Навесное грузозахватное оборудование к погрузчику Советский патент 1990 года по МПК B66F9/12 

/// /// /// /// /// 7/Y ///

Фиг 1

Изобретение относится к погрузоч;о-разгрузочным устройствам и может ыть использовано в качестве трак- орного погрузчика.

Цель изобретения - расширение зоны обслуживания путем увеличения угла Поворота стрелы в горизонтальной плоскости до 360°.

На фиг.1 показано навесное оборудование, общий вид,- на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг„3 - кинемати- еская схема оборудования. j Навесное грузозахватное оборудование к погрузчику сг ержит треуголь- Ное основание 1, на углах которого располагаются два нижних шарнира 2 tf верхний шарнир 3„ Последний содержит поворотный кронштейн 4 с проушинами, посредством которых на нем Закрепляется основание 5 стрелы и гидроцилиндр 6 ее подъема На нижнем конце кронштейна 4 установлено {тормозное устройство 7. Нижние шар- (ниры 2 включают в себя поворотные кронштейны 8, в которых закреплены гидроцилиндры 9, выполняющие функции опорных балок основания 1. Соос- но с нижними шарнирами 2 выполнены проушины 10 крепления нижних тяг 11 навесной системы. Верхняя (централь- #ая) тяга навесной системы представляет собой гидроцилиндр 12, который Крепится к основанию 1 посредством проушины 13. Гидроцилиндры 9 опираются на грунт через шаровые шарниры 14

Навесное оборудование работает следующим образом.

При изменении длины (перемещении штоков) гидроцилиндров 9 и-12 изменяется положение основания 1 в пространстве, т.е. изменяется угол наклона вертикальной оси вращения стрелы к горизонту. Поворот основания 1 происходит вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, в продольной плоскости вокруг оси, проходящей через оба нижних шарнира 2 и соосных с ними проушин 10, а в поперечной

0

5

5

0

плоскости вокруг оси, проходящей через один из шаровых шарниров 14.

Наклон вертикальной оси вращения стрелы приводит к возникновению момента от силы F, , которая получена разложением силы веса G перемещаемого груза, на плече L (фиг.3).Вследствие того, что наклон оси может быть осуществлен плавно в любом направлении, угол поворота стрелы может достигать 360°. Момент пропорционален силе веса перемещаемого груза, углу наклона оси вращения и вылету стрелы. При отсутствии груза поворот осуществляется за счет силы веса стрелы.

При выравнивании стрелы поворачивающий момент становится равным нулю и остановка стрелы происходит посредством тормозного устройства 7.

Формула изббретения

Навесное грузозахватное оборудование к погрузчику, содержащее основание с шарнирно прикрепленными к нему опорами, навесную систему,включающую в себя две нижние и оцну верхнюю тяги, шаровыми шарнирами соединенные одними концами с шасси погрузчика , а другими - с основанием, шарниром прикрепленную к последнему стрелу с грузозахватным органом, по меньшей мере один силрвой цилиндр подъема стрелы, один конец которого шарниром соединен с последней, а другой - с основанием, отличающееся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания путем увеличения угла поворота стрелы в горизонтальной плоскости до 360°, он снабжен кронштейном, смонтированным на верхней части основания с возможностью ограничиваемого тормозом поворота в горизонтальной плоскости, на котором установлены указанные шарниры крепления стрелы и цилиндраг а опоры и верхняя тяга выполнены в виде силовых цилиндров.

777 /77 /7/ 77/

77/ 77/ 77/ 77/

Изобретение может быть использовано в качестве тракторного погрузчика для выполнения погрузоразгрузочных работ. Цель изобретения - расширение зоны обслуживания путем увеличения угла поворота стрелы в горизонтальной плоскости до 360°. Навесное грузозахватное оборудование содержит основание 1, в верхней части которого имеется шарнир для крепления основания 5 стрелы и гидроцилиндра 6 ее подъема, а в нижней части основания 1 - два шарнира, в которых закреплены гидроцилиндры 9, выполняющие функции опорных балок. Верхняя тяга 12 навесной системы представляет собой также гидроцилиндр. При изменении длин гидроцилиндров происходит наклон основания 1, а значит, и вертикальной оси вращения стрелы, в результате чего возникает поворачивающий момент от действия одной из составляющей силы веса перемещаемого груза. Угол поворота стрелы может достигать 360°. 3 ил.

Фиг. 2

Фиг.д