Автоматизированная линия групповой сборки Советский патент 1990 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и предназна- чено дня групповой .сборки точных сложных- приборов массового .производства

Целью изобретения является повьше- ние производительности за счет проведения на участках линии дополнитель- ных технологических операций по проверке и автоматическому перебазированию деталей при сохранении общего ритма работы линии.

На фиг,1 изображена автоматизиро- ванная линия групповой сборки, общий вид; на фиг.2 - отдельный технологический станок; на фигоЗ - схема перемещения спутников; на - пост регистрации и исправления брака; на фигоЗ - устройство групповой загрузки; на фигоб - устройство группового завинчивания; на фиго7 - устройство группового контроля; на фиг«8 - много инструментальньй манипулятор переба- зирования изделий в спутниках; на фигоЭ - одна позиция манипулятора в исходном положении; на фигоЮ - рабочий момент, взаимодействия поворотного рычага с фиксатором спутника; на фигсП - рабочий момент поворота гнезда спутника; на - рабочий момент возврата механизмов манипуля- fopa в исходное положение о

Автоматизированная линия группово сборки (фигИ) содержит отдельные одно опер шщонные участки 1 групповой сборки, объединенные транспортами 2. и Зо Казздый из однооперационных учасков 1 содержит станки 4 групповой сборки с различной длительностью цикла, дополнительные секции 5, многоместные спутники 6 с ложементами 7 для собираемых изделий, промежуточные позиции 8 в качестве накопителей спутников между, однооперационными участками групповой сборки Между отдельными стенками 4 и дополнительными секциями 5 установлены транспортеры 9 передачи спутников 6 (фиго2), Каж- дьш из станков 4 групповой сборки содержит исполнительные однооперационные устройства групповой загрузки 10, групповой технологической обработки 11 (ориентации, завинчивания, лакировки и ТоДо), группового контроля 12. Дополнительные секции 5 содержат две подсекции 13 и 14. На подсекции 13 размещен пост 15 регистрации и исправления брака,на подсекции 14 - многоинструментальный манипулятор 16 перебазирования изделий в ложементах 7 спутников 6, предназначенный для подготовки изделий к последующим операциям групповой сборки

Каждьй из станков 4 содержит при- воды 17 шагового перемещения спутников 6 в зонах работы устройств групповой загрузки 10, групповой технологической обработки II группового контроля 12„ Приводы 17 кинематически связаны с тяговой траверсой 18, несущей тяги 19 с собачками 20.,

В каждой дополнительной секции 5 размещены приводы 21 шагового перемещения спутников 6 в зонах подсекций 13 и 14в Приводы 21 кинематически связаны с тяговой траверсой 22 несущей тяги 23 с собачками 24„ Каждое устройство 10 групповой загрузки (фиг.2 и 5) содержит питатель 25, подающие лотки 26 и предназначено для автоматической групповой загрузки деталей в ложементы 7 спутников 6о Устройства 11 групповой технологической обработки (фигоб) содержат многошпиндельный привод 27, инструмент 28 обработки и предназначены для осуществления технологических операций, например, по ориентации, завинчиванию, лакировке, запрессовке деталей.

Устройства 12 группового контроля (фиго 7) содержат многоинструментальные контрольные насадки 29 и предназначены дпя осуществления проверки исполнения предыдущих операций.

Каждый пост 15 регистрации и исправления брака (фиго4) содержит информационные табло 30, фиксирующие состояние годности собираемых изделий в каждом ложементе 7 спутника 6, И- предназначены для исправления зарегистрированного бракаа

Промежуточные позиции 8 (фиго -3) содержат определенное количество мест под спутники 6 для накопления и служат для увязки с последующими участками 1 при разных pe oiMax работы.

1604564

10

15

20

25

30

се 34 закреплен прижим 44 д сации в рабочем положении с ков 6 о

Спутник 6 содержит п кол ложементов 7 с поворотными 45 и подвижных фиксаторов 4 каждой рабочей позиции разм низм 47 стопорения спутник 12), состоящий из поворотны 48, закрепленных на станине тирующих с толкателем 49, ус ленным на тягах 19 либо 23 17, либо 21 (фиг.З),

Автоматизированная линия вой сборки работает следующи

ЗОМо

Пустые многоместные спутн по транспортам 2 и 3 поступа участок 1 и подходят с помощ вода 17, траверсы 18, тяги 1 чек 20 в зону станка 4, где вательно спутники 6 обрабаты устройствами 10 - 12. Устрой групповой загрузки из питате по лоткам 26 детали поступаю жементы 7 спутника 6 о Устрой групповой технологической об детали в ложементах ориентир (завинчиваются, лакируются и а устройством 12 группового осуществляется проверка испо операций на данном станке о 1; ческую часть по осуществлени

.JJ.i.i.V J V Д, 1 С ПГ1

Для осуществления логических операций 35 ДОя работы устройств 10-12

для каждого из участков 1 служит система 31 управления о

Многоинструментальный манипулятор 16 перебазирования (фиг,8) содержит инструмент 32 по количеству ложементов 7 в спутника 6 и предназначен для перебазирования изделий перед очередной операцией групповой сборки „

Инструмент 32 ( - 12) содержит подпружиненньш поворотный рычаг 33, закрепленный на траверсе 34, и толкдтель 35 с роликом 36, независимым от действия рычага 33 Причем с рычагом 33 связан подвиж1. вместе с траверсой 37 упор 38о С траверсой 37 также связан командный привод 39о Толкатель 35 с роликом 36 задействован отдельным командным приводом 40о Траверсы 34 и 37 имеют возможность перемещаться по направляющим 41 и связаны между собой замком 42 и пружинами 43о Дополнительно на травервода 17 берет на себя систем равления В случае отсутствия лей в спутнике устройства II работаюто Время цикла данного 40 определенное, оно может отлич режима работы других станков

Затем спутник 6 транспорте поступает на дополнительную с

де где в зоне подсекции 13 посто помощью системы 31 управления ется информация от устройства пового контроля о состоянии г изделий в ложементах 7 спутни

5Q случае отсутствия брака во вс ментах 7 спутника 6 система 3 ления дает команду приводу 21 ремещение спутника 6 в подсек в зону работы многоинструмент манипулятора 16о В случае при брака привод 21 блокируется с 31 управления до полного испр после чего дается команда на кировку привода 21, и спутник

55

1604564

0

5

0

5

0

се 34 закреплен прижим 44 дпя фиксации в рабочем положении спутников 6 о

Спутник 6 содержит п количе ство i ложементов 7 с поворотными гнездами 45 и подвижных фиксаторов 46, На каждой рабочей позиции размещен механизм 47 стопорения спутник 6 (фиго 9 - 12), состоящий из поворотных собачек 48, закрепленных на станине и контактирующих с толкателем 49, установленным на тягах 19 либо 23 приводов 17, либо 21 (фиг.З),

Автоматизированная линия групповой сборки работает следующим обраЗОМо

Пустые многоместные спутники 6 по транспортам 2 и 3 поступают на участок 1 и подходят с помощью привода 17, траверсы 18, тяги 19, собачек 20 в зону станка 4, где последовательно спутники 6 обрабатываются устройствами 10 - 12. Устройством 10 групповой загрузки из питателя 25 по лоткам 26 детали поступают в ложементы 7 спутника 6 о Устройством 11 групповой технологической обработки детали в ложементах ориентируются (завинчиваются, лакируются и ТоДо), а устройством 12 группового контроля осуществляется проверка исполнения операций на данном станке о 1;сю логическую часть по осуществлению команд

.JJ.i.i.V J V Д, 1 С ПГ1

5 ДОя работы устройств 10-12

35 ДОя работы устройств 10-12

и привода 17 берет на себя система 31 управления В случае отсутствия деталей в спутнике устройства II и 12 не работаюто Время цикла данного станка 40 определенное, оно может отличаться от режима работы других станков 1„

Затем спутник 6 транспортером 9 поступает на дополнительную секцию 5,

е где в зоне подсекции 13 постом 15 с помощью системы 31 управления выдается информация от устройства 12 группового контроля о состоянии годности изделий в ложементах 7 спутника 6о В

Q случае отсутствия брака во всех ложементах 7 спутника 6 система 31 управления дает команду приводу 21 на, перемещение спутника 6 в подсекцию 14 в зону работы многоинструментального манипулятора 16о В случае присутствия брака привод 21 блокируется системой 31 управления до полного исправления, после чего дается команда на разблокировку привода 21, и спутник 6 из

5

7160

подсекции 13 поступает в зону под- секцш1 14, где производит работу ма- нирулятор 16, Манипулятор 16 с помощью инструментов 32 осуществляет перебазирование изделий в ложементах 7 спутника 6, тем самым подготавливает детали для осуществления последующих операций, В исходном положении траверса 37 (фиг,9) совместно с траверсой 34, поворотным рычагом 33 и упором 38 находятся в верхнем положении Также в исходном верхнем положении находится толкатель 35 с роликом 36

В СОСТОЯ1ШИ (фигоЮ) от привода 39 с помощью траверс 37 и 34 опускается рычаг 33. Происходит поджим спутника для предохранения от смещения с помощью прижима 44. Траверса 34 останавливается в вертикальном своем перемещении совместно с рычагом 33о При дальнейшем перемещении траверсы 37 с упором 38 от привода 39 происходит поворот рычага 33, с помощью которого происходит отвод фиксатора 46 в спутнике 6о Когда закончился цикл отвода фиксатора 46 в спутнике 6, происходит перемещение толкателя 35 с роликом 36 от привода 40 (фигс, И). Ролик 36 контактирует с поворотным гнездом 45 спутника 6 и заставляет гнездо 43 повернуться относительно своей оси на необходимьй угол для перебазирования изделияо На фиго12 показан рабочий момент возврата в обратной последовательности механизмов манипулятора 16 в исходное состояние и фиксация гнезда 45 с помощью подпружиненного фиксатора 46 Затем привод 21 перемещает спутник 6 в промежуточную зону 8 для накоплеНИЯо

Работа привода 21 осуществляется оппозитно по отношению к работе при- .вода 17 станка 4, где время работы характеризуется большей ;ртительно- стью по отношению к промежуточным п зициямо Затем спутник 6 перемещается в зоне промежуточной позиции 8, где цикл перемещения меньше цикла обработки на станке 4о Одновременно работа промежуточной позиции 8 согласовывается с работой очередного стака 4„ Величина накопления в промежуточной позиции определяется режимом работы станка 4о

Согласование приводов 17 и 21 (фиг,3) осуществляется с помощью пу

0

15

20

25

564

30

тевых конечных датчиков (не показаны) и общей системы 31 управления (фиг,4); На участке 1 по принципу работы пре- дащущего участка осуществляется групповая обработка деталей в спутниках 6. Таким образом, спутники 6 проходят все однооперационные участки по техпроцессу до полной сборкио Затем собранные изделия выгружаются и пустые спутники вновь по транспорту 2 поступают на начальную обработку

Использование автоматизированной линии групповой сборки позволяет повысить зффективность работы каждого участка линии за счет использования дополнительных секций между станками групповой обработки, предназначенных для задержания после каждой операции, выполненной групповым методом с одной группой деталей, зафиксированного брака и без дополнительного возврата его исправление с после- цуущей подготовкой деталей по перебазированию в ложементах в автоматичес- .ком режиме к очередной операции групповой сборки при .сохранении общего ритма работы линии, что повьш1ает производительность всей линии

Формула

зобретения

0

Автоматизированная линия групповой сборки, содержащая у частки стан- 5 ков с различной длительностью цикла, разделенные промежуточными позициями, транспортные устройства сг приводами, многоместные спутники с ложементами и дополнительные секции, расположенные в направлении рабочего хода транспортного устройства после участков станков с большей длительностью сборки, отличающаяся тем, что с целью повьш1ения производитель- ности, дополнительные секции выполнены в виде размещенных в направлении рабочего хода транспортного -устройства двух подсекций, на одной из которых установлен пост регистрации и ис- 50 правления брака, а на другой - многоинструментальный манипулятор перебазирования, причем обе секции связаны единым приводом с возможностью перемещения спутников по отношению от уча- 55 стка с большей длительностью сборки в зону промежуточных позиций, каждый ложемент многоместного спутника выполнен в виде поворотного гнезда и

10 /; J2

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и предназначено для групповой сборки точных сложных приборов массового производства. Целью изобретения является повышение производительности за счет проведения на участках линии дополнительных технологических операций, например, по контролю при сохранении общего ритма работы линии. Автоматизированная линия групповой сборки содержит отдельные однооперационные участки 1, объединенные транспортерами 2 и 3. Каждый из участков 1 содержит станки 4, дополнительные секции 5, многоместные спутники 6 с ложементами 7 для собираемых изделий и промежуточные позиции 8 в качестве накопителей спутников. Между отдельными станками 4 и дополнительными секциями 5 установлены транспортеры 9. Пустые многоместные спутники 6 по транспортерам 2 и 3 поступают на участок 1, где в зоне станков 4 они загружаются деталями, а далее производится необходимая групповая технологическая обработка, например завинчивание, лакирование и т.д. Затем спутник 6 транспортером 9 поступает на дополнительную секцию 5, где в зоне подсекции 13 постом с помощью системы управления выдается информация от устройства группового контроля о состоянии годности изделий в ложементах 7 спутника 6. В случае отсутствия брака спутник 6 поступает в подсекцию 14. В случае брака дальнейшее продвижение спутника блокируется до полного исправления брака. В подсекции 14 производится перебазирование изделий в спутниках и транспортирование его на промежуточную позицию 8. 12 ил.

2 3

Фиг. 2

31- 38.

99

tliftniifhfhth и 111 ththt -

pi.ifi ). |i .|. ..|. .j...,..,.| и

25

Фиг. 5

г

2В. S.

Фиг.7

15

Фиг Л

sc fc

27

|||||||1И11)111ИММ1)111М1111И1111 1.1

25

г

I ини

11 HI

п timnnrt

Фиг. 6

16

Фиг. В

Фиг. 9

40

Y

39

Г j /rfaL/..

/и

3

.

35 5

Фиг. 77

, -fjlffr,

( 7if

I Г,I/

5

. 72