Грейфер с устройством для определения кривой зачерпывания Советский патент 1990 года по МПК B66C3/00 

Фиг.1

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам, в частности к канатным грейферам, и может быть использовано при испытании канатных двухчелюстных грейферов.

Цель изобретения - повышение удобства проведения испытаний в эксплуатационных исследованиях.

На фиг. 1 схематично показан грей фер с расположенным на нем предложенным устройством, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид В на фиг. 1; на фиг. 4 |иид В на фиг. 2.

Устройство содержит датчик (реостат) 1, установленный на оси 2 поворота челюстей грейфера. Второй датчик 3 жестко укреплен на кронштейне 4 с осью 2 с противоположной стороны относительно датчика 1. Кронтейн 4 жестко связан с осью 2. В кронштейн 4 шарнирно установлена тяга 5, один конец которой через ее ось 6 и гибкий вал 7 соединен с осью 8 датчика 3. На втором конце тяги установлен каток 9 посредством оси 10 с возможностью катиться но поверхности груза. Ось челюстей жестко связана с нижней траверсой 11.

Испытание грейфера с использованием предложенного устройства и определение кривой зачерпывания осущектв ляется следующим образом.

При зачерпывании груза челюсти совершают плоское движение, харак теризующееся двумя координатами - углом if (фиг. 4) и высотой п(фиг. 1) зная значения которых в каждый момен Можно построить кривую зачерпывания. Сигналы с датчиков 1 и 3 регистрируются в процессе зачерпывания самоии™ шущими приборами или шлейфовыми осциллографами (способ и устройства для регистрации могут быть любыми из известных). При этом перед испытаниями проводят тарировку датчиков Сигнал с датчика 1 пропорционален в каждый момент его сопротивлению, которое, в свою очередь, пропорционально углу поворота челюстей Ц1 (фиг.. 4), при смыкании челюстей ведется непрерывная запись значения этого угла.

Одновременно с записью углового - перемещения челюстей ведется запись значений угла у(фиг. 1) поворота тяги 5 длиной LT (фиг. 1), которая

0

5

5

0

5

0

5

0

5

производится при помощи датчика 3. При зачерпывании ось 2 вместе с нижней траверсой 11, перемещаясь, например, вертикально вверх, тянет за собой верхний конец тяги 5, шарнирно установленной на кронштейне 4, жестко связанном с осью 2. При этом каток 9 катится по ровной поверхности груза вокруг оси 10, не отрываясь за счет собственного веса. Тяга 5, вращаясь относительно кронштейна 4, своей осью 6 при помощи гибкого вата 7 вращает ось 8 датчика 3, жестко установленного на кронштейне 4, тем самым изменяя сопротивление датчика 3 пропорционально углу поворота г. (фиг. 1). В процессе зачерпывания регистрирующий прибор (самописец, шлейфовый осциллограф - не показан) ведет непрерывную запись значения угла у . Зная в каждый момент значения угла -г , пересчетом по формуле h L T cos-у получают значения h в каждый момент времени. По полученным зависимостям h и ц строят кривую зачерпывания грейфа. После ироведе ния испытания устройство для кривой зачерпывания снимается с грейфера.

Формула изобретения

Грейфер с устройством для опре- . деления кривой зачерпывания, содержащий верхнюю траверсу, нижнюю траверсу, на которой установлены посредством оси челюсти, а устройство для определения параметров кривой зачерпывания грейфера содержит первый датчик, фиксирующий угол раскрытия челюстей и установленный на оси крепления челюстей, и второй датчик, фиксирующий вертикальное перемещение нижней траверсы, отличающи и- с я тем, что, с целью повышения удобства проведения испытаний в эксплуатационных условиях, он снабжен кронштейном, жестко соединенным с осью крепления челюстей со стороны, противоположной месту установки первого датчика, и тягой, один конец которой установлен посредством оси на кронштейне, а на другом конце которой закреплен каток с возможностью контакта с зачерпываемым грунтом, при эт ом второй датчик установлен на кронштейне с помощью оси, соединенной упругой муфтой с осью тяги.

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, в частности к канатным грейферам, и может быть использовано при испытании канатных двухчелюстных грейферов. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации. Устройство содержит датчик 1, установленный на оси 2 поворота челюстей грейфера. Датчик 3 жестко укреплен на кронштейне 4 с осью 2 с противоположной стороны относительно датчика 1. Кронштейн 4 жестко связан с осью 2. В кронштейн 4 шарнирно установлена тяга 5, один конец которой через ее ось и гибкий вал соединен с осью датчика 3. На другом конце тяги установлен при помощи оси каток 9, имеющий возможность катиться по поверхности груза. Ось челюстей жестко связана с нижней траверсой 11. 4 ил.

k

1L

Фиг 4