 22 определенной позиции рукоятка устанавливается в нейтральное положение с одновременной фиксацией от случайных поворотов фиксатором 25 в пазах 26 и 28 (фиг. 3).

Включение давления механизмом 8 производится наклоном рукоятки 22 в положение II (фиг. 4). При этом рукоятка, поворачиваясь вокруг оси 24, тянет тягу 20, которая

поворачивает коромысло 21 вокруг шарнира 38. Второй конец коромысла 21, повора чиваясь, тянет трос 36 и поворачивает рычаг 43, который роликом 42 нажимает на рычаг 37, контактирующий с толкателем 31 отсекателя давления гидрораспределителя 46. соединяя одну из полостей гидроцилиндра механизированной крепи с напором.

Таким образом осуществляется включение всех гидроцилиндров механизированной крепи как последовательно, так и избирательно.

Выключение давления осуществляется наклоном рукоятки 22 в нейтральное положение (на фиг. 4 показано сплошной линией) .

Цель изобретения - повышение надежности в работе за счет переключения исполнительного блока синхронно командному. Устройство включает командный блок, содержащий рукоятку управления, связанную с тягой, и исполнительный блок, содержащий распределитель с золотником и отсекателем давления, гибкую оболочку, соединяющую командный и исполнительный блоки, содержащую трос отсекателя давления. Блоки снабжены барабанами, кинематически связанными тросом, содержащим две ветви, жестко закрепленные на барабанах, навитые от точек закрепления в противоположных направлениях и расположенные в гибкой оболочке, причем барабан командного блока связан с рукояткой управления, а исполнительного блока - с золотником распределителя. Для снижения усилия при управлении отсекателем давления, тяга рукоятки управления и отсекатель давления взаимодействуют с тросом отсекателя давления посредством рычажных механизмов, установленных в блоках. Гибкая оболочка образована плотно навитой спиралью. Блоки снабжены роликами, взаимодействующими с ветвями троса, и установлены у входа в гибкую оболочку. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

фаг 5

39

21

фиг. f

ев -ф

н

6 фи&&

32

3

45

Фиг. 6

.7

32