Устройство для управления гидравлическим ковочным прессом Советский патент 1985 года по МПК B30B15/26 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления оборудованием для обработки давлением.

Известно устройство для управления гидравлическим ковочным прессом, содержащее датчики скорости и давления, задатчик и датчик положения траверсы, сумматор, цифроаналоговый и функциональный преобразователи, нуль-орган, схему совпадения регистр ошибки, а также блок реверса траверсы, причем функциональный преобразователь входами соединен с датчиками скорости и давления, а выходом - с одним из входов нуль-органа, на другой вход которого подключен выход цифроаналогового преобразователя, вход которого соединен с одним из выходов сумматора, другой выход которого соединен с входом схемы совпадения, другой вход которой соединен с выходом блока реверса траверсы, вход которого соединен с датчиком положения траверсы, при этом положительный вход сумматора соединен с датчиком положения траверсы, а отрицательный вход - с задатчиком положения траверсы 1.

Недостатком известного устройства является отсутствие коррекции ошибки по первому ходу пресса с дальнейшей поправкой ее по каждому предыдущему ходу, что снижает точность ковки.

Цель изобретения - повышение точности ковки, а следовательно, получение более качественных поковок.

Для достижения поставленной цели устройство для управления гидравлическим ковочным прессом, содержащее датчики скорости и давления, задатчик, и датчик положения траверсы, сумматор, цифроаналоговый и функциональный преобразователи, нуль-орган, схему совпадения, регистр ошибки, а также блок реверса траверсы, причем функциональный преобразователь входами соединен с датчиками скорости и давления, а выходом - с одним из входов нуль-органа, на другой вход которого подключен выход цифроаналогового преобразователя, вход которого соединен с одним из выходов сумматора, другой выход которого соединен с входом схемы совпадения, другой вход котор ой соединен с выходом блока реверса траверсы, вход которого соединен с датчиком положения траверсы, при этом положительный вход сумматора соединен с датчиком положения траверсы, а отрицательный вход - с задатчиком положения траверсы, снабжено генератором импульсов, счетчиком импульсов, блоками определения знака ошибки и начальной коррекции, а также дополнительными схемой совпадения, сумматором, нуль-органом и двумя цифроа налоговым и преобразователями, причем дополнительный сумматор соединен с выходами блоков начальной коррекции и определения знака ошибки, вход которого соединен с выходом сумматора, при этом

генератор импульсов соединен с одним из входов дополнительной схемы совпадения, на другой вход которой подключен выход дополнительного нуль-органа, входы которого соединены с выходами дополнительных цифроаналоговых преобразователей, вход одного из которых соединен с выходом регистра ошибки, а вход другого - с выходом счетчика импульсов, входы которого соединены с выходами блока реверса траверсы и

дополнительной схемы совпадения, а выход дополнительного сумматора соединен с дополнительным положительным входом сумматора.

На чертеже приведена структурная схема устройства для управления гидравлическим

5 ковочным прессом.

В состав устройства входит сумматор 1, определяющий положение траверсы пресса по входной информации с датчика 2 и задатчика 3 положения траверсы. РеQ гистр 4 ошибки через схему 5 совпадения И воспринимает информацию об ошибке ковки с сумматора 1. Генератор б импульсов, дополнительная схема 7 совпадения И, дополнительный счетчик 8 импульсов, дополнительные цифроаналоговые преобразователи 9 и

5 10 и дополнительный нуль-орган 11 служат для преобразования кодовой информации регистра 4 ошибки в последовательность импульсов, записываемую в дополнительный сумматор 12. Блок 13 начальной коррекции и блок 14 определения знака ошибки совместно с дополнительным сумматором 12, воспринимающим импульсную информацию о величине ощибки, определяют сигнал коррекции ошибки ковки. Блок 15 реверса подвижной траверсы определяет момент записи в регистр 4 информации о величине ошибки

5 и цикличность работы счетчика 8 импульсов. Цифроаналоговый преобразователь ,16 преобразует кодовую информацию в аналоговый сигнал сумматора I, который затем сравнивается в нуль-органе 17 с аналоговым сигQ налом с выхода функционального преобразователя 18, преобразующего информацию с датчика 19 скорости и датчика 20 давления.

Устройство работает следующим образом.

5 Сумматор 1 определяет положение траверсы пресса по входной информации с датчика 2 положения и задатчика 3 положения траверсы с учетом информации о коррекции ощибки ковки. Сигнал коррекции ошибки определяется сумматором 12 по входной информации с блока 13 начальной коррекции ошибки, по знаку ошибки с блока 14 определения знака ошибки и величине ошибки в виде последовательности импульса, соответствующей кодовому сигналу в регистре

С 4 ошибки, поступающему с выхода сумматора 1 через схему 5 совпадения И в момент разрещения сигналом с блока 15 реверса подвижной траверсы пресса и преобразуемому затем в последовательность импульсов с помощью генератора 6 импульсов, подающего импульсы через дополнительную схему 7 совпадения И на входы дополнительного сумматора 12 и счетчика 8 импульсов по разрешающему сигналу с выхода дополнительного нуль-органа 11, на входах которого сравниваются аналоговые сигналы преобразованной кодовой информации с регистра 4 ощибки и счетчика 8 импульсов дополнительными цифроаналоговыми преобразователями 9 и 10. При этом в момент сравнения указанных сигналов на входы дополнительного сумматора 12 и счетчика 8 прекращается поступление импульсов с генератора 6, что соответствует окончанию цикла преобразования. Для периодического возобновления преобразования изменяющейся информации из регистра 4 ощибки счетчик 8 импульсов приводится в нулевое состояние сигналом с блока 15 реверса. Таким образом, на выходе дополнительного сумматора 12 всегда присутствует сигнал, учитывающий величину и знак ощибки ковки предьщущего хода.

С выхода сумматора 1, определяющего положение подвижной траверсы с учетом коррекции ощибки по предыдущему ходу, информация через цифроаналоговый преобразователь 16 подается для сравнения на нуль-орган 17 с результирующим аналоговым сигналом с выхода функционального преобразователя 18, преобразующего информацию с датчика 19 скорости и датчика 20 давления. С. выхода нуль-органа 17 снимается сигнал управления гидравлическим ковочным прессом, скорректированный с учетом скорости движения траверсы пресса, изменений в конструкции пресса и остаточной ощибки ковки.

Предлагаемое устройство управления гидравлическим ковочным прессом повышает точность ковки, а также улучшает частоту отделочных операций ковки. Повышение точности ковки достигается путем сохранения коррекции ошибки по первому ходу и дальнейшей коррекции по ошибке предыдущего хода пресса. Этим определяется эффективность использования устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ, содержащее датчики скорости и давления, задатчик и датчик положения траверсы, сумматор, цифрояналоговый и функциональный преобразователь, нульорган, схему совпадения, регистр ошибки, a также блок реверса траверсы, причем функциональный преобразователь входами соединен с датчиками скорости и давления, a выходом - с одним из входов нуль-органа, на другой вход которого подключен выход цифроаналогового преобразователя, вход которого соединен с одним из выходов сумматора, другой выход которого соединен с входом схемы совпадения, другой вход которой соединен с выходом блока реверса траверсы, вход которого соединен с датчиком положения траверсы, при этом положительный вход сумматора соединен с датчиком положения траверсы, a отрицательный входс задатчиком положения траверсы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности размеров поковки, оно снабжено генератором импульсов, счетчиком импульсов, блоками определения знака ошибки и начальной коррекции, a также дополнительными схемой совпадения, сумматором, нуль-органом и двумя цифроаналоговыми преобразователями, причем дополнительный сумматор соединен с выходами блоков начальной коррекции и определения знака ошибки, вход которого соединен с выходом сумматора, при этом генератор импульсов соединен с одним из входов дополнительной схемы совпадения, на другой вход которой подключен выход дополнительного нуль-органа, входы которого соединены с выходами дополнительных цифроаналоговых преобразователей, вход одного из которых соединен с выходом регистра ошибки, a вход другого - с выходом счетчика импульсов, входы которого соединены с выходами блока реверса траверсы и дополнительной схемы совпадения, a выход дополнительного сумматора соединен с дополнительным положительным входом сумматора.