Пневматический захват Советский патент 1990 года по МПК B25J15/06 

10

12

W

13

ФигЛ

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано в качестве захватных устройств промышленных роботов или манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. В корпусе 1 с соосно расположенными втулкой 2 и стержнем 3 с центральным каналом 9, связанным с источником сжатого воздуха и выходными отверстиями 13, установлен регулятор 4 расхода сжатого воздуха. В стержне 3 выполнены дополнительные каналы 11 с выходными отверстиями 12, связанные с источником сжатого воздуха через регулятор расхода 4. Выходные отверстия 12 расположены под углом к выходным отверстиям 13. Втулка 2 установлена подвижно на стержне 3 и снабжена центрирующим элементом 5, расположенным со стороны рабочего торца корпуса 1. С противоположной стороны внешняя поверхность втулки 2 выполнена в виде конуса 6, взаимодействующего с плунжером 15 регулятора 4 расхода сжатого воздуха. Стержень 3 вводится в отверстие детали 10, при этом втулка 2 перемещается до упора детали 10 в рабочий торец корпуса 1. Плунжер 15 перекрывает канал 16 на определенную величину. После этого в центральный канал 9 и канал 16 подается сжатый воздух. Струя сжатого воздуха, исходящая из выходных отверстий 12, взаимодействует на струю, исходящую из выходных отверстий 13 так, что струя сжатого воздуха, полученная в результате их взаимодействия, попадает на деталь 10 и прижимает ее к корпусу 1. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.