Устройство для подачи радиодеталей, преимущественно печатных плат Советский патент 1990 года по МПК H05K13/02 

I

Изобретение относится к загрузоч- но-разгрузочным устройствам с накопителями для обслуживания автоматизированных линий по производству печатных плат.

Цель изобретения - повышение производительности и уменьшение массо- габаритных характеристик.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, аксонометрия| на фиг.2 - схема работы устройства в режиме загрузки обслуживаемой им автоматизированной линия; на фиг.З - то же, в режиме разгрузки автоматизированной линии.

Устройство для подачи радиодеталей состоит из коробчатого каркаса 1, транспортирующего механизма 2, выполненного в виде ленточного транспортера 3 подачи радиодеталей, например плат 4, размещенного в полости каркаса 1 перпендикулярно боковым стенкам, состоящего из отдельных лент 5, установленных на натяжных роликах кронштейнов 6 и выступах приводного вала 7, а также подпружиненного подающего валика 8, связанных посредством зубчатой передачи 9 с приводом 10. Выступы подающего валика 8 установлены в выемках приводного вала 7, а его концы шарнирно связаны с переключателями 11. Ветви горизонтального ленточного транспортера 3 введены в полость коробчатого каркаса 1, где установлен подающий механизм 12, в который входят два

5

0

5

0

5

0

5

перпендикулярных транспортирующему механизму ленточных транспортера 13, установленных в средней части каркаса 1 по обе стороны ленточного транспортера 3 и связанных посредством зубчатой передачи 14 с приводом 15. Транспортеры 13 состоят из зубчатых барабанов 16 и 17 и натянутых на них , зубчатых лент 18 с выступами 19. На каркасе 1 с возможностью взаимодействия с выступами 19 установлен переключатель 20. Подающий механизм 12 снабжен носителями для транспортировки лент, выполненными в виде полок 21 с открытыми пазами 22, установленными пальцами 23 и направляющими отверстиями 24, а также двумя парами поворотных фиксаторов 25 с электромагнитными приводами 26. Два фиксатора 25 установлены на линии центров зубчатых барабанов 16, а другие два - на линии центров зубчатых барабанов 17. С каркасом 1 совмещены нижний 27 и верхний 28 накопители. На основании каркаса 1 на направляющих 29 установлен подпружиненный стол 30 с возможностью перемещения до упора 31.

Для работы устройства в режиме загрузки автоматизированной линии в верхний накопитель 28 устанавливают стопу полок 21 с уложенными на них платами 4. При этом все полки развернуты открытыми пазами 22 в направлении обслуживаемой автоматизированной линии. Каждую вышестоящую полку устанавливают стойками в направляющих

отверстиях 24 нижестоящей полки. Нижнюю полку 21 устанавливают на рычаги поворотных фиксаторов 25, а выступы 19 зубчатых лент 18 устанавливают под фиксаторами 25 на расстоянии, обеспечивающем плавное опускание нижней полки на выступы 19 при повороте фиксаторов 25.

Устройство работает следующим образом.

Оператор с помощью блока управления выключает электромагнитные приводы 26 и включает привод 15 транспортеров 13. При этом поворотные фик- саторы 25 поворачиваются и пропускают нижнюю полку 21 на выступы 19 транспортеров, перемещающиеся вниз

соседними выступами 19. Остановка транспортеров происходит при срабатывании переключателя 20 от нажатия на него выступа 19. При этом фиксаторы 25 совершают четверть оборота и фиксируются электромагнитным приводом, а следующая полка 21 ложится на рычаги поворотных фиксаторов 25. Оператор повторяет операцию до тех пор,.пока плата 4 нижней полки 21 не ляжет на ленточный транспортер 3 транспортирующего механизма 2. При этом кронштейны 6 располагаются в пазах 22 полки 21, которая устанавливается на рычагах нижних фиксаторов 25, а установочные пальцы 23 полки 21 становятся на поверхность подпружиненного стола 30. После этого оператор включает привод 10, и устройство начинает работать в автоматическом режиме. Во время прохождения платы 4 по транспортеру 3 она приподнимает подпружиненный подающий валик 8, что приводит к срабатыванию переключателя 11, подающего команду на выключение привода 10 и включение привода 15. Ленты 18 транспортеров 13 перемещают полки 21 вниз до момента срабатывания переключателя 20. При этом очередная плата 4 подается на ленточный транспортер 3, ее полка 21 устанавливается на рычагах нижних фиксаторов 25, а установочными пальцами 23 - в направляющих отверстиях 24 нижней полки. Срабатывание переключателя 20 дает команду на переме- щение ленточного транспортера 3. Первая плата 4 поступает в обслуживаемую автоматизированную линию, а вторая плата 4, перемещаясь на ленточном

- 15 .

10

20

25

транспортере 3, приподнимает подпружиненный подающий валик 8, что приводит к срабатыванию переключателя 11 и т.д.

В режиме приемки плат 4 с автоматизированной линии в устройство направление движения всех приводов устройства меняется на обратное. При подаче платы 4 из автоматизированной линии на ленточный транспортер 3 она приподнимает подпружиненный подающий валик 8, что приводит к срабатьванию переключателя 11, по команде которого включаются привод 10 ленточного транспортера 3 и привод 15 подающего механизма 12, а привод 26 фиксаторов 25 выключается. При этом под воздействием сжатой пружины стола 30 пакет полок 21, находящийся в нижнем накопителе 27, поднимается, верхняя полка 21 поворачивает нижние фиксаторы 25, подхватывает плату 4, доставленную транспортером 3 до упора 31, и поднимается выступами 19 транспортеров к верхнему накопителю 26 до срабатывания переключателя 20, дающего команду на отключение приводов 10 и 15 и включение привода 26. По мере поступления плат 4 из автоматизированной линии в устройство они на полках 21 транспортируются в верхний накопитель 28, проворачивая верхние фиксаторы 25 с отключенными в период ,- работы транспортеров 18 приводами 26.

Формула изобретения

Устройство для подачи радиодета40 лей, преимущественно печатных плат, содержащее коробчатый каркас, в котором размещен подающий механизм с расположенными одна над другой полками с открытыми пазами, транспортирующий

45 механизм, выполненный в виде горизонтального ленточного транспортера, размещенного в полости каркаса перпендикулярно боковым стенкам и состоящего из приводного вала с выступами и впа50 динами и закрепленных на его выступах отдельных лент, и подающего валика с выступами, установленного с возможностью взаимодействия выступов с впадинами приводного вала, о т л и ч а ее ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и уменьшения массогабаритных характеристик, подающий механизм снабжен подпружиненным столом, установленным на основании

30

каркаса под транспортирующим механизмом, двумя ленточными транспортерами с выступами на лентах, симметрично установленными в каркасе по обе стороны транспортирующего механизма перпендикулярно ему, и двумя парами поворотных фиксаторов с выступами, установленными по линии центров верхних и нижних барабанов ленточных транспор-jg

теров, полки подающего механизма выполнены с установочными пальцами и направляющими отверстиями, при этом вышестоящая полка своими пальцами установлена в направляющих отверстиях нижестоящей, нижняя полка установлена на выступах верхней пары поворотных фиксаторов.

Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным устройствам с накопителями для обслуживания автоматизированных линий по производству печатных плат. Цель изобретения - повышение производительности и уменьшение массогабаритных характеристик. Устройство для подачи радиодеталей содержит коробчатый каркас 1, транспортирующий механизм 2, выполненный в виде ленточного транспортера 3 с приводным валом 7, и подающий валик 8, шарнирно связанный с переключателями 11. В каркасе 1 установлен подающий механизм 12, в который входят два ленточных транспортера 13, связанных зубчатой передачей 14 с приводом 15. На лентах 18 транспортеров 13 выполнены выступы 19. На каркасе 1 с возможностью взаимодействия с выступами 19 установлен переключатель 20. Подающий механизм 12 снабжен полками 21 с открытыми пазами 22, установочными пальцами 23 и направляющими отверстиями 23, а также двумя парами поворотных фиксаторов 25 с электромагнитными проводами 26. С каркасом 1 совмещены нижний 27 и верхний 28 накопителя. На основании каркаса 1 на направляющих 29 установлен подпружиненный стол 30 с возможностью перемещения до упора 31. При работе устройства поворотом верхних фиксаторов 25 и перемещением транспортеров 13 платы на полках 21 из верхнего накопителя 28 перемещаются на транспортер 3, а с него в обслуживаемую линию. При этом полки скапливаются в накопителе 27. В режиме приемки печатных плат с обслуживаемой линии направление движения всех приводов устройства меняется на обратное. 3 ил.

J9I6

Фиг. 2

/7