Кулисный механизм Советский патент 1992 года по МПК F16H19/06 F16H21/00 

Изобретение относится к кулисным механизмам и может быть использовано в машиностроении.

Известен кулисный механизм, содержащий ведущий и направляющие шкивы, охватывающий их гибкий элемент, ведомое звено, выполненное в виде кулисы и стержня , ось вращения кулисы шарнирно связана с кривошипом, который одновременно является ведущим шкивом механизма.

Известен кулисный механизм, содержащий ведущее звено, выполненное в виде шкивов и охватывающей их гибкой нити, ведомое звень, в виде кулисы и стержня, шарнирно связанного с гибкой нитью, установленной внутри контура гибкой нити.

Наиболее близким по технической сущности является кулисный механизм, содержащий ведущий и направляющие шкивы, охватываюа й их гибкий элемент, ведомое звено, выполненное в виде кулисы, шарнирно соединенной через кулисный камень с гибким элементом, при этом ось качения кулисы вне контура гибкого элемента.

Недостатком данного механизма является то, что различные законы движения кулисы получаются только путам изменения положения осей вращения шкивов или путем изменения диаметров этих шкивов, что приводит к ограничению применения механизма в современной технике.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена кинематическая схема кулисного механизма.

Кулисный механизм содержит: ведущий 1, направляющие шкивы 2, охватывающий их гибкий элемент 3, кулисный камень 4, шарнирно соединенный с гибким элементом, кулисный стерхсень 5,сбразующий один

V

ч|

ю

N 00

из поводков базисного звена 6 трехповодковой структурной группы, два поводка 7 и 8,которые шарнирно закреплены соответственно на ведущем 1 и одном из направляющих шкивов 2, которые расположены внутри контура гибкого элемента 3.

Кулисный механизм работает следующим образом,

Шкив 1, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 3, который,в свою очередь, перемещает кулисный камень 4, причем механизм снабжен трехповодковой структурной группой с базисным звеном б, оно получает движение от двух.поводков 7 и 8, которые шарнирно закреплены соответственно на ведущем 1, и одном из направляющих шкивов 2, и они передают третьему

поводку 5, образованному кулисным стержнем, сложное колебательное возвратно-поступательное движение. В результате ведомое звено совершает сложное движение в плоскости и внутри контура гибкого элемента.

Введение в конструкцию механизма трехповодковой структурной группы позволяет расширить кинематические возможности механизма, обеспечивающего получение различных законов движения ведомого звена.

Формула изобретения Кулисный механизм, содержащий ведущий и направляющие шкивы, охватывающую их гибкую связь, шарнирно закрепленный на ней кулисный камень и кулисный стержень, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен трехповодковой структурной группой, два поводка которой шарнирно закреплены соответственно на ведущем и одном из направляющих шкивов, а третий поводок образован

кулисным стержнем, шарнирно закрепленным на базисном звене трехповодковой структурной группы.

Использование: машиностроение, приводы механизмов со сложным движением выходного звена. Сущность изобретения: кулисный механизм содержит ведущий и направляющие шкивы, охватывающую их гибкую связь и трехповодковую структурную группу. Кулисный камень шарнирно закреплен на гибкой связи. Первый поводок последней шарнирно закреплен на ведущем шкиве, второй - на одном из направляющих шкивов, а третий образован кулисным стержнем, шарнирно закрепленным на базисном звене трехповодковой структурной группы. 1 ил.