Автооператор для сборки Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/04 B23P19/00 

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении о

Цель изобретения - расширение тенологических возможностей, повышение производительности за счет возможности изменения расстояния между каретками со схватами и увеличения количества захватываемых деталей

На фиГо изображена схема автоопратора | на фиг 0.2 механизм захвата деталей; на фиг,3 - разрез на фиГо2„

Автооператор содержит основание . механизм вертикального перемещения в виде штанги 2 с силовым приводом 3 и механизм 4 захвата деталей 5о Мханизм 4 вьтолнен в виде корпуса 6 котором размещены три группы карето соответственно 7., 8 и 9, 10, II и 1 и 13э 14 и 15 с возможностью плоскопараллельного перемещения вдоль валов 16J 17.и 18„ Каретки снабжены схватами 19 и кинематически свя заны между собой с помощью ходовых винтов 20g закрепленных на каретках 7j Sj lOj 11, 13, 14 и взаимодействующих с резьбовыми отверстиями в зубчатых колесах 2, установленных на каретках соответственно 8, 9, 11 125 и 15„ Зубчатые колеса 21 в свою очередь находятся в зацеплении с .колесами 22j разме1ченньп 1и с возможностью осевого перемещения на валах 16-18о Валы 16-18 через редуктор 23 соединены с приводом 24; причем оси валов 16-18 лежат на дуге оружности с центром в т с О (фиг.З) - на рабочей поверхности схватов 19. Каретка 7 закреплена в корпусе 6, а каретки 10 и 13 снабжены приводами 25 и 26с Корпус 6 снабжен силовым приводом 27,

Азтооператор работает следующим образом о

В начале устанавливается требуемое расстояние между схватами 19s для чего включается привод 24 В результате этого каретки 8 и 9s 11 и 12,5 14 и 15 с помощью зубчатых ко.пес 21,, 22 и ходовых винтов 20 .перемещаются на равное расстояние друг от друга и от кареток соответственно 7; 10 и 13. Однов эемен- но с этим каретки 10 и 13 получают перемещекия от приводов 25 и 26, Бл

0

5

0

5

0

.5

0

5

0

5

годаря этому обеспечивается их сме- .щение относительно каретки 7 на требуемую величину

Затем с помощью приводов 3 и 27 схваты 19 подаются на загрузочную, позицию, захватывают детали 5, переносят их на сборочную позицию и устанавливают в базовую деталь. При изменении типоразмера или количества собираемых одновременно-дета- лей осуществляется изменение относительного положения схватов 19, после чего цикл сборочных движений повторяется.

Формула изобретения

Автооггератор для сборки, содержащий основание, механизм вертикального перемещения деталей и механизм захвата деталей в виде корпуса и группы по крайней мере двух кареток, каждая из которых снабжена схватом, причем каретки кинематически связаны между собой, а также с обидим при- поступательного перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения производительности, механизм захвата деталей снабжен по мере двумя дополнительными группами кареток с дополнительными приводами, закрепленными на корпусе, а кинематическая связь между каретками в каждой группе выполнена в виде вала, кинематически связанного с общим приводом, зубчатых передач и ходовых винтов, при этом валы установлены в корпусе параллельно друг другу, а их оси лежат на дуге окружности, центр которой расположен на рабочих поверхностях схватов, кроме того, ведущие колеса зубчатых передач размещены на валах, ведомые колеса размещены на всех каретках, кроме одной крайней в каждой группе, и в их центральных отверстиях выполнена резьба, а ходовые винты жестко закреплены по одному на каретках и имеют возможность взаимодействия с резьбовьнчи отверстиями колес, размещенных на соседних каретках, при этом крайняя клретка ос ионной г руппы закреплена в корпусе, а крайние каретки дополнительных групп кинематически связаны соответ- , ствукмдими допо1пчительнь)ми приводами.

Изобретение относится к машиностроению, расширяет технологические возможности и повышает производительность сборки за счет возможности изменения относительного положения схватов и увеличения их количества. Перед сборкой устанавливают относительное положение схватов в соответствии с количеством и относительным положением одновременно собираемых деталей. Для этого включают привод 24 и валы 16, 17, 18 и зубчатые колеса 22 и 21 получают вращение. В результате каретки 8 и 9, 11 и 12, 14 и 15 со схватами перемещаются вдоль ходовых винтов 20 на равное расстояние друг от друга и от кареток 7,10 и 13. Одновременно включают приводы 25,26 и каретки 10,13 перемещаются на требуемое расстояние относительно неподвижной каретки 7. В итоге схваты, размещенные на каретках 7-15, занимают требуемое относительное положение, затем схваты перемещаются на загружающую позицию, захватывают детали и устанавливают их в базовую деталь. 3 ил.

/4