Устройство для пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин Советский патент 1990 года по МПК H02K15/02 

о

Изобретение относится к технологическому оборудованию для пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической и приборостроительной промышленности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения веерного пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин. Устройство дополнительно снабжено блоками управления. Накопители 10 пластин снабжены приводами 12 шагового поворота, а на дисках 5 с вакуумными присыпами 13 установлены датчики 8 наличия пластин, которые через блок управления 9 электрически связаны с приводами 12 шагового поворота накопителей 10. Это позволило расширить технологические возможности устройства за счет обеспечения веерного пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин. 4 ил.

ГЧ)

Устройство для пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин работает следующим образом.

При перемещении каретки 6 манипулятора 7 вниз и включении вакуума, находящийся над магазином 2 диск 5, например (правый), берет верхнюю пластину 3, если его присосы 13 попадают на тело пластины 3, при этом перекрывается вход канала 24 датчика 8 наличия пластин, в каНа фиг. 1 показано устройство для пакетирования пластин магнитопроводов электрических мащин; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема датчика наличия пластин.

Устройство для пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин содержит механизм 1 подачи пластин, в магаИзобретение относится к технологическому оборудованию для пакетирования пластин магнитопроводов электрических мащин, может быть использовано в электротехнической и приборостроительной промышленности и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 985887.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения, веерного пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин и исклю- Ю мере 22 создается разряжение и мембра- чение брака.,на 17 с экранирующей пластиной 18 поднимается в верхнее положение, открывая излучающий диод 19 и фототранзистор 20. Сигнал от фототранзистора 20 поступает в 5 блок 9 управления, который дает команду приводу 12 на поворот правого накопителя 10 пластин на один или несколько пазов (в зависимости от конструкции маг- нитопровода). Затем пластина перемещается кареткой 6 к правому накопителю 10 зине 2 которого размещены пластины 3 20 и при отключении вакуума опускается на магнитопровода, сориентированные по щихто- его штыри 11. При этом давление в каме- вочному знаку. Механизм 4 захвата пластин, выполненный в виде двух жестко связанных между собой дисков 5, закрепленных на каретке 6 манипулятора 7, содержит два датчика 8 наличия пластин, электрически связанных с блоком 9 управления. Два накопТителя 10 пластин, каждый из которых содержит основание с закрепленными на нем ориентирующими штырями 11, снабжены приводами 12 шагового Q положении (частичное разряжение, которое поворота.создается в камере 22, уравнивается

Диски 5 снабжены вакуумными присоса-весом мембраны 17 с экранирующей пласми 13. При этом присосы на одном дискетиной 18), сигнала на поворот привода 12

смещены относительно присосов на другомв блок 9 управления не поступает и разводиске на угол, равный удвоенному углурота накопителя 10 пластин не происходит,

смещения оси щихтовочного знака относи- к; В этом случае пластину захватывает вто- тельно оси паза пластины. Магазин 2 рой диск 5, так как его присосы 13 сме- снабжен фиксирующими элементами 14 длящены относительно присосов первого диска

ориентации пластин по шихтовочному зна-на 1/2 t и опускает на другой накопику 15.тель 10 пластин. Таким образом, на кажДатчик 8 наличия пластин состоит из кор-дом накопителе 10 пластин набираются

пуса 16, во внутренней полости которого 0 магнитопроводы из одинаково сориентиро- установлена незакрепленная мембрана 17ванных по стороне и знаку пластин,

с экранирующей пластиной 18, размещеннойразвернутых одна относите-тьно другой по

между излучающим диодом 19 и фото-вееру.

транзистором 20, резиновых уплотнений 21,Механизм 1 подачи пластин автоматикамер 22 и 23. Вход канала 24 соеди- чески поддерживает верхний уровень пластин нен через вакуумные присосы 13 с атмос-g в магазине 2, обеспечивая непрерывный

25

pax 22 и 23 уравнивается, так как они соединены с атмосферой, мембрана 17 с экранирующей пластиной 18 опускается в нижнее положение.

Если присосы 13 попадают в пазы пластины, то они ее не захватывают, вход канала 24 датчика 8 наличия пластины остается открытым и мембрана 17 с экранирующей пластиной 18 остается в нижнем

ферой, выход с вакуумной сетью, канал 25 через дроссель 26 с атмосферой. Излучающий диод 19 и фототранзистор 20 установлены в корпусе 16 неподвижно.

Шихтовочный знак на пластине обычно выполняют со смещением относительно оси ее паза на 1/4 углового шага t пазов. В этом случае присосы 13 на одном диске 5 смещены относительно присосов 13 на другом

процесс работы устройства.

Изобретение позволяет производить веерное пакетирование пластин магнитопроводов, 5Q что расширяет технологические возможности устройства.

Формула изобретения Устройство для пакетирования пластин

диске 5 на угол, равный 1/2 /. На та- 55 магнитопроводов электрических мащин по кой же угол смещены штыри 11 одного нако-авт. св. № 985887, отличающееся тем, что,

с целью, расширения технологических возможностей путем обеспечения веерного папителя 10 пластин относительно штырей 1 другого накопителя 10 пластин.

Устройство для пакетирования пластин магнитопроводов электрических машин работает следующим образом.

При перемещении каретки 6 манипулятора 7 вниз и включении вакуума, находящийся над магазином 2 диск 5, например (правый), берет верхнюю пластину 3, если его присосы 13 попадают на тело пластины 3, при этом перекрывается вход канала 24 датчика 8 наличия пластин, в ка мере 22 создается разряжение и мембра- на 17 с экранирующей пластиной 18 поднимается в верхнее положение, открывая излучающий диод 19 и фототранзистор 20. Сигнал от фототранзистора 20 поступает в блок 9 управления, который дает команду приводу 12 на поворот правого накопителя 10 пластин на один или несколько пазов (в зависимости от конструкции маг- нитопровода). Затем пластина перемещается кареткой 6 к правому накопителю 10 и при отключении вакуума опускается на его штыри 11. При этом давление в каме- положении (частичное разряжение, которое создается в камере 22, уравнивается

pax 22 и 23 уравнивается, так как они соединены с атмосферой, мембрана 17 с экранирующей пластиной 18 опускается в нижнее положение.

Если присосы 13 попадают в пазы пластины, то они ее не захватывают, вход канала 24 датчика 8 наличия пластины остается открытым и мембрана 17 с экранирующей пластиной 18 остается в нижнем

процесс работы устройства.

Изобретение позволяет производить веерное пакетирование пластин магнитопроводов, что расширяет технологические возможности устройства.

Формула изобретения Устройство для пакетирования пластин

кетирования пластин магнитопроводов электрических машин и исключения брака, оно снабжено блоком управления, накопители пластин снабжены приводами шагового по- , ворота, а диски с вакуумными присосами снабжены датчиками наличия пластин, каждый из которых выполнен в виде корпуса с каналами, разделенного на две камеры

свободно установленной мембраной, на которой расположена экранирующая пластина, имеющая возможность взаимодействия с излучающим диодом и фототранзистором, неподвижно установленными в корпусе, при этом датчики наличия пластин через блок управления электрически связаны с приводами щагового поворота накопителей.

8идА

Фиг.2

Фаг.Ъ

г

От вакуум- А /f ,-/ У / // у. /,/ / ныу( присо- / V / / // // / ./- у /

сод

21

31

,г ч. ч ч

- -

/

т

Ш

ч ч

От сети

.4Х ч

ч

ч

20

25

ФигЛ