Самонастраивающаяся система Советский патент 1990 года по МПК G05B13/04 

Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к самонастраивающимся системам управления с эталонной моделью. Целью изобретения является повышение быстродействия процессов самонастройки. Самонастраивающаяся система содержит объект управления 1, эталонную модель 2, вычитатель 3, сумматор 4, блок 5 выработки сигналов настройки 5, цепи настройки 6, состоящие из блока 7 дифференцирования, блока 8 регулируемого коэффициента усиления, усилителя постоянного тока 9 аналогового интегратора, элемента дополнительной обратной связи 10, соответственно первого, второго и третьего ключей 11 - 13, функционального преобразователя 14, блока 15 линейного оператора, блока 16 определения модуля, фильтра низкой частоты 17, порогового устройства 18, а также дополнительный сумматор 19, четвертый ключ 20, умножитель 21, фильтр высокой частоты 22, генератор белого шума 23 и элемент ИЛИ 24. 1 ил.