7
17
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Защитное устройство направляющих | 1986 |
|
SU1468407A3 |
| Автоматизированная поточная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей | 1986 |
|
SU1609440A3 |
| Головка манипулятора | 1984 |
|
SU1362396A3 |
| Беззазорный привод | 1981 |
|
SU1261556A3 |
| Передаточный механизм руки манипулятора | 1981 |
|
SU1153817A3 |
| Постоянно замкнутый стопорный тормоз,преимущественно для манипуляторов | 1981 |
|
SU1191000A3 |
| Редукторная головка для манипуляторов | 1986 |
|
SU1421250A3 |
| Сварочное устройство | 1982 |
|
SU1175356A3 |
| Головка передачи для манипуляторов | 1986 |
|
SU1524801A3 |
| Устройство для наружного крепления и направления питающих проводов перемещающихся инструментов манипуляторов | 1985 |
|
SU1309907A3 |
Изобретение относится к приводу установленных с возможностью поворота узлов машин, в частности к беззазорному приводу по меньшей мере для одной главной оси манипулятора. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и быстродействия за счет снижения вращательных колебаний. Оптимизация указанных параметров осуществлена путем последовательной установки трех ступеней 19 - 21 передачи, две из которых - беззазорные зубчатые ременные, а третья стальная зубчатая с торсионно-эластичной затяжкой частей 36,37 ведущей шестерни. Торсионно - эластичная затяжка обеспечивается торсионно - эластичными валом 41 и втулкой 42 с помощью зажимного приспособления 35. 4 ил.
Фиг.1
Редактор И.Горная
Раг. 4
Составитель М.Ленинский
Техред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова
Заказ 1231
Тираж 495
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
52
Подписное
| Беззазорный привод | 1981 |
|
SU1261556A3 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
