Планировочная машина Советский патент 1976 года по МПК A01B13/00 E02F3/62 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для планировки поверхности поля.

Известна планировочная машина, включаюшая раму, закрепленную на переднем и заднем опорных мостах, рабочий орган в виде ковша, шарнирно закрепленного на раме, и систему автоматического управления гидроприводом рабочего органа с полозом, шарнирно соединенным посредством двуплечего рычага с распределителем рабочей жидкости.

Однако такая машина не обеспечивает достаточного качества планировки, так как при установке полоза за рабочим органом любая случайная неровность вызывает реакцию системы, которая заставляет нож рабочего органа нарезать новую неровность, причем, повторяясь, погрешности достигают недопустимых значений.

С целью повышения качества планировки в предлагаемой машине полоз шарнирно закреплен сбоку ковша, а двуплечий рычаг выполнен с соотношением длины плеча, связанного с полозом к длине плеча, связанного с распределителем, равным отношению величины максимально допустимого отклонения полоза к величине рабочего хода золотника распределителя.

На чертеже схематически изображена планировочная машина, общий вид.

Рама 1 опирается на передний 2 и задний 3 опорные мосты. С помошью толкаюших брусьев 4 с раскосами 5 установлен рабочий орган 6, поддерживаемый двумя гидроцилиндрами 7. На боковине; рабочего органа шарнирно через тягу 8 установлен полоз 9, лежащий на земле и связанный через шарнирную

тягу 10 с двуплечим рычагом 11, второе плечо которого связано с золотником распределителя 12 потока жидкости.

При движении планировочной машины по полю ее колеса набегают на неровности неспланированной поверхности (передний мост) и на неровности, оставленные после планировки (задний мост), в результате чего рама 1 в месте крепления рабочего органа 6 меняет свою ординату и выводит рабочий орган на

новое положение, отличное от требуемого первоначального. При смещении рабочего органа, например вверх, полоз 9, оставаясь на поверхности почвы, полученной после предыдущего прохода и заведомо отвечающего требованиям

проектной плоскости, под действием веса через тягу 10 поворачивают двуплечий рычаг по часовОЙ стрелке, причем второе плечо двуплечего рычага переводит золотник распределителя 12 от нейтрального положения вверх

и направляет поток жидкости в верхние полости гидроцилиндров 7, штоки которых движутся Бииз и смещают рабочий орган вниз по отношению к раме. Это смеш,ение происходит до тех пор, пока рабочий орган не вернется в исходное положение. При этом работа рычажного механизма протекает в обратном порядке.

По мере смещения рабочего органа вниз тяга 10 поворачивает двуплечий рычаг И до тех пор, пока второе его плечо не вернет золотник распределителя в пейтральное положение и приток рабочей жидкости в верхнюю полость гидроцилиндра прекратится, а вместе с тем прекратится и движение рабочего органа. При попадании опорных колес во впадины происходит смещение рабочего органа вместе с рамой вниз по отношению к полозу, при этом тяга 10 разворачивает двуплечий рычаг И против часовой стрелки, золотник распределителя 12 смещается вниз, направляя поток рабочей жидкости в нижнюю полость гидроцилиндров 7, которые возвращают рабочий орган в нейтральное положение.

В случае, если режущая кромка рабочего органа и рабочая плоскость полоза находятся на одном уровне, система управления ноложением рабочего органа бездействует и золотник распределителя находится в нейтральном положении.

Формула изобретения

Планировочная, машина, Включающая раму, закрепленную на переднем и заднем опорных мостах, рабочий орган в виде ковща, шарнирно закреплеппого на раме, систему автоматического управления гидроприводом рабочего органа с полозом, щарнирно соединенным посредством двуплечего рычага с распределителем рабочей жидкости, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества планировки, полоз шарнирно закреплен сбоку ковща, а двуплечий рычаг выполнен с отношением длины плеча, связанного с полозом, к длине плеча, связанного с распределителем, равным отношению величины максимально допустимого отклонения полоза к величине рабочего хода золотника распределителя.

,m ZfV fffy