Устройство для автоматического управления гидравлическим прессом Советский патент 1985 года по МПК B30B15/20 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкци оборудования для обработки давлени ем. Известно устройство для автомат ческого управления гидравлическим прессом, содержащее датчик и счетч пути перемещения пресс-штемпеля, з датчик координаты положения прессштемпеля и преобразователь аналогчастота, а также соединенные после довательно блок регулирования, исполнительный двигатель и регулирую щий дроссель, при этом входы счетч ка пути перемещения соединены с за датчиком координаты и датчиком пут перемещения пресс-штемпеля, а вход блока регулирования соединены с вы дами преобразователя аналог-частот и датчика пути перемещения прессштемпеля L 1 J. Недостатком известного устройства является наличие резких измен ний скорости на отдельных участках пути пресс-штемпеля, поскольку задание скорости аппроксимируется в виде ступенчатой зависимости с постоянной скоростью на отдельных участках. Это приводит к снижению надежности работы системы управлени прессовой установки в целом, а также ухудшению качества поверхности изделий. Цель изобретения - повышение надежности работы и качества прессуемых изделий путем исключения ре ких изменений скорости прессования Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления гидравлическим inpecGOM, содержащее датчик и счет|чик пути перемещения пресс-штемпел |задатчик координаты положения пресс штемпеля и преобразователь аналогчастота, а также соединенные последовательно блок регулирования, исполнительный двигатель и регулирующий дроссель, при этом входы счетчика пути перемещения пресс-штемпеля соединены с задатчиком координаты положения пресс-штемпеля и датчиком пути перемещения пресс-ште пеля, а входы блока регулирования соединены с выходами преобразователя аналог-частота и датчика пути перемещения пресс-штемпеля, снабжено двумя умножителями, двумя цифроаналоговыми преобразователями, один из которых пропорциональный, а дру гой обратно пропорциональный, а так же задатчиками начальной и конечной скорости прессования и сумматором) причем выходы обоих цифроаналоговых преобразователей подключен к входам первого умножителя, выход которого соединен с входом второго умножителя, -другой вход которого соединен с задатчиком начальной скорости, а выход подключен к одному, из входов сумматора, другой вход которого связан с задатчиком конечной скорости прессования, а выход сумматора соединен через преобразователь аналог-частота с блоком регулирования, при этом вход пропорционального цифроаналогового преобразователя подключен к выходу счетчика, вход обратно пропорционального цифроаналогового преобразователя подключен к выходу задатчика координаты полох ения пресс-штемпеля. На фиг.1 представлена блок-с ема предложенного устройства; на фиг.2 кривые изменения скорости v прессования . Устройство содержит счетчик 1 пути движения пресс-штемпеля, соединенный своими установочными входами с задатчиком 2 координаты пути, цифроаналоговый прямо пропорциональный преобразователь 3, входами подсоединенный к информационным выходам счетчика, цифроаналоговый обратно пропорциональный преобразователь 4, входами соединенный с задатчиком 2 координаты пути, первый умножитель 5, входами подключенный к выходам преобразователей 3 и 4, задатчик б конечной скорости прессования, задатчик 7 начального превышения скорости, второй умножитель 8, присоединенный к выходам первого умножителя 5 и задатчика 7 начального превышения скорости, сумматор 9, соединенный входами с выходами второго умножителя 8 и задатчика б конечной скорости прессования, а выходом - с входом преобразователя 10 аналог-частота. Выход этого преобразователя соединен с одним из входов блока 11 регулирования, выход которого, в свою очередь, подключен к двигателю 12. Двигатель 12сочленен с регулирующим дросселем 13пресса 14. Датчик 15 пути движения пресс-штемпеля выходом подключен к входу счетчика 1 и другому входу (обратной связи) блока 11 регулирования. Устройство работает следующим образом. Заданное значение скорости прессования формируется в функции пути движения пресс-штемпеля в виде двух составляющих (фиг.2). Первая составляющая определяется значением конечной скорости прессования VK (фиг.2,а) При равенстве нулю второй составляющей регулятор обеспечивает постоянство скорости на всем пути прессования. Вторая составляющая Vrj (фиг.26) обеспечивает начальное превышение скорости с уменьшением заданного значения превьпиения скорости до нуля по экспоненте на заданном участке пути (рис.2в). Причем это превышение может иметь как положительное, так и отрицательное значение или может быть равным нулю. Первая составляющая обеспечивает ся задачиком 6 конечной скорости, сигнал которого вводится в сумматор 9. Начальное значение второй состав ляющей выдается задатчиком 7 превышения скорости. Изменение второй со ставляющей по экспоненте происходит за счет введения отрицательной обратной связи с датчика 15 на вычитаю щий вход счетчика 1, который в этой схеме играет роль интегратора. С помощью элементов 1-5 осуществляется нормирование сигнала пути Ь (фиг.25). В момент пуска устройства с задат чика 2 код заданного пути вводится в счетчик 1 и далее на первый пропорциональный преобразователь 3 и непосредственно в обратно пропорциональный преобразователь 4. В {эезультат.е после перемножения в первом умножителе 5 сигналов, поступивших из преобразователей при любой заданной координате пути получают нормированное значение заданного пути. После перемножения во втором умножителе 8 сигнала, полученного с выхода первого умножителя, и сигнала, поступившего с задатчика 7 начального превышения скорости, формируется сигнал текущей скорости. Этот сигнал суммируется с сигналом, поступающим из задатчика б конечной скорости, и подается на вход преобразователя 10 аналог-частота. Далее значение заданной скорости в виде последовательности импульсов с частотой, пропорциональной заданной скорости, поступает на один из входов блока 11 регулирования. На другой вход, этого блока подаются импульсы с датчика 15. Блок 11 регулирования вырабатывает управляющий сигнал в зависимости от чисел, поступивших импульсов на оба входа блока, т.е. в предлагаемом устройстве регулируемым параметром является путь. Управляющий сигнал представляет собой последовательность импульсов с частотой, пропорциональной разности между заданным и фактическим значениями скорости прессования.. Под действием этих импульсов двигатель 12 отрабатывает в импульсном режиме разность поступивших на входы блока 11 регулирования импульсов, преобразуя текущую ошибку регулирования по пути в угол поворота вала двигателя или, что то же самое, в открытие регулирующего гидравлического дросселя. Таким образом, в устройстве достаточно иметь три группы декадных переключателей для набора заданных-значений конечной скорости прессования, начального превышения скорости и пути движения пресс-штемпеля. При этом на заданном участке пути скорость прессования меняется плавно по экспоненте. Эффективность использования предлагаемого устройства достигается за счет повышения надежности работы и улучшения качества прессуемых изделий.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ, содержащее датчик и счетчик пути перемещения пресс-штемпеля, задатчик координаты положения прессштемпеля и преобразователь аналогчастота, а также соединенные последовательно блок регулирования, исполнительный двигатель и регулирующий дроссель, при этом входы счетчика пути перемещения пресс-штемпеля соединены с задатчиком координаты положения пресс-штемпеля и датчиком пути перемещения прёсс-штемиеля, а входы блока регулирования соединены с выходами преобразователя аналогчастота и датчика пути перемещения пресс-штемпеля, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и качества прессуемых изделий путем исключения резких изменений скорости прессования, оно снабжено двумя умножителями, двумя цифроаналоговыми преобразователями, один из которых пропорциональный, а другой обратно пропорциональный, а также задатчиками начальной и конечной скорости прессования и сумматором, причем выходы обоих цифроаналоговых -преобразователей подключены к входам первого умножителя, выход которого соединен S с входом второго умножителя, другой вход которого соединен с задатчиком на-чальной скорости, а выход подключен к одному из входов сумматора, другой вход которого связан с эадатчиком конечной скорости прессования, а выход сумматора соединен через преобразователь аналог-частота с блоком регулирования, при этом вход пропорционального цифроаналогоы вого преобразователя подключен к высо ходу счетчика, вход обратно пропорционального цифроаналогового пре- / образователя подключен к выходу задатчика координаты положения прессштемпеля. оо