Загрузочное устройство Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение для подачи Заготовок к металлообрабатывающим Станкам.

Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения числа подвижных элементов.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-Б на фиг. 1.

Устройство содержит горизонтальн расположенный диск 1, на котором концентрично с его осью установлены два кольца 2 и 3. На кольце 2 с шагом, равным шагу между гнездами, закреплены одиночные базовые элементы 4, выполненные, например, в в де штифтов, а на кольце 3 - размещенные с таким же шагом V-образные двуплечие базовые элементы 5. Боковые рабочие поверхности двуплечих базовых элементов 5 выполнены дугообразными, причем боковая рабочая поверхность 6 плеча 7, расположенного с внешней стороны окружности, «а которой лежат центры гнезд, имеет вогнутую относительно центра гнезда кривизну,а у плеча 8, расположенного с внутренней стороны указанной окружности, боковая поверхность 9 выполнена выпуклой. Боковые Поверхности базовых элементов определяют внутренний диаметр гнезда и пожение его центра. На кольцах 2 и имеются пазы 10, выполненные по дуге окружности, центр которой совпадет с осью вращения, а на диске 1 имеются соответствующие пазам штифты 11, которые обеспечивают концентричное позиционирование колец на дке и возможность их независимых поворотов вокруг оси последнего. Гайки 12с тарельчатыми пружинами 1 обеспечивают регулируемый прижим колец 2 и 3 к диску 1, достаточный для их фиксации в заданном положени

5

0

5

зп 5

0

45

50

5

и в то же время обеспечивающий возможность их смещения при переналадке. Возможны другие варианты закрепления колец на диске.

Устройство работает следующим образом.

Заготовку 14 с помощью манипулятора (не показан), устанавливают на плоскости колец 2 и 3 и позиционируют в положении, соответствующем рабочему гнезду между базовыми элементами 4 и 5, которые поворотом колец 2 и 3 сдвигают до касания заготовки боковыми рабочими поверхностями, формирующими таким образом рабочее гнездо требуемого размера. При этом такие же размеры принимают все остальные гнезда.

При повороте диска на угол, соответствующий шагу между гнездами, обеспечивается перемещение последующего гнезда в рабочее положение в зону действия манипулятора.

Выполнение рабочих боковых поверх- ностей базовых элементов дугообразными с определенной кривизной позволяет при переналадках гнезд ria различные диаметры обеспечивать постоянство расположения оси заготовки при подаче к манипулятору для загрузки в станок, что повышает точность ее по- зиционирования в патроне и способствует обеспечению высокой точности обработки. Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее поворотный диск с гнездами, образованными базовыми элементами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено двумя кольцами, концентрично установленными на диске с возможностью независимых поворотов, причем на одном из колец закреплены одиночные базовые элементы, а на другом - д вуплечие V-образные элементы, у каждого из которых одно плечо-расположено с внешней, а другое - с внутренней стороны окружности, на которой находятся центры гнезд.

2. Устройство по п. отличающееся тем, что рабочие боковые поверхности двуплечих V-образных элементов выполнены дугообразными, причем плечо, расположенное с внутренней стороны окружности, на которой находятся центры гнезд, имеет выпуклую поверхность, а другое плечо - вогнутую.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при подаче заготовок к металлообрабатывающим станкам. Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения числа подвижных элементов. На диске 1 концентрично с его осью установлены два кольца 2 и 3. На кольце 2 с шагом, равным шагу между гнездами, закреплены базовые элементы 4 в виде штифтов, а на кольце 3 размещены с таким же шагом У-образные двуплечие базовые элементы 5. Боковые рабочие поверхности двуплечих базовых элементов 5 выполнены дугообразными, причем боковая поверхность 6 плеча 7, расположенного с внешней стороны окружности, на которой лежат центры гнезд, имеет вогнутую относительно центра гнезда кривизну, а у плеча 8, расположенного с внутренней стороны указанной окружности, боковая поверхность 9 выполнена выпуклой. Боковые поверхности базовых элементов определяют внутренний диаметр гнезда и положение его центра. Поворотом колец 2 и 3 сдвигают базовые элементы 4 и 5 до касания с заготовкой, формируя гнездо требуемого размера. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

А-А

ш%ШЈ& - з

W////////Y////A

Фиг.2

6-Б

оя

JSTEWSr-IHg

tft г//1 «« 14V«J

Фие.3