Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном Советский патент 1990 года по МПК F16H21/00 F16H19/06 

Изобретение относится к кривошипно-кулисным преобразователем вращательного движения в сложное, состоящее из нескольких движений, и может найти применение в манипуляторах и автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет преобразования вращения ведущего звена в сложное движение ведомого звена, состоящее из вращательного, колебательного и возвратно-поступательного движений. При вращении ведущего шкива 2 гибкое звено 4 движется по направляющим шкивам 3. Вместе со звеном 4 перемещается диск 6, обкатываясь при этом по контуру кулачка 5. Вместе со шкивом 2 и диском 6 вокруг их осей вращаются соответствующий конец кулисы 7 и ее камень 9. Одновременно кулиса 7 вместе с диском 6 совершает угловое перемещение вокруг оси шкива 2. В итоге кулиса 7 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного относительного камня 9, колебательного с разной амплитудой относительно кривошипного пальца 8 и неравномерного вращательного относительно оси вращения ведущего шкива 2. 1 ил.