Пневматический захват Советский патент 1986 года по МПК B25J15/06 B25J9/14 

I

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть применено, например в качестве захватных устройств промьшшенных роботов иди манипуляторов, используемых в машиностроении, приборостроении, радиоэлектронике и других отраслях техники.

Цель изобретения - повышение.гру- зопоДъемности при наборе комплектов деталей различных типоразмеров,

На чертеже изображен пневматический захват с удерживаемым комплектом сборочных деталей, разрез.

Захват содержит корпус 1 со ступенчатой частью 2, стержень 3, рас- положенньш соосно корпусу с зазором 4 между сопрягаемыми поверхностями. Соосность и прямолинейность их обеспечиваются центрирукяцим стаканом 5, в торцовой части которой выполнены отверстия 6 (окна) для подвода сжатого воздуха под удерживаемый комплект 7 собираемых деталей. Выходной участок канала подвода сжатого воздуха представляет собой кольцевую щель 8, образованную конусными сопрягаемыми поверхностями части 2 корпуса 1 и насадки 9, установленной на стержне 3.

Стержень 3 вьшолнен подвижным вдоль оси стакана 5, Механизм пере10

5

12207962

мещения стержня 3 и управления величиной кольцевой щели не показан.

Захват работает следующем образом.

Комплект 7 собираемых деталей захватывается путем введения стержня 3 и части 2 корпуса в их отверстие и прижимается к торцу части корпуса 1 напором сплошной струи сжатого воздуха, исходящего из кольцевой щели 8„ Удерживание комплекта 7 деталей сохраняется на протяжении всего процесса их переноса промьшлен- ным роботом-манипулятором (не показан) в зону установки (сборки). К выходному участку кольцевой щели 8 сжатый воздух поступает через отверстия 6 центрирующего стакана 5 и зазор 4 между сопрягаемыми поверхностями стержня 3 и части 2 корпуса 1. После.переноса комплекта 7 деталей промышленнь1м роботом или манипулятором в сборочную позицию происходит их установка. Захват начинает приближаться к установочной позиции сверггу Вниз, а сжатый воздух прекращает подаваться в корпус захвата. При этом удержание комплекта деталей потоком сжатого воздуха прекращается и они устанавливаются в технологическую машину или собираются с базовой деталью (не показаны)„

2«

2fi

30

Составитель С. Новик Редактор И. Швьщкая Техред Г.Гербер Корректоре. Черни

Заказ 1519/12 Тираж 1031Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретен:ий и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Ш1П Патент, г. Ужгород., ул. Проектная, 4