Зубчатый кулисно-реечный механизм Советский патент 1984 года по МПК F16H21/16 

Изобретений относится к машиностроению, а именно к зубчатым кулисно-реечным механизмам для воспроизведения сложного закона движения ведомого звена, и может быть использовано в машинах-автоматах и копировальных станках.

Известен зубчатый кулисно-реечный механизм, содержаш,ий основание, размещенное на основании с возможностью враш,ения ведуш,ее звено в виде диска с прямолинейной направляюшей, размещенную в направляющей с возможностью возвратно-поступательного движения зубчатую рейку, взаимодействующее с рейкой зубчатое колесо, жестко связанное с ведомым звеном, и неподвижно закрепленный на основании с эксцентриситетом относительно диска палец, кинематически связанный с рейкой.

В известном механизме кинематическая связь пальца с рейкой выполнена в виде поворотного эксцентрика, фиксированно закрепляемого на пальце, и щатуна в виде втулки, вращающегося вокруг эксцентрика и щарнирно связанного с рейкой 1.

Недостатком известного механизма является ограниченность его кинематических возможностей, так как конец шатуна, связанный с рейкой, описывает вокруг эксцентрика окружность.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет сообщения зубчатой рейке и, соответственно, ведомому звену более сложного закона дви жения.

Указанная цель достигается тем, что в зубчатом кулисно-реечном механизме, содержащем основание, размещенное на основании с возможностью вращения ведущее звено в виде диска с прямолинейной направляющей, размещенную в направляющей с возможностью возвратно-поступательного движения зубчатую рейку, взаимодействующее с рейкой зубчатое колесо, жестко связанное с ведомым звеном, и неподвижно закрепленный на основании с эксцентриситетом относительно диска палец, кинематически связанный с рейкой, эта кинематичеекая связь выполнена в виде жестко соединенной с рейкой кулисы, паз которой перпендикулярен направляющей, а палец размещен в пазу.

На фиг. 1 показан механизм, общий вид;

на фиг. 2 - тоже, продольное сечение.

Зубчатый кулисно-реечный механизм для воспроизведения сложного закона движения ведомого звена содержит основание 1 и вращаюш.ийся от привода (на схеме не показан) диск 2 с прямолинейной направляющей 3. Диск 2 жестко связан с валом 4, в направляющей 3 диска 2 с возможностью возвратно-поступательного движения размещена зубчатая рейка 5, жестко связанная

5 кулисой 6. На основании 1 жестко закреплен взаимодействующий с кулисой 6 палец 7. С рейкой 5 взаимодействует зубчатое колесо 8, жестко связанное с ведомым звеном 9 и вместе с ним установленное с возможностью свободного вращения на валу 4.

Механизм работает следующим образом. При вращении диска 2 вместе с ним вращается расположенная в его направляющей 3 зубчатая рейка 5. Увлекаемое рейкой 5 зубчатое колесо 8 и жестко связанное с ним

5 ведомое звено 9 начинают вращаться вокруг вала 4. Вместе с рейкой 5 начинает вращаться и жестко связанная с ней кулиса 6. Взаимодействуя с неподвижным и эксцентричным оси диска 2 пальцем 7, кулиса 6 сообщает рейке 5 неравномерное воз0 вратно-поступательное движение в направляющей 3 диска 2. Это движение рейки 5 суммируется с вращательным движением взаимодействующего с ней зубчатого колеса 8. В результате колесо 8 и жестко связанное с ним ведо.мое звено 9 получают

сложное движение вокруг оси вала 4. Амплитуда и фаза этого движения зависят от числа зубьев колеса 8 и величины эксцентриситета между осями диска 2 и пальца 7. Применение механизма, например, на

0 копировальных станках позволяет получать кулачки со сложным симметричным профилем, а в машинах-автоматах расширяет кине.1атические и, соответственно, функциональные возможности их рабочих органов.

Фиг.2

ЗУБЧАТЫЙ КУЛИСНО-РЕЕЧНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий основание, размещенное на основании с возможностью вращения ведущее звено в виде диска с прямолинейной направляющей, размещенную в направляющей с возможностью возвратно-поступательного движения зубчатую рейку, взаимодействующее с рейкой зубчатое колесо, жестко связанное с ведомым звеном, и неподвижно закрепленный на основании с эксцентриситетом относительно диска палец, кинематически связанный с рейкой, отличающийся тем, что, с целью расщирения кинематических возможностей, связь пальца с рейкой выполнена в виде жестко соединенной с рейкой кулисы, паз которой перпендикулярен направляющей, а палец размещен в пазу. (Л ю ел 4 Ю 00