Шаговый электродвигатель с колеблющимся ротором Советский патент 1990 года по МПК H02K41/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения - обеспечение фиксации ротора после снятия напряжения питания и расширение эксплуатационных возможностей. Двигатель состоит из корпуса 1 с многофазным статором 2 с обмоткой 3, дискового ротора 4 с шестерней 5, основного выходного вала 7 с шестерней 8, дополнительного выходного вала 11, охватывающего основной, и пальца 13, жестко закрепленного на дополнительном валу 11 и опирающегося на торцовую поверхность ротора 4. При поочередном подключении катушек к обмотки 3 статора 2 к источнику питания дисковый ротор 4 совершает колебательное движение, при этом обкатываются колеса 5 и 8 и торцовая поверхность ротора 4 пальцем 13. Из-за разницы чисел зубьев шестерен 5 и 8 выходной 7 будет иметь медленное вращение. Палец 13 вращается с частотой поля статора и поэтому дополнительный вал 11 будет вращаться с частотой поля статора. После снятия напряжения питания выходной вал 7 сохраняет свое положение, т.к. палец 13 фиксирует ротор 4 в наклонном положении. Выходной вал 7 выполнен полым. За счет этого, а также за счет двух выходных валов, вращающихся с разными частотами, достигается расширение функциональных возможностей. 1 ил.