Устройство для обработки криволинейных канавок Советский патент 1990 года по МПК B23C3/16 B23C3/28 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке канавок на сферических поверхностях, широко используемых при передаче сложных движений с использованием шарниров, а также в шаровых соединениях для смазки сопряженных сферических поверхностей.

Цель изобретения - повышение качества при обработке замкнутых канавок на сферических поверхностях.

Цель достигается тем, что при обработке обеспечивается совпадение следов инструмента на обрабатываемой поверхности.

На чертеже представлена схема устройства .

Устройство содержит привод 1 и редуктор 2, на выходном валу которого закреплены коническая шестерня 3 и

кривошип 4. Кривошипы 4 и 5 шарнирно соединены с корпусом бис шатунами 7 и 8 вращательными кинематическими парами, а между собой связаны посредством конических шестерен 3, 9 и 10. Количество шестерен подбирают в зависимости от знака передаточного отношения. Шатуны 7 и 8 шарнирно соединены с корпусом.

В устройство введено коромысло I1, шарнирно соединенное с кривошипом 5.

Центром вратения коромысла 11 но подобрать произвольную точку корпуса 6, включая точку на осях врнше- ния ведущих кривошипов в зависимости от формы нарезаемой канавки.

Коромысло также шарнигно при помощи вращательной пары соединено с выходным шатуном 12, в корпусе которого расположена инструментальная гоел

о

СП ОЭ

О

СО

-А.

ловка 1 3..Механизм 14 служит для радиального перемещения инструментальной головки и в зависимости от габарита устройбтва может быть механиче- , ского, пневматического или гидравлического действия. Деталь 15 закреплена в неподвижном приспособлении 16, смонтированном в корпусе 6. В качестве режущего инструмента 17 в зависимо-|0 сти от формы поперечного сечения канавки могут быть использованы фрезы торцевые, концевые с различными контурами режущей части.

Шатун 12 при помощи сферических 15 кинематических пар соединен с шатунами 7 и 8. Все звенья и Фрезерная головка расположены так, что все оси шарниров и ось фрезерной головки пересекаются в одной точке, являющейся 20 центром обрабатываемой сферической поверхности.

Обозначения, cf , (jf, на чертеже показывают длины кривошипов, выраженные углами между осями кинематических пар.

Устройство работает следующим образом.

Вращение от двигателя через редуктор 2 передается кривощину 4, конической, шестерне 3 и через шестерни 9 и 10 кривошипу 5.

Движение от крившипов 4 и 5 через шатуны 7 и 8, коромысло 11 передается выходному шатуну 12, который сообщает инструментальной головке заданную траекторию, необходимую для обработки канавок определенной формы. Настройку на разные формы канавок осуществляют путем изменения длины звеньев механизма. I

Для достижения требуемой глубины обрабатываемой канавки механизм 14 перемещает инструментальную головку к центру обрабатываемой детали 15.

Устройство для обработки криволинейных канавок, включающее размещенное в корпусе приспособление для детали, фрезерную головку и механизм-построитель, отличающееся тем, что, с целью повышения качества при обработке замкнутых канавок на сферических поверхностях, механизм-построитель выполнен в виде кинематически соединенных между собой, шарнирно связанных с корпусом кривошипов, шатунов, установленного с возможностью поворота коромысла, и шатуна, несущего инструментальную головку, причем шатуны и коромысло шарнирно соединены с кривошипами, шатун, несущий инструментальную головку, шарнирно связан с коромыслом и с шатунами, а инструментальная головка и звенья механизма размещены так, что оси всех шарниров и ось головки пересекаются в одной точке.

19

12

Я