Автомат для многодиапазонной сортировки изделий Советский патент 1990 года по МПК B07C5/06 

Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для сортировки изделий на большое число групп.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения числа групп сортировки.

На фиг. 1 схематически изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Автомат содержит измерительную станцию 1, первый транспортер 2 с гнездами 3, второй многорядный транспортер 4, схваты 5 которого равномерно расположены по его окружности. Цод транспортером 4 расположены ячейки 6.

Схваты 5 транспортера 4 предназначены для захвата изделий 7.

Прщводная станция 8 служит для приведения в движение транспортеров 2 и 4, обеспечивая их кинематическую связь. Приводная станция 8 содержит электромотор.

понижающий и угловой редукторы, цепные передачи (не показаны).

Измерительная станция предназначена для измерения размеров изделий 7 известным оптическим методом, например проецируя изображение изделия на фотодиодную матрицу, и в зависимости от сочетания засвеченных и затемненных диодов определяются размеры изделия. На позицию измерения изделие 7 может подаваться из бункера любым известным способом.

Схваты 5, расположенные на транспортере 4, представляют собой электромагниты.

Матрица ячеек 6 выполнена в виде бункера, разделенного наклонными и продольными перегородками на отдельные ячейки, которые выполнены наклонными. Вход изделий 7 в ячейки 6 сверху, выгрузка - с торцовых стенок бункера, где ячейки 6 закрыты люками.

Автомат работает следующим образом.

Изделия 7 поступают на измерительную станцию 1 из бункера (не показан). Измеotо to сд

00

го

рительная станция 1 измеряет параметр сортируемого изделия 7, после чего полученную информацию направляет в блок памяти (не показан), а измеренное изделие 7 направляется в гнездо 3 транспортера 2, который перемещает его вдоль транспортера 4. При совмещении гнезда 3 транспортера 2 со схватом 5 транспортера 4, находящегося в ряду, соответствующем приемной ячейке, куда следует сбросить изделие 7, схват 5 транспортера 4 включается по команде блока памяти и захватывает изделие 7. Когда схват 5 транспортера 4 с сортируемым изделием 7 окажется над соответствующей ячейкой 6, по команде блока памяти он отключается и сбрасывает изделие 7 в ячейку 6.

При заполнении ячеек 6 изделиями 7 они разгружаются через люки на торцовых стенках ячеек 6 (не показаны).

Формула изобретения

Автомат для многодиапазонной сортировки изделий, содержащий загрузочный бун

кер, измерительную станцию, транспортное средство с гнездами для размещения изделий, блок памяти, сортировочное устройство с исполнительными элементами, связанными с блоком памяти, и приемные ячейки, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей за счет увеличения числа групп сортировки, сортировочное устройство состоит из кинематически связанного с транспортным средством многорядного транспортера и равномерно расположенных в каждом ряду транспортера схватов, связанных с блоком памяти, транспортное средствк выполнено в виде линейного транспортера, установленного перпендикулярно многорядиому транспортеру сортировочного устройства, причем расстояние между рядами многорядного транспортера кратно расстоянию между гнездами для размещения изделий транспортного средства, а приемные ячейки расположены в виде матрицы тХ, где m - число рядов многорядного транспортера; п - число схватов в одном ряду йногорядного транспортера.

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и позволяет расширить технологические возможности за счет увеличения числа групп сортировки. Автомат содержит измерительную станцию 1, транспортер 2, сортировочный многорядный транспортер 4 со схватами 5 и приемные ячейки 6. Изделие 7 после контроля перемещается транспортером 2 над сортировочным транспортером 4 до тех пор, пока его не захватит один из схватов 5, который соответствует сортировочной группе. Далее изделие 7 перемещается транспортером 4 и сбрасывается в соответствующую приемную ячейку 6. 2 ил.

5

Фиг.1

fUu.l