УСТРОЙСТВО К ЗЕМЛЕРОЙНОЙ ПЛАНИРОВОЧНОЙ МАШИНЕ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПЛАНИРОВКИ ПОВЕРХНОСТИ В ПРОЕКТНЫХ ПРОДОЛЬНЫХ ОТМЕТКАХ Советский патент 0 года по МПК E02F3/84 

Известны устройства к землеройным планировочным машинам для обеспечения планировки поверхности в проектных продольных отметках, включающие датчик продольного уклона, шарнирно соединенный с перемещающейся по спланированной поверхности лыжей.

В предлагаемом изобретении, с целью предупреждения накопления ошибки по высоте, датчик продольного уклона шарнирно соединен с включенным в устройство и выполненным в виде двуплечего рычага щупом, перемещающимся одним концом по неспланированной поверхности, который при обнаружении малой ошибки поворачивает датчик уклона так, что последний воздействует через привод управления на рабочий орган, приводя его к проектной отметке.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство включает рабочий орган 1, двуплечий продольный рычаг 2, лыжу 3, датчик 4 уклона, шуп 5.

Электрический сигнал датчика 4 в процессе работы пропорционален отклонению установки датчика от заданного уклона. Этот сигнал любым известным в технике способом используется для управления приводом подъема - опускания рабочего органа, который осуществляет стабилизацию уклона продольного рычага. Уклон обрабатываемой поверхности при этом отличается от заданного на небольшую величину Δγ, определяемую из уравнения

где ΔН - отклонение отметки профиля от средней линии поля допуска обрабатываемого профиля под щупом 5.

Когда в процессе работы стабилизатора уклона толщина срезаемой стружки в среднем колеблется около заданной средней толщины Н_ср, то Δγ в среднем колеблется около нуля, и никакой поправки не вводится.

Если же в процессе работы начинается накопление ошибки (т.е. постепенное увеличение или уменьшение средней толщины стружки), то щуп 5 повернет датчик на угол Δγ и тем самым заставит стабилизатор уклона постепенно повести рабочий орган по направлению к заданному уклону под малым углом Δγ к нему.

Таким образом, если для стабилизатора уклона без сброса ошибки отклонение от заданного направления с течением времени теоретически может стать как угодно большим, то при наличии непрерывного сброса ошибки эта возможность исключена благодаря автоматическому введению поправки Δγ.

Неровности длиной менее V, на неотделанной поверхности будут вызывать уменьшение в раз неровности на спланированной поверхности. При этом V - расстояние от кромки рабочего органа машины до задней ее опоры.

Более сложная зависимость наблюдается при сглаживании длинных неровностей. Работа стабилизатора уклона с непрерывным сбросом ошибки эквивалентна в этом отношении работе длиннобазовой планировочной машины с длиной базы в экв., значительно превышающей сумму длин щупа 5 и продольного рычага 2.

Формулой это выражается так:

Из формулы видно, что предлагаемый способ непрерывного сброса ошибки стабилизатора уклона эквивалентен способу искусственного удлинения базы планировочной машины и обладает тем преимуществом, что тот же результат достигается без увеличения габаритов машины.

Устройство к землеройной планировочной машине для обеспечения планировки поверхности в проектных продольных отметках, включающее датчик продольного уклона, шарнирно соединенный с перемещающейся по спланированной поверхности лыжей, отличающееся тем, что, с целью предупреждения накопления ошибки по высоте, датчик продольного уклона шарнирно соединен с включенным в устройство и выполненным в виде двуплечего рычага щупом, перемещающимся одним концом по неспланированной поверхности, который при обнаружении малой ошибки поворачивает датчик уклона так, что последний воздействует через привод управления на рабочий орган, приводя его к проектной отметке.