Устройство вертикального перемещения Советский патент 1982 года по МПК F15B15/02 

.Изобретение относится к мапшно- строению, в .частности к устройствам с прямолинейным вертикальным перемещением по движной части и пневматическим его уравновешиванием, применяекмм, например, в манипуляторах промышленных роботов.

Известно устройство вертикального перемещения, содержащее направляющую стойку, размещенную на ней каретку, приводной вал, связанный с кареткой гибким элементом, механизм уравновешивания выполненный в виде цйлинлфа и размещенного в его полости с образованием рабочих kciMep поршня с гибч КИМ штоком, связанным с приводным валом Ij.

Недостатками известного устройства являютсязначительные габариты устройства поскольку общая длина пневмоцилиндра с выдвинутым штоком более чем В:два раза должна преклаать величину максимального хода каретки, и ограниченные компоновочные возмож-г ности устройства, вызванные необходимостью располагать пневмоцнлин;о параллельно направляющей стойке.

Цель изобретения - сокращение габаритов.

Указанная цель достигается тем, что приводной вал размещен в полости цилиндра, а гибкий шток закреплен нве посредственно на приводн : валу.

Кроме того, д(илиндр механизма уравновешивания размешен внутри нап- равлягадей стойки.

На фиг.1 изображено предлагаемое 10 устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.; на фиг.З - вариант выполнения устройства.

Устройство вертикального перемещения содержит направляющую стойку 1 и установленную на ней с возможностью 5 вертикального перемещения каретку 2, приводной вал 3, связанный с кареткой 2 гибким элементом, выполненным например, в виде цепной передачи 4 с установленной на валу 3 ведуи|ей

20 звездочкой 5 с установленной на стойке 1 звездочкой 6. Кроме того, приводной вал 3 связан с двигателем 7. Устройство содержит также механизм уравновешивания, выполненный в иде цилиндра 8, состоящего из гильзы 9, установленной в ее полости (не обозначена) с образованием рабочих камер 10 и 11. поршня 12 с Гибким штоком 13. Вал 3 размещен в рабочей камере 10 с использованием уплотнений 14, гибкий шток 13 непосредственно закреплен на нем. При этом направление навивки штока 13 выбрано таким, чтобы усилие пневмоцилиндра создавало на валу 3 момент, противодействующий статическому моменту, создаваемому весом каретки 2 и установ,ленных на ней узлов. В камеру 10 постоянно подведен сжатый воздух регулируемого давления, а камера 11 связана с атмосферой. . В варианте выполнения устройства (фиг.З) пневмоцилИндр размещен внутри стойки 1. При этом стойка 1 может быть выполнена герметичной, ее полость 15 связана с источником сжатого воздуха, а камера 10 пневиадцилинд ра 8 соединена с полостью 15. Устройство работает следующим образом. При вращении вала 3 каретка 2 посредством цепной передачи 4 перемеща ется по стойке 1. При этом на вал 3 навивается гибкий шток 13, перемеща при этом поршень 12. При движении ка ретки 2 вверх (по чертежу) поршень 1 перемещается вниз (по чертежу) и нао борот. Применение устройства вертикального перемещения за счет выбора соответствующего диаметра вала 3 в месте навивки штока 13 позволяет уменьшить величину хода поршня 12 по сравнению с ходом каретки 2, что уменьшит габариты устройства в целом, а также улучшит его компоновочные возможности, поскольку пневмоцилиндр 8 может устанавливаться под любым углом относительно направления пере-: мещения каретки. Формула изобретения 1.Устройство вертикального перемещения , содержащее направляющую стойку, размещенную на ней каретку, приводной вал,-связанный с кареткой гибким элементом, механизм уравновешивания, выполненный в виде цилиндра и размещенного в его полости с образованием рабочих камер поршня с гибким штоком, связанным с приводным валом, отличающееся тем, что, с целью сокращения габаритов, приводной вал размещен в полости цилиндра, а гибкий шток закреплен непосредственно на приводном валу. 2.Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что цилиндр ра мещен внутри направляющей стойки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Проспект фирмы Elfin SPA Сварочный робот, , 1975.