Замкнутая передача Советский патент 1992 года по МПК F16H37/12 F16H3/76 

XI

О CJ

XI

XI

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования равномерного вращательного движения ведущего вала во вращательно-колебательное движение ведомого вала в соответствии с его заданным законом изменения угловой скорости.

Известны различные передачи и механизмы для преобразования равномерного вращения ведущего вала во вращательно- колебательное движение ведомого вала, содержащие переключающие устройства для реверсирования движения /1/.

Известны механизмы для преобразования, которые для реверсирования движения используют свойства планетарных механизмов. Поочередно притормаживая посредством тормозных устройств, соответствующие кинематические звенья добиваются вращения вала в противоположном направлении /2/.

Наиболее близкой по технической сущности является замкнутая передача /3/, содержащая ведущий и ведомый валы, дифференциальный механизм, одно из центральных колес которого связано с ведущим валом, а водило-с ведомым. Кроме того, ведущий вал эксцентричен относительно продольной оси дифференциала. Эта передача обеспечивает плавное и однообразное взаимодействие деталей в моменты реверса без дополнительных переключающих или синхронизирующих устройств. Недостатком замкнутой передачи является невозможность изменять величину и скорость прямого и обратного ходов в колебательном движении ведомого вала для обеспечения заданного закона вращения.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей при обеспечении заданного закона изменения угловой скорости выходного вала.

Поставленная цель достигается тем, что передача снабжена двумя рычагами и двумя ползунами, один из которых предназначен для соединения концов рычагов, другой - для соединения другого конца одного из рычагов с водилом дифференциала, кривошип кривошипно-шатунного механизма связан посредством второго рычага с ведущим валом, а последний параллелен продольной оси дифференциала.

На чертеже представлена кинематическая схема замкнутой передачи.

Замкнутая передача содержит ведущий вал 1, на котором подвижно закреплен первый рычаг 2. В подшипнике рычага 2 посажена ось зубчатого колеса 3 с жестко связанным с ним кривошипом 4. Ползун кривошипа 4 заведен в кулису 5, которая

жестко закреплена на центральном колесе

6дифференциала. Другое центральное колесо 7 связано с центральным колесом 6 через сателлиты 11, ось вращения 12 которых жестко связана с ведомым валом 8, а также через неподвижно закрепленный на оси вращения 12 сателлитов второй рычаг 9 подвижно связана с первым рычагом 2 посредством ползунов 10 и 17. Ползун 17

0 стопорится винтом 18. Центральное колесо

7через зубчатые колеса 13, 14, 15 и 16 замкнуто на зубчатое колесо 3. При этом передаточное отношение системы зубчатых колес 3, 16, 15, 14 и 13 таково, что зубчатое

5 колесо 3 и центральное колесо 7 вращаются с одинаковой скоростью, но в противоположных направлениях.

Замкнутая передача работает следующим образом.

0 При вращении входного вала 1 через зубчатое колесо 3, кривошип 4 и кулису 5 приводится в движение центральное колесо 6. Одновременно через зубчатые колеса 15, 14, 13 приводится в движение другое цент5 ральное колесо 7. За счет эксцентриситета оси кривошипа 4 и продольной оси дифференциала возникает разность величин угловых скоростей центральных колес 6 и 7 и выходной вал 8 совершает колебательные

0 движения. Одновременно вращение выходного вала 8, за счет дополнительной кинематической связи, через ось вращения 12 сателлитов 11, рычаг 9, ползунов 17 и 10 передается на рычаг 2, который за счет об5 катывания зубчатого колеса 3 по зубчатому колесу 4 совершает вращательно-колебательное движение вокруг оси входного вала 1. Тем самым эксцентриситет оси кривошипа 4 и продольной оси дифференциала по0 стоянно меняется по заданному закону, зависящему от закона вращения выходного вала 8. В итоге результирующий закон движения выходного вала 8 будет функцией эксцентриситета не как от постоянной, а

5 как от переменной величины.

Формула изобретения Замкнутая передача, содержащая ведущий и ведомый валы, дифференциал, водило которого связано с ведомым валом, одно

0 из центральных колес - с ведущим валом, и кривошипно-кулисный механизм, кривошип которого связан с ведущим валом, а кулиса - со вторым центральным колесом дифференциала, отличающаяся тем,

5 что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, она снабжена двумя рычагами и двумя ползунами, один из которых предназначен для соединения концов рычагов, другой -для соединения второго конца одного из рычагов с водилом дифференциа

ла, кривошип кривошипно-кулисного меха- ведущим валом, а последний параллелен низма связан посредством второго рычага с продольной оси дифференциала.

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: замкнутая передача содержит дифференциал, кривошипно-кулис- ный механизм, два рычага 2 и 9 и два ползуна 10 и 17, связывающие звенья дифференциала с кривошипно-кулисным механизмом, ведущими и ведомыми валами передачи. При вращении ведущего вала 1 ведомый вал 8 осуществляет реверсивное колебательное вращение с изменяющейся скоростью за счет регулирования растяжения между осями ведомого вала 8 и рычага 9 посредством ползунов 10 и 17. 1 ил.