Исполнительный гидравлический механизм Советский патент 1990 года по МПК F15B15/14 

1

:(21) 4439710/25-29 (22) 12.06.88 (46) 30.07.90. Бюл. № 28

(71)Московское станкостроительное производственное объединение Красный пролетарий

(72)Ю.П.Алафузов, А.Н.Королев . и Ю.Д.Чернов

(53)621.9 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 806914, ten. F 15 В 15/14, 1975.

(54)ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

(57)Изобретение относится к области машиностроения, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано преимущественно для

зажимных устройств металлорежущих станков. Целью изобретения является упрощение системы управления при установке корпуса с возможностью вращения относительно коллектора. Это достигается тем, что при обеспечении управления последовательностью работы двух гидроцилиндров, образованных размещенными последовательно в общем корпусе поршнями со штоками, поршневые полости гидроцилиндров подключены к внешней магистрали параллельно, а штоковые полости сообщены между собой через напорный клапан и параллельно подключены к другой внешней магистрали через противоположно включенные обратные клапаны. 1 ил.

%

Л

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано преимущественно для зажимных устройств металлорежущих станков. Целью изобретения является упрощение системы управления при установке корпуса с возможностью вращения относительно коллектора. Это достигается тем, что при обеспечении управления последовательностью работы двух гидроцилиндров, образованных размещенными последовательно в общем корпусе поршнями со штоками, поршневые полости гидроцилиндров подключены к внешней магистрали параллельно, а штоковые полости сообщены между собой через напорный клапан и параллельно подключены к другой внешней магистрали через противоположно включенные обратные клапаны. 1 ил.

Изобретение относится к машино- строению, в частности к объемному .гидроприводу, и может быть использовано преимущественно для зажимных устройств металлорежущих станков.

Цель изобретения - упрощение системы управления при установке корпуса с возможностью вращения относительно коллектора.

На чертеже показана конструкция устройства применительно к его реализации в зажимном механизме одной позиции токарного вертикального мнот гошпиндельного станка последовательного действия, продольный разрез.

На неподвижной колонне 1 установлен поворотный стол- 2, в-котором по окружности расположены полые рабочие шпиндели 3, установленные на подшипниках 4, 5 и 6. Каждый шпиндель соединен с приводом вращения посредством закрепленной на нем -шестерни 7.

В шпинделе 3 расположено зажимное клиновое устройство, состоящее из наружной гильзы 8 со скосами, с которыми взаимодействуют зажимные кулачки 9, посаженные во внутренней подвиж - ной в осевом направлении гильзе 10, Это устройство снабжено также пятой 11 для подъема изделия 12 после окончания обработки.

Исполнительный гидравлический механизм для приведения в действие зажимного устройства содержит сборный корпус 13 с двумя соосно расположенными разновеликими поршнями 14 и 15. Больший поргаепь 14 имеет полый шток J6, соединенный с гильзой 10. На

сл

00

эо

X

J15

штоке 17 меньшего поршня 15 закреплена пята 11. В корпусе 13 поршнем 14 образованы полость 18 рабочего хода (для зажима изделия 12) и полость 19 обратного хода (для разжима)6 а поршнем 15 - полость 20 рабочего хода (для подъема изделия) и полость 21 обратного хода (для опускания),

Поршень 14. и полости 18, 19 являются первым гидроцилиндром в корпусе 13, а поршень 15 и полости 20, 21 - вторым.

На корпусе 13 в подшипниках качения установлен двухлинейный коллектор 22, соединяющий исполнительный механизм посредством трубопроводов 23 и 24 с канавками 25 и 26, выполненными на неподвижной колонне 1 и подключенными соответствующими линиями к гидроагрегату (на чертеже не показан),

Линия 27 коллектора 22 выведена непосредственно в полость 20 меньшег поршня 15, а линия 28 соединена посредством магистрали 29, в которой установлен обратный клапан 30, с полостью 21 меньшего поршня 15 и посредством магистрали 31, в которой установлен обратный клапан 32, с полостью 18 большего поршня 14. Полость 20 линией 33 соединена с полостью 19, а полость 2 линией 34,, в которую включен напорный клапан 35, соединена с полостью 18.

Исполнительный гидравлический механизм работает следующим образом.

При остановленном шпинделе 3 и разжатых кулачках 9 больший поршень 14 и меньший поршень 15 находятся в крайних верхних положениях. Изделие 12 при помощи загрузочного устройства или вручную на загрузочной позиции станка вводится внутрь гильзы 10 до касания своим нижним торцом пяты 11, Рабочая среда от гидроагрегата через канавку 26, трубопровод 24 подается к линии 28 коллектора 22 при этом его другая линия 27 соединяется со сливом.

Рабочая среда по магистрали 29 через обратный клапан 30 попадает в полость 21, перемещая меньший пор- шень 15 со штоком 17, пятой 11 и изделием 12 вниз. Прохождению рабочей среды в полость 18 большего поршня 14 через магистраль 31 препятствует обратньй клапан 32, а через линию 34 напорный клапан 35, на84

строенный на определенное давление, в результате чего больший поршень 14 остается неподвижным. По достижении меньшим поршнем 15 крайнего нижнего положения давление в полости 21 возрастает и рабочая среда, преодолевая сопротивление напорного клапана 35, по линии 34 подается в полость 18 рабочего хода большего поршня 14, который, двигаясь вниз, через полый шток 16, перемещает гильзу 10. При этом в результате взаимодействия гильзой 8 кулачки 9 зажимают изделие

12 и на рабочей позиции станка производится его обработка.

По окончании цикла обработки стол 2 со шпинделем 3 и зажатым изделием 12 приходит на загрузочную позицию

станка, где трубопровод 24 и линия 28 коллектора 22 соединяются со сливом, а рабочая среда через канавку 25, трубопровод 23, линию 27 коллектора 22 подается в полость 20, откуда через линию 33 попадает в полость 19 обратного хода большего поршня 14, который перемещает гильзу 10 вверх, разжимая изделие 12. В процессе этого хода поршня 14 меньший

поршень 15 остается на месте, так как сливу из полости 21 с одной стороны препятствует обратный клапан 30, а с другой стороны напорный клапан 35. По окончании хода поршня 14 давление в полости 20 возрастает и меньший поршень 15, преодолевая сопротивление клапана 35, вытесняет рабочую среду из полости 21 через линию 34, полость 18, линию 31 и

обратный клапан 32, в результате чего она уходит на слив, а пята 11 поднимает обработанное изделие 12. Далее цикл повторяется.

5

Формула изобретения

Исполнительный гидравлический механизм, преимущественно для зажимных устройств металлорежущих станков, содержащий корпус, в котором разме- о щены два одноштоковых гидроцилиндра с последовательно работающими поршнями, система управления последовательностью их работы, состоящая по крайней мере-из одного напорного клапана, включенного между полостями гидроцилиндров, и гидролинии, сообщенные через коллектор с внешними магистралями, отличающий- с я тем, что, с целью упрощения

системы управления при установке корпуса с возможностью вращения относительно коллектора, поршневые полости гидроцилиндров параллельно подключены к одной из внеиних магистралей,

а штоковые + также параллельно через противоположно включенные обратные клапаны к другой, при этом напорный клапан включен между што ковыми полостями гидроцнлшщров.

Т-Т-

22 27 28 24 23