Грузозахватное устройство Советский патент 1990 года по МПК B66C1/42 

Изобретение относится к подъем но-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - ленточная мембрана грузозахватного устройства, развертка; на фиг. 4 - грузозахватное устройство в момент захвата груза - промышленной тары, общий вид; на фиг. 5 - промышленная тара, изометрия; на фиг. 6 - устройство со стержнями, общий вид; на фиг. 7 - сечение Б-Б на фиг. 6.

Грузозахватное устройство содержит корпус 1 с выдвижными штоками 2, ленточную мембрану 3 замкнутой формы, соединенную с помощью болтов 4 со штоками 2. Резьбовые концы 2 входят во втулку 5, имеющую правую и левую резьбу. Насаженная на втулку 5 ведомая шестерня 6 входит в зацепление с ведущей шестерней 7, установленной на валу 8, связанном через редуктор 9 с электродвигателем 10.

Корпус 1 выполнен с. направляющими

стержнями 11, концы которых расположены в сквозных отверстиях 12 мембраны 3 и закреплены на ней.

Захват предназначен для промышленной тары 13, имеющей полость под днищем, образованную двумя упорами с пазами.

Устройство работает следующим образом.

При захватывании промышленной тары 13 устройство предварительно вводится под ее днище. Включается электродвигатель 10, и возникающий крутящий момент через редуктор 9, вал 8 и ведущую шестерню 7 передается на ведомую шестерню 6 и втулку 5. При вращении втулки 5 штоки 2 перемещаются навстречу друг другу, сводя противоположные участки мембраны 3. Одновременно два других противоположно расположенных участка мембраны 3 расходятся в стороны, при этом полоса ме.мбра- ны 3, имеющая клиновидные сужения, входит в окна промышленной тары 3 до соприкосновения кромок, а другая полоса мембраны 3 входит в соприкосновение с внутренними полостями промышленной тары 13, после чего электродвигатель 10 отключается от электрической сети. Самоторможение черS

(Л

вячного редуктора 9 не позволяет мембране 3 самопроизвольно вернуться в исходное состояние. Расположение полос мембраны 3 и стенок промышленной тары 13 образует вид коробов треугольной формы. Возвращение захвата в исходное положение с целью освобождения от тары 13 производится при реверсивной работе электродвигателя 10.

При захватывании промышленной тары 13 и разведении противоположных участков мембраны 3 расходятся в стороны стерж- 11.

Устройство может найти применение в различных механизмах манипулирования про- sышлeннoй тарой, например для ротации тары вдоль ее продольной оси при опроФормула изобретения Грузозахватное устройство, преимуш,ест- венно для гру зов с П-образными опорами, содержаш,ее корпус, установленный на нем привод, включающий в себя выдвижной шток, и соединенный со штоком захватный орган, представляющий собой ленточную мембрану замкнутой формы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено установлен- 10 ными на корпусе перпендикулярно оси штока направляющими стержнями для мембраны и дополнительным штоком, расположенным на одной оси с основным, при этом основной и дополнительный штоки свободными концами соединены с внутренними поверхностями одних противоположных сторон мембраны, выполненной с продольными прорезями прямоугольной формы на других противоположных сторонах, разделяющими их полосы, и расположенными под проре15

кидывании груза или для переворачивания

груза в таре с сетчатыми стенками в галь- 20 зями сквозными отверстиями, в которых

ванических ваннах, ваннах обезжиривания.размещены концы направляющих стержней.

Формула изобретения Грузозахватное устройство, преимуш,ест- венно для гру зов с П-образными опорами, содержаш,ее корпус, установленный на нем привод, включающий в себя выдвижной шток, и соединенный со штоком захватный орган, представляющий собой ленточную мембрану замкнутой формы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено установлен- ными на корпусе перпендикулярно оси штока направляющими стержнями для мембраны и дополнительным штоком, расположенным на одной оси с основным, при этом основной и дополнительный штоки свободными концами соединены с внутренними поверхностями одних противоположных сторон мембраны, выполненной с продольными прорезями прямоугольной формы на других противоположных сторонах, разделяющими их полосы, и расположенными под проре

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности. Грузозахватное устройство содержит корпус 1, выдвижные штоки 2 и ленточную мембрану 3, противоположные участки которой сходятся при перемещении штоков 2. Одновременно два других противоположно расположенных участка мембраны 3 расходятся, захватывая груз. 7 ил.

i/c. /

w

Фиг. 2

Фиг.З

ФигЛ

Фие.5

6-6

.1

.12 ,3

1