Устройство для автоматического управления и регистрации скорости прессования гидравлического пресса Советский патент 1990 года по МПК B30B15/20 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию, и может быть использовано в системах регулирования скорости прессования гидравлических прессов.

Цель изобретения - повышение производительности прессования путем повышения качества регулирования скорости прессования гидравлического пресса.

На фиг. 1 показана структурная схема .чройства; на фиг. 2 - временная диаграмма работы.

Устройство содержит два импульсных датчика 1 перемешения плунжера пресса, установленные с противоположных сторон пресса и приводимые в движение траверсой 2, две параллельные цепочки, каждая из которых состоит из последовательно включенных умножителя 3 импульсов, дискриминатора 4 направления перемещения

траверсы и синхронизатора 5, выполненного на сдвигающем регистре 6 и D-триг- гере 7, у которого счетный вход С подключен к выходу дискриминатора 4, а выход - к управляющему входу сдвигающего регистра 6, выход второго разряда которого соединен с R-входом D-триггера 7, при этом выходы одного импульсного датчика I перемещения соединены с входами умножителя 3 импульсов одной цепочки, а выходы другого импульсного датчика 1 перемещения - с входами умножителя 3 другой цепочки, генератор 8, прямой вход которого подключен к тактовому входу сдвигающего регистра 6 одной цепочки, а инверсный - к тактовому входу сдвигающего регистра 6 другой цепочки, последовательно соединенные двух- входовый элемент ИЛИ 9, триггер 10 со счетным входом и трехпозиционный песд

со о оо со о

;реключатель 11, у которого первый позиционный контакт объединен с одним из входов элемента ИЛИ 9 и подключен к выходу синхронизатора 5 другой цепочки, I преобразователь 12 частота - аналог, Iвходом соединенный с подвижным контак- том переключателя 11, а выходом - с самописцем 13, импульсно-аналоговое регулирующее устройство 14, входом тоже соеди- ненное с подвижным контактом переключателя 11, а выходом - со следящим iприводом 15 штока регулирующего дрос- |сельного клапана гидравлического пресса. Устройство работает следующим образом.

В процессе прессования импульсные дат- |чики 1 при параллел ьном перемещении |траверсы 2 поесса выдают асинхронно по |две сдвинутые по фазе на 90 эл. град. Iпоследовательности импульсов одинаковой |частоты. При возникновении перекоса тра- |версы скорость перемещения ее точек в местах привода датчиков разнополярно изме- |няется (одна увеличивается, а другая умень- 1шается) и при равенстве плеч до оси I пресса их средняя арифметическая величина I равна фактической скорости прессования. I Импульсы датчиков 1 с частотой, пропор- :циональной этим скоростям, после преоб- |разования в соответствующих умножителях 3 (повышающих разрешающую способность датчиков) и дискриминаторах 4 направле- ; ния движения поступают на управляющие входы соответствующих синхронизаторов 5 для формирования по длительности и разделения во времени с помощью генератора 8, имеющего частоту импульсов на порядок вы- 1 ше получаемой при максимально возмож- I ной скорости прессования. С выхода син- : хронизаторов 5 обе последовательности им- I пульсов подаются на входы элемента ИЛИ 9 I для сложения и далее последовательность i импульсов с суммарной частотой поступает I на счетный вход триггера 0 для деле- : ния на два и выдачи с помощью трехпозиционного переключателя 11, вклю- : ченного в среднее положение, посре.1.ством преобразователя 12 частота - аналог на регистрацию самописцем 13 сигналов фактической скорости прессования, а также на вход импульсно-аналогового регулирующего устройства 14, в котором происходит сравнение этой частоты с частотой задатчика, приводится выделение величины и знака рассогласования и дальнейшее преобразование в соответствующее перемещение штока регулирующего дроссельного клапана в следящем приводе 15.

При отказе какого-либо из двух дат- чиков 1 устройство сохраняет работоспособность и с одним датчиком. При этом подвижный контакт трехпозиционного переключателя необходимо установить в одно из крайних положений, соответствующее 0 работе с исправным.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управ- ления и регистрации скорости прессования гидравлического пресса, содержащее первый импульсный датчик перемещения плунжера пресса с приводом от подвижной траверсы, последовательно соединенные импульсно- аналоговое регулирующее устройство и сле0 дящий привод штока регулирующего дроссельного клапана гидравлического пресса, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности прессования путем повышения качества регулирования скорости

с прессования, устройство снабжено вторым импульсным датчиком перемещения плунжера пресса, последовательно соединенными умножителем импульсов, дискриминатором, триггером и регистром сдвига, второй такой же цепочкой последовательно сое0 диненных блоков, генератором импульсов, последовательно соединенными элементом ИЛИ с третьим триггером, трехпозицион- ным переключателем и последовательно соединенными преобразователем частота - аналог с регистратором, при этом привод

5 второго импульсного датчика закреплен на противоположной стороне подвижной траверсы относительно точки крепления привода первого датчика, каж.аый датчик соединен с соответствующим ему умножителем импульсов, генератор импульсов связан своими

двумя выходами каждый с вторым входом регистров сдвига, выходы которых подключены к второму входу связанного с ним триггера и каждый по отдельности - к входам элемента ИЛИ, а также соответ5 ственно к первому и второму контактам переключателя, третий контакт которого соединен с выходом третьего триггера, а подвижный контакт - с входами преобразователя частота - аналог и импульсно-аналогового регулирующего устройства.

Устройство относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию, и может быть использовано в системах регулирования скорости прессования. Цель изобретения - повышение производительности прессования. Устройство содержит два импульсных датчика перемещения плунжера пресса, приводы которых расположены на подвижной траверсе. Расположение их на противоположных плечах траверсы позволяет исключить систематическую погрешность определения скорости прессования из-за колебаний и перекосов плеч траверсы и повысить качество регулирования скорости прессования. Информация с датчиков проходит через умножитель и дискриминатор направления хода плунжера, синхронизируется с опорной частотой, преобразуется в импульсно-аналоговых устройствах и подается на регистратор и следящий привод штока регулирующего дроссельного клапана гидравлического пресса. 2 ил.