Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрических машин Советский патент 1988 года по МПК H02K15/02 H01F41/02 

11379885

зобретение относится к технолопр12 дв в ма ны ко уп ма оп ля че ща ча во ка 5, та по не вы до ся на си ра ра ли Во бо из па по то пр во ос ст ма ка пу бо на

гическому оборудованию для изготовления магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электрической и приборостроительной промьшшенности.

Цель изобретения - повышение точности дозирования и увеличение производительности.

На чертеже показано схематично устройство для дозирования листов магнитопроводов.

Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрических машин содержит выполненные раздельно привод 1 и прессующий шток 2 жестко связанный с рабочей пластиной 3, опрессовывающий пакет 4 магнитопровода, который установлен в сборочном приспособлении 5 на основании 6.

Прессуюп№1й шток 2 через компенсирующую пружину 7 установлен подвижно в руке 8 манипулятора 9. Рабо чая пластина 3 выполнена в виде захвата (например, с вакуумными при- сосами). Рабочая пластина 3 через ры чаг 10, шарнирно установленный на опоре 11, контактирует с электроконтактным двухпредельным датчиком 12 (типа модели 233 завода Калибр, имеющего две контактные группы), который через блок 13 управления электрически соединен с приводами прессующего штока, захвата и манипулятора. Устройство также содержит магазин 14 листов магнитопроводов.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3 находит ся над пакетом 4 магнитопровода, установленном на сборочном приспособлении 5. Началом цикла работы устрой ства является вертикальное перемещение руки 8 манипулятора 9 вниз. Рабочая пластина 3 опускается на пакет 4 магнитопровода, включается привод 1 и воздействуя на прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3 обеспечивает необходимое усилие опрессовки. Высота пакета 4 магнитопровода определяется расстоянием между основанием сборочного приспособления 5 и опорной поверхностью рабочей пластины 3. Во время опрессовки рабочая пластина 3 при движении вниз соприкасается с рычагом 10 и разворачивает его.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

при этом подвижные контакты датчика 12 перемещаются относительно неподвижных. По окончанию опрессовки в случае отклонения высоты пакета 4 магнитопровода от допустимой величины в минус замыкается верхняя пара контактов датчика 12, на блок 13 управления поступает сигнал. По команде от блока 13 управления усилие опрессовки снимается, рука 8 манипулятора 9 и прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3 поднимается и перемещается к магазину 14 листов. Рабочая пластина 3 захватывает лист и, возвратясь на исходную позицию, опускает его на сборочное приспособление 5, повторно контролируя высоту пакета 4. Далее цикл повторяется до тех пор, пока верхняя пара контактов не разомкнется. В случае отклонения высоты пакета 4 магнитопровода от допустимой величины в плюс замыкается нижняя пара контактов датчика 12, на блок 13 управления поступает сигнал. По команде от блока 13 управления усилие опрессовки снимается, рабочая пластина 3 берет верхний лист и переносит его в магазин 14. Возвратясь в исходное положение, рабочая пластина 3 опускается и производится повторный контроль высоты пакета 4 магнитопровода. Далее цикл повторяется, пока нижняя пара контактов датчика 12 не разокнется. Если при опрессовке пакета 4 магнитопровода обе пары контактов датчика 12 остались разомкнутыми, что соответствует номинальному размеру пакета магнитопровода (с учетом поля допуска на пакет), привод 1, рука 8 манипулятора 9 и прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3 перемещаются вверх на исходную позицию.

Изобретение позволяет повысить точность дозирования и производительность устройства для дозирования листов магнитопроводов, а также исключить деформацию листов от воздействия на них механических отсекате- лей при сборке прецизионных пакетов микромашин из тонколистовой стали.

Формула изобретения

Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрических машин, содержащее подпружиненный прессующий шток с рабочей пластиной и приводом и рычаг, контактирующий одним плечом с датчиком контроля высоты пакета, отличающееся тем, что, с целью повышения точности дозирования и увеличения производительности, устройство снабжено манипулятором, включающим руку с приводом перемещения, и блок управления, прессующий шток с рабочей пластиной установлены в руке, рабочая пластина вьтолнена в виде захвата манипулятора, при этом другой конец рычага контактирует с пластиной, а датчик контроля высоты пакета через блок управления связан с приводом руки манипулятора, приводом прессующего штока и захватом.

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической и приборостроительной промьшшенности. Цель изобретения - повьппение точности дозирования и увеличение производительности. Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрических машин снабжено манипулятором 9, в руке 8 которого подвижно установлен шток 2 с рабочей пластиной 3, выполненной в виде захвата, например вакуумного, контактирующей через рычаг 10 с датчиком 12 контроля высоты пакета, соединенным через блок 13 управления с приводами руки 8 манипулятора 9, прессующего штока 2 и захвата, причем прессующий шток с приводом выполнены раздельно. 1 ил. с (Л sss sssssss