ПОДВЕСНАЯ ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ТЕЛЕЖКА Советский патент 1968 года по МПК B66C11/06 B66C11/26 

1 ,

Известны подвесные трузоподъемйые тележки, например монорельсовые, содержащие раму с механизмом передвижения и механизмом подъема и опускания груза, включающим в себя привод, тихоходный вал которого посредством муфты, продольного вала и зубчатой передачи связан с жесткими подвесками, несущими траверсу с грузозахватным органом.

Описываемая тележка отличается тем, что на траверсе смонтирована штанга с регулируемыми упорами, взаимодействующими при опускании траверсы с неподвижным и выдвижным ограничителями хода и вызывающими вследствие этого отключение привода траверсы посредством муфты предельного момента.

Штанга выполнена полой для расположения в ней регулируемого упора, а выдвижной ограничитель хода закреплен иа поворотном рычаге, несущем на конце ролик, взаимодействующий с монорельсом.

Эти отличия обеспечивают точную остановку траверсы в заданных положениях.

Тележка изображена на чертеже.

На панели / укреплен редуктор 2, быстроходный вал которого посредством муфты связан с электродвигателем 3.

Тихоходный вал 5 редуктора посредством муфты 6 предельного момента связан с продольным валом 7, который вращается в подшипниках 8, жестко укрепленных на панели /. Левая подвижная полумуфта взаимодействует с коромыслом 9, шарнирно посаженным на оси 10, жестко укренленной на панели /. Вторым концом коромысло Взаимодействует с микропереключателем П. На продольном

валу 7 жестко закреплены шестерни 12, которые взаимодействуют с рейками 13, подвижными в корпусах 14, которые жестко укренлены на панели /. На нижних торцах реек 13 жестко укреплена траверса 15, к которой крепится грузозахватное устройство 16.

На траверсе 15 жестко укреплена штанга П, подвижная в корпусе /5, «который жестко укреплен на панели 1. На штангу 17 навернуты гайка 19 и контргайка 20, являющиеся одним из регулируемых упоров. Внутри штанги 17 проходит второй регулируемый упор-болт 21, который стопорится гайкой 22.

На панели / жестко укреплена ось 23, на которой качается рычаг 24. На последнем

расположены ролик 25 и палец 26, который входит в поперечный паз ригеля-ограничителя -хода 27. Под воздействием пружины 28 рычаг 24 стремится занять вертикальное положение и ролик 25 прижат к монорельсу 29.

Грузозахватное устройство находится в верхнем (исходном) .положении. Тележка под воздействием специального привода или вручную перемещается вправо. Ролик 25 рычага 24 катится-по нижней плоскости монорельса 29 пЪка не войдет в продольную прорезь 30 в монорельсе. Под воздействием лружины 28 рычаг 24 войдет в прорезь, а при дальнейшем движении тележки вправо занимает сначала вертикальное положение, а затем поворачивается верхней частью влево. При этом палец 26 переместит ригель-ограничитель хода 27 влево, и последний входит в продольный паз штанги 17.

Когда тележка останавливается над грузом (прибором, изделием и т. п.), включив посредством пусковой кнопки электродвигатель 3, начинает двигаться вниз траверса 15 с грузозахватным устройством. Это движение прекращается, когда болт 21 входит в соприкосновение с ригелем-ограничителем хода 27.

Как только прекратится вращение продольного вала 7, срабатывает муфта 6 предельного момента, которая посредством коромысла 9 и микропереключателя // выключает электродвигатель 5 и включает тормоз 4. Траверса 15 с грузозахватнььм устройством 16 останавливается на строго заданной высоте.

Включив электродвигатель 3, траверса 15 с грузом приподнимается до определенной высоты, ограниченной конечным выключателем, и транспортируется влево к пункту назначения.

Когда тележка проходит над прорезью в монорельсе 29, рычаг 24 входит в прорезь и тем самым выводит ригель-ограничитель хода 27 из продольного паза в штанге 17.

Когда тележка останавливается, например над тарой, в которую следует опустить груз.

включив электродвигатель, начнется спуск груза в тару.

Движение вниз прекращается, когда гайка 19 входит в соприкосновение с корпусом 18. После остановки продольного вала 7, как описывалось выще, срабатывает муфта 6 предельного момента, электродвигатель 3 отключается, включается тормоз 4. Груз опущен на строго заданный уровень. Освободив от груза грузозахватное устройство, включив электродвигатель и ПОДНЯВ траверсу в верхнее положение, тележка перемещается вправо. Цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Подвесная грузоподъемная тележка, например монорельсовая, содержащая раму с

механизмом передвижения и механизмом подъема и опускания груза, включающим привод, тихоходный вал -которого посредством муфты, продольного вала и зубчатой передачи связан с жесткими подвесками, несущими траверсу с грузозахватным органом, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения точной остановки траверсы в заданных положениях, на траверсе смонтирована штанга с регулируемыми упорами, взаимодействующими при опускании траверсы с неподвижным и выдвижным ограничителями хода и вызывающими вследствие этого отключение привода траверсы посредством муфты предельного момента.

2. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что штанга выполнена яолой для расположения регулируемого упора, а выдвижной ограничитель хода закреплен на поворотном рычаге, несущем на конце ролик, взаимодействующий

с монорельсом.

24 23

27