Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном Советский патент 1990 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к кривошипно-кулисным преобразователям вращательного движения в сложное, состоящее из нескольких движений, и может найти применение в манипуляторах и автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет преобразования вращения ведущего звена в сложное движение ведомого звена, состоящее из неравномерного вращательного, колебательного и возвратно-поступательного движений. Ведущий шкив 2 при вращении сообщает движение гибкому звену 4, вместе с которым перемешается и диск 6, обкатываясь при этом по кулачку 5. Вместе со шкивом 2 и диском 6 вокруг их осей вращаются соответственно камень 8 кулисы 7 и ее конец. В итоге кулиса 7 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного относительно камня 8, колебательного с разной амплитудой относительно кривошипного пальца 9 и неравномерного вращательного относительно оси ведущего шкива 2. 1 ил.