Автомат навивки капиллярных труб Советский патент 1990 года по МПК B21F35/00 

3159

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для навивки цилиндрических спиралей и является усовэршенство ванием изобретения по авт.св. № 1447500.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет дополнительного доворота оправки ка опре- деленный угол, компенсирующий последующее раскручивание спирали, причем угол доворота должен быть регулируе- .MiiiM в зависимости от степени упругости навиваемого материала.

На фиг. 1 представлен автомат, сечение по оси шпинделя, шпиндель и оправка в исходном положении; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1, механизм допол нительного доворота приводного вала; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1, механизм доворота и фиксации вала в определенном угловом положении; на фиг. 5 - автомат, сечение пс оси итин деля, шпиндель и оправка в крайнем отведенном положении после навивки спирали; на фиг. 6 - отгиб и фиксация конца трубы; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 6; на фиг. 8 - узел оправки после навивки трубы; на фиг. 9 - 12 - последовательность доворота оправки, где на фиг, 9 остановка вращения оправки; на фиг, 10 - доворот оправки в исходное полох ение; на фиг. 11 - дополнительный доворот оправки НЕ: угол упругой деформации трубы, на фиг. 12 - доворот оправки в исходное положение после снятия навитого капилляра .

Автомат содержит станину 1 со ступицей 2, в которой смонтирован ВсШ привода 3 вращения, пластинчатая электромагнитная г-гуфта 4, шкив 5., соединенный с приводом 6 вращения, шпиндель 7, зафиксированный от поворота относительно вала 3 шпонкой 8. На станине 1 закреплена ось 9 с червячным колесом 10, входящим в зацеп . ление с винтовым участком 11 шпинде- ля 7. Ось 9 связана с червячным колесом 10 через электромагнитного муф- ту 12. Внутри вала 3 и шпинделя 7 установлена штанга 13, жестко соединенная с оправкой 14 зафиксированно от поворота относительно шпинделя 7 шпонкой 15. Штанга 13 через упорный подшипник 16 и шток 17 соед:г1нена с поршнем 18 силового цига-гадра 19 с.ра

п

д 5 Q

дз п

5

0

55

бочими полостями 20 и 21. На оправке 14 закреплен штырь 22, а в торцовой части шпинделя 7 выполнен карман, боковая сторона 23 которого распол оже-. на в продольной осевой плоскости оправки 14. На станине 1 закреплено устройство для доворота и фиксации вала 3 в определенном углом положении, включающее силовой цилиндр 24, на штоке которого закреплены зубчатая рейка 25 и площадка 26, размещенная под углом к оси перемещения штока. На валу 3 выполнены зубчатый сектор 27 и площадка 28, предназначенные для взаимодействия с зубчатой рейкой 25 и площадкой 26. На кронштейне 29 станины 1 смонтировано дополнитель- ,ное устройство для доворота вала 3, включающее силовой цилиндр 30 с рабочей полостью 31, в котором установлен поршень 32 со штоком 33, отжимаемый в исходное положение пружиной 34. В плоскости оси штока 33 на валу 3 смонтирована втулка 35 с отростком 36, закрепленная на валу 3 с помощью болта 37. Втулка 35 смонтирована с возможностью регулировки углового положения площадки 36. Перпендикулярно оси вращения оправки 14 установлено устройство 38 для подачи и отрезки трубы 39. Позиция 40 - отгибаемый конец трубы 39э позиция 41 - навитая спираль.

Автомат работает следующим образом.

Устройство 38 подает трубу 39 в направлении стрелки D на определенную длину так, что ее конец входит между стенкой, шпинделя 7 и штырем.22 на длину И (фиг. 2). Подачей сжатого воздуха в полость 21 цилиндра 19 поршень 18 через элементы 17, 16 и 13 Перемещает оправку 14 в расточке шпинделя 7, который фиксируется от осевого перемещения червячным колесом 10, которое в свою очередь зафиксировано от поворота на оси 9 посредством муфты 12, и штырь 22 отгибает конец 40 трубы 39 под углом 90 и фиксирует его (фиг.6). Привод 6 через шкив 5 и муфту 4 сообщает вращение валу 3, который через шпиндель 7 вращает оправку 14. Так как колесо 10 зафиксировано от поворота, то шпиндель 7, вращаясь, перемещается (фиг. 5) влево, причем шаг винта участка 11 равен шагу навивки трубы. После навивки витков трубы 39 муфта 4 отключается

и вращение вала 3, шпинделя 8 и оправки 14 прекращается. Подачей сжатого воздуха в силовой.цилиндр 24 устройства доворота зубчатая рейка 25 входит в зацепление с зубчатым секто- ром 27 вала 3 и доворачивают его, а следовательно, и шпиндель 7 с оправкой 14 в определенное угловое половается на угол о( к ее концы занимают взаимное требуемое положение. Отключением муфты 12 и подачей сжатого воздуха в полость 20 цилиндра 19 оп равка 14 через элементы 18, 17, 16 и .13 вьщвигается из расточки птинде- ля 7, а шпиндель 7, в свою очередь, перемещается в ступице 2 в исходное

- ---- ..v- . i-vj.-j. д I у I in „ О tT,-,JJj.ri L/C

жение с последующей фиксацией площад- ,о положение и, навитую спираль 41 снимаTCW / Н ГТП лгм агги-/-чт т9А /

15

ют с оправки 14, после чего включением цилиндра 24 оправка 14 доворачи- вается и фиксируется в исходном положении (фиг. 1 и 12).

Формула, изобретения

ки 28 площадкой 2б.

Таким образом, оправка 14 устанавливается в, свое исходное угловое по- ложение (соответствующее положению на фиг. 1). Далее шток цилиндра 24 с рабочими элементами 25 и 26 отводится в исходное положение и подачей сжатого воздуха в полость 31 цилиндра 30 производится дополнительный доворот вала 3 на угол о(фиг.З и. 1 1) с учетом пружинящего действия трубы 39, при этом шток 33 взаимодействует своей торцовой частью с отростком 36 втулки 35. Включением механизма резки 25 устройства 38 труба 29 разрезается, устройство 38 отводится на заданное расстояние в направлении стрелки Е относительно трубы 39 и зажимает труг - - Jf - bJ- iJ А jfJifMTL у ШПСГиАЦСЯ ЛИ и

бу. После отрезки трубы 39 спираль 41 зо вик, установленный с возможностью за счет упругой деформации раскручи-. взаимодействия со штоком

Автомат навивки капиллярных труб по авт.св. № 1447500, отличаю- 20 щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительным устройством для доворота вала, выполненным в виде жестко связанного со станиной кронштейна, размещенного на. кронштейне силового цилиндр.а с подпружиненным в осевом направлении штоком, а также смонтированной на валу с возможностью регулируемого углового поворота втулки, имеющей хвостовается на угол о( к ее концы занимают взаимное требуемое положение. Отключением муфты 12 и подачей сжатого воздуха в полость 20 цилиндра 19 оп равка 14 через элементы 18, 17, 16 и .13 вьщвигается из расточки птинде- ля 7, а шпиндель 7, в свою очередь, перемещается в ступице 2 в исходное

..v- . i-vj.-j. д I у I in „ О tT,-,JJj.ri L/C

положение и, навитую спираль 41 снима

положение и, навитую спираль 41 снима /

ют с оправки 14, после чего включением цилиндра 24 оправка 14 доворачи- вается и фиксируется в исходном положении (фиг. 1 и 12).

Формула, изобретения

- - Jf - bJ- iJ А jfJifMTL у ШПСГиАЦСЯ ЛИ и

вик, установленный с возможностью взаимодействия со штоком

Автомат навивки капиллярных труб по авт.св. № 1447500, отличаю- щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительным устройством для доворота вала, выполненным в виде жестко связанного со станиной кронштейна, размещенного на. кронштейне силового цилиндр.а с подпружиненным в осевом направлении штоком, а также смонтированной на валу с возможностью регулируемого углового поворота втулки, имеющей хвосто

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для навивки цилиндрических спиралей. Цель изобретения - повышение надежности. Цель изобретения - повышение надежности. Автомат содержит размещенные на станине 1 вал 3 с приводом 6, шпиндель 7, зафиксированный от поворота относительно вала шпонкой 8. На шпинделе выполнен участок 11 с винтовой нарезкой, входящий в зацепление с червячным колесом 10. Внутри вала 3 и шпинделя 7 установлена штанга 13, жестко связанная с оправкой 14. На станине размещено устройство для доворота и фиксации в определеном угловом положении вала 3. Устройство включает силовой цилиндр 24, на штоке которого закреплена зубчатая рейка, взаимодействующая с зубчатым сектором, размещенным на валу 3. Для компенсации раскручивания навиваемой спирали предусмотрено устройство для дополнительного доворота вала 3. Это устройство содержит силовой цилиндр 30 с подпружиненным в осевом направлении штоком, а также втулку 35, установленную на валу 3 и имеющую отросток, расположенный в плоскости, проходящей через ось штока. При взаимодействии штока с отростком втулки осуществляют доворот вала 3 на угол α. Угол α регулируется в зависимости от упругих свойств навиваемого материала. Дополнительный доворот вала позволяет исключить операции по догибке концов капилляра до их заданного взаимного положения. 12 ил.

i 9

7

23 У9 22 щ

У I /

f - V Ifl f V

L

Фиг.

20 Щ W 77 2; 15

Фие.5

0ue.it

7 8 J

75

9иг.9

(рм.Ю

8идГ

Фиг. 7

Фив.11

.12