Сборочная линия Советский патент 1983 года по МПК B23Q41/00 B23P21/00 

ной линии может быть по конструкции иным, наилучшим образом подходящим для решения данной задачи автоматизации сборки, но обязательно должен быть спутниковым.

Приводом шагового перемещения спутников 2-10 по основной ветви кон вейера служит пневмоцилиндр 11.

Вдоль основной ветви конвейера рамещены технологические манипуляторы 12-16, . вспомогательные манипуляторы 17 и 18, а также прессовая головка 19.

Возле манипуляторов 12-15 установлены бункерно-ориентирующие устройства (не нумерованы) для ориентированной вьщачи ког-тонентов объекта сборки;

На столешнице станины 1 установлены также устройство управления 20 и воронки лотков 21 для годньЗх сборок и 22 - У1я бракованных.

Спутники 2-10 (фиг. 2) состоят из нескольких, например двух, подвижных относительно друг друга блоков 23 и 24, соединенных между собой направляющими, например скалками 25. (Число блоков в спутнике растет с увеличением сложности объектов сборки и практически не ограничено).

В каждом из блоков 23 и 24 смонтированы ложементы (базы) 26-32 для собираемых элементов. Формы рабочих частей баз могут быть различными, например, цилиндрическими у баз 2629, ромбическими и базы 30, вильчатыми у баз 31 и 32 и др.

Верхние плоскости блоков 23 и 24 спутников тоже являются базирующими для собираемых деталей.

На спутниках 2-10 выполнены отверстия 33 и 34, а на блоках 24 пазы 35, направление которых совпадает с направлением движения спутников 2-10 по станине.

Некоторые базы, например, база 26 на фиг. 2, 3, 4 снабжены фиксатором 36. Все базы подпружинены и имеют в нижней части спутника круглые 37 или Г-образные головки 38 - элементы соединения баз 26-32 с копирами или вспомогательными манипуляторами, например, пневматическими (на чертежах не показаны), установленными в станине 1 под направляющими для спутников. В одном из блоков спутника, например в блоке 23, выполнены отверстия 39 (фиг. 5) под фиксаторы спутников, установленные на станине 1 линии (на чертежах не показаны). Кроме того, имеется подпружиненный фиксатор 40 относительных положений блоков 23 и 24 спутников,, взаимодействующий с несколькими, например двумя лунками 41 и 42« Плоские вильчатБ1е базы 32 также снабжены пружинами 43 (фиг 6).

В исходном положении сборочной линии спутник 10 опущен механизмом передачи ниже уровня размещения спутников 2-9 (фиг. 1). Инструменты устройств 12-18 находятся в положениях, наиболее удаленных от спутников 3-9.

В спутниках 2-5, 9 и 10 блоки 23 и 24 разведены, а в спутниках 6-9 сближены.. Блоки всех спутников во всех состояниях зафиксированы. Величины относительных перемещений блоков 23 и 24 равны расстоянию между центрами лунок 41 и 42 (фиг. 5). Оно выбирается из условий непересечения проекций на горизонтальную плоскость .элементов объектов сборки, располоз((енных на базах разведенных блоков 23 и 24 спутников, и величин.ходов сопряжения указанных компонентов.

В исходном положении линии спутники 4-8 несут на себе элементы объекта сборки, например мебельной петли, а спутники 2, 3, 9 и 10 - не несут.

Базы 26 (фиг. 7) всех спутников, предназначенные, для использования при сборке иной модификации петли, опущены ниже поверхностей частей 23 спутников и удерживаются в этих положениях фиксаторами 36.

На пульте устройства управления 20 установлен режим работы линии, например автоматический.

Соёираег. узел состоит из скобы 44 мебельной петли с отверстиями 45 и 46, петель 47 и 48 с ушками 49 и 50 и осей 51. Прессовая головка 19 снабжена инструментами 52 для расклепки осей 51.

Цикл работы сборочной линии начинается с того, что манипуляторы 12-14 захватывают из лотков вибробункеров ориентированные элементы объектов сборки, а пневмоцилиндр 11 в это время проталкивает все спутники на один шаг вправо (фиг. 1) и возвращается в. исходное положение.

После этого производятся параллельно по времени сборочные н вспомогательные действия машины.

Манипулятор 12 ставит на блок 23 спутника 3 скобу 44 мебельной петли, базируя ее отверстиями на базах 27 и 30, а поверхностью - на верхнюю плоскость блока 23 (фиг. 7 и 8).

На следующих позициях линии манипулятор 13 устанавливает петлю 47 на базы 28 и 31 спутника 4, а манипулятор 15 устанавливает петлю 48 на базы 29 и 32 спутника 5 (фиг. 1 и 7).

При этом петли 47 и 48 оказываются забазированными на блоке 24 спутника 5 так, что оси их ушек 49 и 50 отстрят от осей отверстий 45 и 46 скобы 44 соответственно на -расстояния. (фиг, 7), равные расстоянию между лунками 41 и 42 (фиг. 5j или величине относительного перемещения блоков 23 и 24. Поэтому, когда манипулятор 18 перемещает блок 24 спутника 5 из положения, в котором фиксатор 40 вхо дит в лунку 41, в положение взаимодействия фиксатора 40 с лункой 42, петли 47 и 48 сопрягаются со скобой 44 и оси ее отверстий 45 и 46 совмещаются с осями ушек 49 и 50 сйответственно, с некоторыми допустимыми дл дальнейшей сборки погрешностями (фиг. 9). (в общем случае совмещаются не оси, а проекции сопрягаемых поверхностей элементов, т.к. не всякие поверхности имеют оси). На следующей позиции манипулятор вводит ориентирование оси 51 пете в отверстия 45 и 46 скобы 44 и в ушки 49 и 50 петель 47 и 48. При этом используются вспомогательные; например вибрационные, воздействия на объекты сборки для улучшения условий сопряжения, а спутник 6 зафиксирован за отверстия 39 (фиг. 5). На следующей позиции линии прессовая головка 19 (фиг. 1) инструментами 52 (фиг. 10) производят закрепление полученнойсборки путем раскле лывания нижних концов осей 51. Одно временно происходят контроль правиль ности сборки и запоминание результата в уртройстве 20 на один цикл. При расклепывании концов осей 51 базы 28 и 29 утапливаются вспомогательными манипуляторами за головки 37 с целью уменьшения силовьпс воздей ствий на них и сохранения точности спутника, например, как показано на фиг. 10. На следующей позиции утапливаются все выдвижные базы спут ника 8, например, базы 27, 30-32, после чего манипулятор 16 снимает готовый узел мебельной петли со спут ника 8 и, в зависимости от запомненного устройством 20 в предаиествующем цикле сЬстояння объекта сборки (годный или брак), переносит узел в лоток 21 или 22 соответственно. После этого базы 27, 30 - 32 возвращаются в исхЬдное положение (выводятся) . На следукицей позиции манипулятор 17, действуя на паз 35 блока 24 спутника 9, отводит его-блок 24 в исходное положение (фиг. 1, 2).При этом происходит обдув спутника 9 сжа тым воздухом с целью очистки. На про тяжении рабочей части цикла, когда устройства 12-19 выполняют технологи ческие действия, один спутник проходит по возвратной ветви конвейера и занимает поз.2, а спутник 10 опускается. На этом цикл работы предлагаемой сборочной линии оканчивается, а ее устройства оказываются в исходном положении. Для сборки другой модификации изделия базы 26 всех спутников линии расфиксируются и выдвигаются, а базы 27 утапливаются и фиксиРУЮТ&1 в этих положениях на время выпуска этого изделия. Спутники линии могут выполняться и более чем из двух блоков, а Олоки могут соединяться направляющими, обеспечивающими не только прямолинейные , но и более сложные виды относительных перемещений блоков. Число фиксируемых относительных положений соседних блоков спутников мржет быть больше двух. На каждом блоке каждого спутника могут выполняться базы нескольких однотипных или разнотипных элементов одновременно. Применение настоящего изобретения позволит обеспечить сопряжение элементов объектов сборки по нескольким поверхностям, автоматизировать процесс сборки, повысить .его производительность и улучшить ремонтопригодность линии. Формула изобретения 1 Сборочная линия, содержгиаая конвейер со спутниками, выполненными из блоков, подвижных по направляющим и фиксируемых один относительно другого манипуляторы с захватами для перемещения блоков спутников и технологические манипуляторы, установленные на сборочных позициях, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональйых,возможностей линии путем обеспечения многоэлементной сборки, на каждом из указанных блоков выполнены ложементы дли элементов объекта сборки, которые расположены относительно блоков так, что в одном из взаимных фиксированных положений блоков спутника проекции : сопрягаемых поверхностей элементов объекта сборки совпадают. 2. Линия ПОП.-1, отличающаяся тем, что ложементы выполнены с возможностью перемещения и фиксации относительно блоков спутников н снабжены элементами для соединения их с захратами манипуляторов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по .заявке. 3232760/25-08, кл. В 23 Q 7/14, 1981. 15 f f

-I

в

-J

Iput.Z

X FKMIII-:

Bu A

Риг.2

3S

25 Л

те::

гз

uf.7

4f

-Sff Ф7

Л-А

«