Устройство для дозирования листов пакетов магнитопроводов электрических машин Советский патент 1991 года по МПК H02K15/02 

О

( со

ч|

О

Изобретение относится к технологии электрических машин и может быть использовано при изготовлении магнитопроводов. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Особенность предлагаемого устройства состоит в том, что оно содержит дополнительный датчик 11 контроля высоты пакета 4 и электропневмоклапан 13, которые электрически связаны друг с другом через блок управления 12, осуществляющий электрическую связь основного датчика 10 контроля высоты пакета 4 с приводом перемещения руки 8 манипулятора 9. Основной и дополнительный датчики 10 и 11 контактируют непосредственно с рабочей пластиной 3 прессующего штока 2. Такое выполнение устройства обеспечивает принудительный сдув листов, поступающих из магазина 14, в тот момент, когда рабочая пластина 3 находится в нижнем положении на пакете 4 магнитопровода, благодаря чему исключается прилипание листов к рабочей пластине и обеспечивается повышение эксплуатационной надежности за счет исключения из конструкции промежуточного рычага между основным датчиком 10 и рабочей пластиной 3. 1 ил.

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления магнитол роводов электрических машин и может бытьпсгтользовано в электротехнической и приборостроительной промышленности.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.

На чертеже представлено устройство для дозирования листов пакетов магнито- пррводов.

Устройство для дозирования листов магнитопроводов электрических машин содержит выполненные раздельно привод 1 и подпружиненный прессующий шток 2, жестко связанный с рабочей пластиной 3, спрессовывающей пакет 4 магнитопровода,

который установлен в сборочном приспособлении 5 на основании 6. Прессующий шток 2 через компенсирующую пружину 7 установлен подвижно в руке 8 манипулятора 9, Рабочая пластина 3 выполнена в виде захвата манипулятора (например, с вакуумными присосами) и имеет возможность контактирования с основным датчиком (например, типа модели 233 завода Калибр, имеющей две контактные группы) 10 и дополнительным, например герконовым, датчиком 11 контроля высоты пакета. Датчик 10 через блок 12 управления электрически связан с приводом 1 прессующего штока 2 с приводом рабочей пластины 3 (не показан) и с приводом перемещения руки 8 манипулятора 9, а дополнительный датчик 11 электрически связан через блок управления с электропневмоклапаном 13. Устройство также содержит магазин 14 листов магнитопроводов.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3 находится над пакетом 4 магнитопровода, установленных на сборочном приспособлении 5. Началом цикла работы устройства является вертикальное перемещение руки 8 манипулятора 9 вниз. Рабочая пластина 3 опускается на пакет 4 магнитопровода, включается привод 1, который, воздействуя на прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3, обеспечивает необходимое усилие опрессовки. Высота пакета 4 магнитопровода определяется расстоянием между основанием сборочного приспособления 5 и опорной поверхностью рабочей пластины 3. Во время опрессовки рабочая пластина 3 при движении вниз соприкасается с основным 10 и дополнительным 11 датчиками контроля высоты пакета. Подвижные контакты датчика 10 перемещаются относительно неподвижных, и замыкается датчик 11, который дает команду на

блок 12 управления на включение электро- пневмоклапана 13, подающего сжатый воздух на пластину.

По окончании процесса опрессовки па- кета 4 магнитопровода в случае отклонения его высоты от допустимой величины в минус замыкается правая пара контактов основного датчика 10 и на блок 12 управления поступает сигнал, По команде от блока 12

0 управления усилие опрессовки снимается, а рука 8 манипулятора 9 и прессующий шток 2 с рабочей пластиной 3 поднимаются, размыкается герконовый датчик 11 и подача сжатого воздуха в рабочую пластину 3 пре5 кращается. Рука 8 манипулятора 9 перемещается к магазину 14 листов.

Рабочая пластина 3 захватывает лист из магазина 14 и, возвратясь на исходную по0 зицию, опускает его на сборочное приспособление 5, повторно контролируя высоту пакета 4. Далее цикл повторяется до тех пор, пока правая пара контактов не разомкнется. Если при опрессовке пакета 4 маг5 нитопровода обе пары контактов датчика 10 остались разомкнутыми, что соответствует номинальному размеру пакета магнитопровода (с учетом поля допуска на пакет), привод 1, рука 8 манипулятора 9 и прессующий

0 шток 2 с рабочей пластиной 3 перемещаются вверх на исходную позицию.

Замыкание левой пары контактов датчика 10 должно осуществляться, если высота пакета имеет отклонение от допустимой

5 в плюс. При этом дополнительный датчик 11 не замыкается, и команда на включение элёктропневмоклапана 13 не подается, а на блок 12 управления поступает сигнал, по которому усилие опрессовки снимается, Ра0 бочая пластина 3 берет верхний лист с пакета магнитопровода и переносит его в магазин 14. Возвратясь в исходное положение, рабочая пластина 3 опускается, и производится повторный контроль высоты

5 пакета. Далее цикл повторяется, пока левая

пара контактов датчика 10 не разомкнется.

1 Однако при работе данного устройства

отклонение высоты пакета от допустимой в

плюс по существу исключается тем, что

0 листы магнитопровода на сборочное приспособление 5 выбираются на предыдущей операции с заведомо заниженным размером, т.е. при поступлении сборочного приспособления в устройство дозирования

5 пакет предварительно набран на 1-2 листа меньше допустимого размера и манипулятор 9 производит только докладку недостающих листов, При этом прилипание листов магнитопровода друг к другу при их захвате из магазина 14 исключается тем, что он содержит электромагнитную систему распушения листов (не показана), которая обеспечивает только поштучную их подачу под рабочую пластину (захват) 3 манипулятора 9, что исключает возможность отклонения высоты пакета в плюс.

Наличие электропневмоклапана, управляемого через блок управления от дополнительного датчика, позволяет улучшить эксплуатационную надежность работы устройства за счет принудительного сдува листа в момент, когда рабочая пластина с листом магнитопровода находится в нижнем положении на пакете магнитопровода, тем самым исключая прилипание листа (в момент отключения, например, вакуума) к поверхности рабочей пластины.

Установка датчика контроля высоты па- кета с возможностью контактирования непосредственно с рабочей пластиной позволяет повысить надежность работы устройства за счет исключения промежуточного рычага.

В предлагаемом устройстве повышается также точность дозирования пакетов маг- нитопроводов.

Формула изобретения Устройство для дозирования листов пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащее манипулятор, включающий руку с приводом перемещения, подпружиненный прессующий шток с приводом и рабочей пластиной в виде захвата манипулятора, установленные в его руке, и основной датчик контроля высоты пакета, электрически связанный через блок управления с приводами перемещения руки манипулятора и прессующего штока и с рабочей пластиной, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, устройство снабжено дополнительным датчиком контроля высоты пакета и электропневмоклапаном, которые через блок управления электрически связаны друг с другом, при этом основной и дополнительный датчики контроля высоты пакета имеют возможность контактирования с рабочей пластиной.