Объемно-логическая игрушка Советский патент 1990 года по МПК A63F9/06 

Фаг. 1

Изобретение относится к производству игрушек.

Целью изобретения является расширение игровых возможностей.

На фиг. 1 изображена игрушка, обший вид в разрезе; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - узел II на фиг. 1; на фиг. 4 - игрушка, внешний вид.

Игрушка содержит привод, выполненный в виде электродвигателя 1, включающего выходной вал 2 и неподвижно установлен- ного в корпусе, выполненном в виде наклонного цилиндра 3, плоскости оснований которого перпендикулярны оси вра- шения выходного вала 2. На боковой поверхности наклонного цилиндра 3 с возможностью свободного врашения установлен са- теллитный блок 4 колес, содержащий два зубчатых венца 5 и 6, с каждой сторонц которых на выходном валу 2 смонтированы по крайней мере по два центральных зубчатых колеса 7, 8 и 9, 10, соответственно образуюших прецессионный редуктор, посредством которого электродвигатель 1 кинематически соединен с имеющимися у игрушки подвижными элементами 11 -14, внешние поверхности которых образуют сферическую поверхность. При этом колесо 7 жестко соединено с выходным валом 2 электродвигателя 1 и с имеющейся у сферической поверхности неподвижным элементом 15.

Сателлитный блок 4 колес кинематически соединен с подвижным элементом 13, а центральные зубчатые колеса 7-10 соединены с неподвижным 15 и подвижными 14, 12 и 11 элементами соответственно. Причем сферическая поверхность может быть образована непосредственно поверхностью сател- литного блока 4 колес и центральных зубчатых колес 7-10.

В ступице центрального зубчатого колеса 7 размещен элемент 16 питания, электрически соединенный с электродвигателем 1 через щетки 17.

Игрущка работает следующим образом.

При включении электродвигателя 1 приводной вал 2 остается неподвижным, а корпус, выполненный в виде наклонного цилиндра 3, вращается. Вращательное движение корпуса превращается в прецессионное движение сателлитного блока 4 колес, который своими зубчатыми венцами 5 и 6 зацепляется соответственно с зубчатыми колесами 7-10. Например, при неподвижном колесе 7 зубчатые колеса 8-10, а также сателлитный блок 4 колес вращаются соответственно с редукцией

.Z5 Z8Zt

ZrZs-ZsZg

ASI ZrZe-ZsZio

7

Zs Zio ZyZe-ZsZio

,

Чи 7 У УТ

,- f

- zPZs

где Zs, Ze - числа зубьев сателлитного блока колес;

ZT, Zg, Zg, Zio - числа зубьев колес 7, 8, 9 и 10 соответственно

Таким образом, элементы 14, 13, 12 и 11 связанные соответственно с колесом 8, сател- лнтным блоком 4 колес и центральными зубчатыми колесами 9 и 10, вращаются в разные стороны с разной скоростью. Кроме

того, элемент 13, соединенный с сателлит- ным блоком колес 4, совершает также осциллирующее движение с небольшой амплитудой и с частотой вращений корпуса электродвигателя 2. При установке игрушки на неподвижный элемент 15 подвижные элементы 14, 13, 12 и 11 вращаются в разные стороны. Если игрушку свободно установить на пол, то в качестве неподвижной части сферической поверхности выступает та часть, которая соприкасается с полом, кроме части

подвижного элемента 13, связанной с са- теллитным блоком колес 4.

В случае выполнения игрушки, как по- казано на фиг. 3, вращающаяся часть сателлитного блока 4 колес находится внутри шара, части шара совершают только вращательные движения, а осциллирующее движение одной из наружных частей шара отсутствует.

Формула изобретения

Объемно-логическая игрушка, содержащая подвижные элементы, смонтированные на выполненном полым корпусе с возможностью вращения посредством установленного в нем имеющего выходной вал привода, отличающаяся тем, что, с целью расширения игровых возможностей, корпус выполнен в виде наклонного цилиндра, плоскости оснований которого перпендикулярны оси вращения выходного вала привода, кинематически соединенного с подвижными элементами посредством по крайней мере двухступенчатого прецессионного редуктора, сателлитный блок колес которого, установленный с возможностью свободного вращения на боковой поверхности наклонного цилиндра в плоскости, перпендикулярной его образующим, имеет два зубчатых венца, со стороны которых на выходном валу привода смонтированы по крайней мере по два центральных колеса, при этом каждое центральное колесо и сателлитный блок колес кинематически соединены с подвижными элементами.

S, 5

Изобретение относится к производству игрушек и позволяет расширить игровые возможности. Игрушка содержит электродвигатель 1, имеющий приводной вал 2 и корпус, выполненный в виде наклонного цилиндра 3, на внешней поверхности которого с возможностью свободного вращения установлен сателлитный блок колес 4, содержащий два зубчатых венца 5 и 6, со стороны которых на приводном валу 2 смонтированы по крайней мере по два центральных зубчатых колеса 7, 8 и 9, 10 соответственно, кинематически соединенных с имеющимися у игрушки элементами. Сателлитный блок колес 4 кинематически связан с подвижным элементом. В ступице колеса 7 размещен элемент 16 питания и щетки 17. 4 ил.

Фи2.2

Фиг,

Фиг.З

1