Замкнутая передача А.Н.Фадеева Советский патент 1990 года по МПК F16H37/12 F16H3/76 

/

S ,

fe

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности и кинематической точности передачи при обеспечении реверса. Передача состоит из ведущего 1 и ведомого вала 2, дифференциального механизма, содержащего центральные колеса 3, 4, водило 5 с сателлитами 6, кривошипа 7, кулисы 8, кинематической связи из зубчатых колес 9-13. При вращении ведущего вала ведомый вал осуществляет реверсивное колебательное вращение за счет изменения угловой скорости центрального колеса 3 от меньшей до большей, чем скорость вращения центрального колеса 4, причем направления вращения центральных колес противоположны. 1 ил.

сл

0

sj 00

со о

Изобретение относится к машиностроению, предназначено для преобразования равномерного вращательного движения ведущего вала во вращательно-колебатель- ное движение ведомого вала передачи и может быть использовано в машинах для притирки поверхностей.

Цель изобретения - повышение надежности и кинематической точности передачи при обеспечении реверсивного колебательного вращения выходного вала за счет исключения ударных нагрузок на элементы механизма и переключающих устройств.

На чертеже показана кинематическая схема замкнутой передачи.

Передача состоит из ведущего 1 и ведомого 2 валов, центральных колес 3 и 4, водила 5 с сателлитами 6, кривошипа 7 с ползуном, кулисы 8 и зубчатых колес 9-13 кинематической связи ведущего вала 1 и центрального колеса 4. Центральное колесо 3 связано с ведущим валом 1 через кривошип 7 с ползуном и кулису 8, причем ось вращения ведущего вала 1 смещена относительно оси центрального колеса 3.

Передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 1 кривошип 7 поворачивает кулису 3 и связанное с ней центральное колесо 3, при этом угловая скорость вращения центрального колеса 3 изменяется от меньшей до большей по величине, чем скорость ведущего вала 1. Другое центральное колесо 4 вращается с угловой скоростью, равной скорости вращения вала 1, но противоположной по направлению, что обеспечивается кинематически.

Когда угловая скорость вращения центрального колеса 3 больше угловой скорости ведущего вала 1, сателлиты 6 обкатываются по центральным колесам 3 и 4, поворачивая водило 5 и связанный с ним ведомый вал 2

в том же направлении, что и ведущий вал 1. При угловой скорости вращения центрального колеса 3, меньшей, чем угловая скорость вращения вала 1, водило 5 поворачивается в противоположном направлении. Момент реверса происходит при одинаковой угловой скорости центрального колеса 3 и ведущего вала 1.

Формула изобретения Замкнутая передача, содержащая ведущий и ведомый валы, дифференциальный механизм, одно из центральных колес которого связано с ведущим валом, другое кинематически с тем же валом, а водило - с ведомым валом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, кинематической точности и обеспечения реверса, ведущий вал эксцентричен относительно продольной оси дифференциала, кинемати- ческая связь выполнена в виде кривошип- но-кулисного механизма, кривошип которого связан с ведущим валом, а кулиса - с другим центральным колесом.