Устройство для центрирования полотна Советский патент 1985 года по МПК D06C3/06 B65H23/38 

со

00

Об 4: 1 Изобретение относится к средствам автоматического центрирования ДВИЖУ1ЧИХСЯ полотен и может быть использовано на отделочном оборудовании текстильной промьшшенности, в производстве искусственных кож и на другом оборудовании, связанном с проводкой длинномерных полотен. Цель изобретения - повьпвецие точ ности центрирования полотна. На чертеже представлена структур ная схема устройства. Устройство для центрирования полотна содержит тканенаправители 1 и 2, установленные по краям полотна 3, сумматоры 4 и 5, ключи 6 и 7, триггер 8, задатчик 9 усилия перестановки и задатчик 10 усилия ширения. Каждый тканенаправитель содержит ролик 11 (12), установленный с возможностью вращения на жестко закрепленной оси 13 (14), ролик 15 (16), установленный с возможностью прижатия его к ролику 11 (12 посредством исполнительного механизма 17 (18) с самовозвратом, и датчик 19 (20) края полотна 3. Продольные оси роликов 13, (14) и 15 (16) взаимопараллельны и наклонены под некоторьм углом об в направлении движения полотна 3. Выходы датчиков 19 и 20 подключены к соответствующим входам триггера 8, взаимоинверсные выходы А и В которого соединены с входами управления ключей соответственно 6 и 7, входы которых связаны с задатчиком 9 усилия перестановки, а выходы - с первыйи входами сумматоров 4 и 5 соответственно . Вторые входы сумматоров 4 и 5 подключены к задатчику 10 усилия ширения, а выходы - к исполнительным механизмам 17 и 18 соответственно, кинематически связанным с роликами 15 и 16 соответственно. Кроме того, устройство содержит технологический агрегат 21, в кото рый вводится полотно. Устройство работает следующим образом. Тканенаправители 1 и 2 устанавливаются симметрично относительно требуемого положения оси полотна при вводе его в технологический аг регат 21. При этом расстояние между датчиками 19 и 20 на 2-3 см превышает максимальную ширину полотна, которая определяется До начала вво 4 да полотна в агрегат 21. На выходе задатчика 9 устанавливают сигнал, величина которого определяет усилие сжатия роликов 11, 15 и 12, 16, достаточное для перестановки ткани 3 в поперечном направлении при ее движении, а на выходе задатчика 10 - сигнал, соответствующий усилию сжатия роликов, достаточному для расправки и ширения полотна. При этом, сигнал задатчика 9 всегда больше сигнала эадатчика 10. Полотно 3 заправляют между роликами тканенаправителей 1 и 2 и подают энергию на элементы устройства. В исходном положении края полотна не воздействуют на датчики 19 и 20, на выходах которых имеются нулевые сигналы. Поэтому при подаче энергии на триггер 8 он устанавливается случайным образом в одно из устойчивых положений. Предположим, что единичный сигнал появляется на его выходе А. Вследствие этого открывается ключ 6 и исполнительный механизм 17 сжимает ролики 11 и 15 с усилием, соответствующим сумме сигналов задатчиков 9 и 10. 1Сгаоч 7 правого тканенаправителя закрыт и его исполнительный механизм сжимает ролики 12 и 16 с усилием, соответствутощим сигналу задатчика 10. При пуске технологического агрегата 21 полотно 3 движется в направлении по стрелке для ввода его в агрегат. Одновременно за счет разности усилий, развиваемых тканенаправителями 1 и 2, полотно 3 смещается влево в поперечном направлении. При идентичности параметров тканенаправителей эта разность равна усилию, соответствующему сигналу задатчика 9. В момент воздействия края полотна 3 на датчик 19 на его выходе появляется единичный сигнал, которьй переключает триггер 8 в другое устойчивое положение: А О, В 1, Ключ 6 закрывается, а ключ 7 открывается, в результате чего исполнительньм механизм 17 уменьшает усилие сжатия роликов 11 и 15, а исполнительный механизм 18 увеличивает усилие сжатия роликов 12 и 16. Полотно 3 начинает перемещаться вправо. В процессе этого перемещения левый край полотна 3 выходит из взаимодействия с датчиком 19 и на его выходе вновь появляется нулево сигнал. При дальнейшем движении вправо правый край полотна 3 дости гает датчика 20 и воздействует на него, устанавливая на его выходе единичный сигнал, который переключает триггер: А 1, В 0. Полотн вновь начинает перемещаться влево и работа устройства происходит ана гично описанному. Вследствие переключения выходов триггера 8 полотн совершает колебания в поперечном н правлении относительно своей продольной оси. Усилие, определяемое задатчиком 9, может быть выбрано таким, что эти колебания сохраняются и при возникновении поперечно го смещения до тканенаправителей и соответствующей ему поперечной сос тавляющей натяжения. Условие сохра нения колебаний при этом определяется выражением НП . где F -усилие, определяемое задатчиком 9; . F,j, - усилие, определяемое задатчиком 10; 4 максимальная величина поперечной составляющей натяжения полотна при его поперечном смещении до тканенаправителей ив результате работы тканенаправителей . Средняя линия колебаний совпадает 1 ... „ с заданным положением продольной оси полотна. Расстояние L от тканенаправителей до места ввода полотна в агрегат может быть выбрано таким, что при соответствующей скорости продольного движения полотна амплитуда колебаний в месте ввода полотна в агрегат будет находиться в пределах заданной. При испытаниях устройства в производственных условиях устанавливают, что при частоте и амплитуде колебаний полотна соответственно око-, ло 1 с и ±10 см, скорости полотна около 30 м/мин и L 1,5 м амплитуда колебаний оси полотна при вводе в агрегат находится в пределах t 2 мм при задании i 5 мм.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ПОЛОТНА, содержащее тканенапра-вителн, калщый из которых снабжен парой роликов, исполнительным механизмом их сжатия и датчиком края полотна, и задатчик усилия перестановки полотна, отличающее-, с я тем, что, с целью повышения точности центрирования, оно снабжено триггером, задатчиком усилия ширения, ключами и сумматорами, причем входы триггера подключены . к выходам соответствующих датчиков края полотна,взаимоинверсйые выходы триггера связаны с управляющими входами соответствующих ключей, входы которых соединены с выходом задатчика усилия перестановки полотна, а выходы ключей подключены к первым входам соответствующих сумматоров, i вторыми входами связ-анных с выходом задатчика усилия ширения, а выхода(Л ми - с входами соответствующих исполнительных механизмов сжатия роликов .