Изобретение относится к машино.строе- нию, в частности к пневмоцилиндрам, и может быть использовано в приводах промышленных роботов и других машин для осуществления линейных или поворотных движений.
Целью изобретения является уменьшение осевых габаритов цилиндра.
На чертеже показана конструктивная . схема цилиндра.
Цилиндр с гибким штоком состоит из корпуса 1, размещенного в нем поршня 2, связанного с гибким штоком 3, крышек 4 и 5, направляющих роликов 6 и 7, установленных на крышках 4,5, и двух дополнительных направляющих роликов 8 и 9, установленных с двух сторон поршня 2.
Гибкий шток 3 частично охватывает наружные направляющие ролики 6 и 7, взаимодействует с приводным элементом 10 путем закрепления или усиления трения и частично охватывает внутренние дополнительные ролики 8 и 9. Свободные концы 11 и 12 гибкого штока 3 жестко соединены с соответствующими крышками 4 и 5. Каналы 13 и 14 служат для подвода и отвода рабочей среды.
Цилиндр с гибким штоком работает следующим образом.
В исходном положении поршень 2 цилиндра находится в одном из крайних положений, например в левом, как показано на чертеже. При этом левая часть гибкого штока 3 полностью вытянута из цилиндра, а правая - втянута на длину, равную удвоенному ходу поршня 2.
При подаче рабочей среды через канал 13 в левую по чертежу полость цилиндра поршень 2 перемещается вправо и тянет за собой гибкий шток 3, связанный с приводным элементом 10, осуществляя поворот последнего на угол, определенный местом крепления гибкого штока 3 на приводном элементе 10.
сх ел
CN
кэ
Реверс движения штока обеспечивается подачей рабочей среды через канал 14 в правую полость цилиндра.
Установка на поршне дополнительных направляющих роликов 8,9 позволяет получить величину перемещения выходного звена штока 3, равную удвоенному ходу поршня цилиндра.
Формул а и 3о бретени я
Цилиндр с гибким штоком, содержащий корпус с установленным в нем поршнем.
крышки с направляющими роликами, каналы для подвода и отвода рабочей среды, соединенный со штоком приводной элемент, причем гибкий шток связан с противоположными сторонами поршня, отличающийся тем, что, с целью уменьшения осевых габаритов цилиндра, на противоположных сторонах поршня установлены исполнительные ролики, охваченные гибким штоком, а свободные концы последнего присоединены к крышкам.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство вертикального перемещения | 1979 |
|
SU985479A1 |
| Промышленный робот | 1983 |
|
SU1127765A1 |
| Пневматическое устройство для перемещения поддонов | 1990 |
|
SU1772433A1 |
| Пневмоприводной насос | 1990 |
|
SU1781455A1 |
| Робот | 1988 |
|
SU1538994A1 |
| Станок для обрезки труб | 1985 |
|
SU1287988A1 |
| Захватное устройство | 1990 |
|
SU1743855A1 |
| УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПРИВОД ПЛАШЕЧНОГО ПРЕВЕНТОРА | 1993 |
|
RU2085701C1 |
| Насос | 1988 |
|
SU1731983A1 |
| Пневмоцилиндр | 1979 |
|
SU859688A1 |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмоцилиндрам, и может быть использовано в приводах промышленных роботов и других машин для осуществления линейных или поворотных движений. Целью изобретения является сокращение осевых габаритов цилиндра. В пневмоцилиндре с гибким штоком, связанным с двумя сторонами поршня и через направляющие ролики на крышках цилиндра - с приводным элементом, связь гибкого штока с поршнем осуществлена через установленные на поршне дополнительные ролики, а свободные концы штока закреплены на соответствующих крышках. 1 ил.
д 3 4 ГЗ 8 2 9 1
L.L
Г45
| ОПТИЧЕСКИЙ ТЕЛЕСКОП | 2013 |
|
RU2536330C1 |
