Шаговый конвейер Советский патент 1990 года по МПК B65G25/00 

, Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в част- ности к шаговым конвейерам, и может быть примененено в машиностроении IB качестве межоперационной транспортной связи.

Целью изобретения является ПОРЗЫ- |шение надежности работы конвейера. На фиг. 1 изображен шаговый кон- |вейер, общий вид; на фиг,, 2 - разрез на фиг. 1, на фиг. 3 разрез на фиг. 1 (левая группа фиксации); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг о 5 - разрез Г-Г на фиг о 31 на фиг. 6 - узел I на фиг, на фиг, 7 разрез Д-Д на фиг, 6, на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 6, на фиг.9 разрез Ж-Ж на фиг. 6„

Шаговый конвейер содержит двухско ростной электромеханический привод 1 с торможением, с которым связан приводной вал 2. На валу 2 закреплены .шестерни -3, находящиеся в зацеплении с двумя зубчатыми рейками 4, установленными с возможностью возвратно- поступательного перемещения в направляющих 5 основания относительно штанг 6. Две параллельные штанги 6 установлены с возможностью возвратно поступательного перемещения в продольном направлении в роликах 7S закрепленных на стойках 8 основания. Конвейер снабжен приспособлениями для фиксации зубчатой рейки 4 относительно соответствующей штанги 6, каждое из которых содержит силовые цилиндры пневмоцилиндры 9 и 10. На зубчатых рейках закреплены фиксирующие планки 11, расположенные в пазах штанг 6о В каждой фиксирующей пленке 11 имеется два несквозных фиксирующих отверстия и сквозной паз меньше го диаметра. На штангах б жестко кре пятся опоры 12 и 13 которые представляют собой плиты с отверстиями

.

,

- -

55

15 под фиксаторы 14, выполненные в виде двухступенчатого вала. Фиксаторы 14 установлены с возможностью горизонтального перемещения попеременно от пневмоцилиндров 9 и 10. Последние

20 установлены по разные стороны от . штанг 6 в крайних положениях зубчатых реек 4. Пневмоцилиндры 9 и 10 образуют четыре группы фиксации: две группы слева от привода, две справа.

25 Подъемно-опускная система включает в себя тягу 15 рычаги 16 и 17 и площадки 18. Тяги 15 расположены над штангами 6 и связаны через фиксирующую планку 11 с зубчатыми рейками 4.

30 Тяги установлены с возможностью

возвратно-поступательного перемещения по штангам б в продольном направлении. Тяги 15 имеют возможность осевого перемещения по втулкам 19. ус,- тановленным в кронштейнах 20, жестко закрепленных на штангах 6. С тягами 15 шарнирно связаны рычаги 16, средняя часть которых шарнирно соединена с рычагами 17. которые, в свою оче4Q редь, шарнирно соединены с кронштейнами 21. Верхние концы рычагов 16 шарнирно соединены с площадками 18, на которых жестко закреплены опоры , для изделий в виде ложементов 22 для

45 позиционирования изделий. Каждая

опора для изделий шарнирно соединена с тягой и кронштейнами 21 посредством шарнирно-рычажного механизма из рычагов 16 и 17.

Площадки 18 соединены попарно между собой планками 23. Технологическая оснастка 24 для позиционирования изделия во время обработки установлена на неподвижном основании. На основании установлены конечные выключатели 25 для определения положения штанг 6 относительно технологической . оснастки 24 и положения зубчатых реек 4 относительно штанг 6. Также име50

5

ются предохранительные устройства 26, электро- и пневмоаппаратура, система централизованной смазки.

Конвейер работает следующим образом.

В начальный момент времени подъемно-опускная система находится в нижнем положении. Изделия (например, кузов автомобиля) размещены на неподвижных технологических оснастках 2k, где происходит обработка изделия (например, сварка). Штоки пневмоцилиндров 9 левой группы фиксации выдвинуты и входят в отверстия опор 13, штанги 6 зафиксированы„ Штоки пневмоцилиндров 10 левой группы фиксации втянуты. Штоки пневмоцилиндров 9 и 10 правой группы фиксации втянуты. Зубчатые рейки k находятся относительно штанг 6 в крайнем правом положении. После окончания обработки изделий и расфиксации их на технологической оснатке 2k включается привод 1, приводя во вращение вал 2 с шестернями 3 в направлении против часовой стрелки. Зубчатые рейки k перемещаются в направляющих 5 относительно неподвижных штанг 6 влево. Фиксирующие планки 11 с тягами 15 перемещаются вместе с зубчатыми рейками k влево до срабатывания конечного выключателя 25, отключающего привод 1. При этом правое фиксирующее отверстие фиксирующей планки 11 устанавливается напротив группы фиксации. При перемещении зубчатых реек k относительно штанг 6 влево площадка 18 с ложементами 22, соединенными с тягами 15 рычагами 16 и 17, поднимаются вертикально, причем в конце хода скорость подъема уменьшается, что обеспечивается кинемати- ., кой узла.

При подъеме площадок 18 изделия устанавливаются на ложементах 22 над технологической оснасткой 2k. После окончания подъема штоки пневмоцилиндров 9 левой группы фиксации втягиваются, а штоки пневмоцилиндров 10 выдвигаются. При этом фиксаторы 14 входят в отверстия фиксирующих планок 11, после чего штоки пневмоцилиндров 10 втягиваются. Зубчатые рейки k фиксируются относительно штанг 6, а рельсы расфиксируются.

Привод 1 включается, вращая вал 2 с шестернями 3 по часовой стрелке, зубчатые рейки- Ц со штангами 6, сие- I

729396

темой подъема и опускания изделий перемещаются вправо. При подходе изделия в крайнее правое положение ера батывает конечный выключатель 25, привод 1 переключается на уменьшенную скорость, перемещение реек замедляется и при установке правых фиксирующих отверстий фиксирующих планок

.л 11 напротив правой группы фиксации привод 1 затормаживается, при этом срабатывает один из конечных выключателей 25, который дает команду на перемещение штоков пневмоцилиндров

jr 9 правой группы фиксации. Штоки пневмоцилиндров 9 правой группы фиксации выдвигаются, перемещая фиксаторы 14, при этом штоки пневмоцилиндров 9 входят в отверстия опор 13, фиксируя

20 штанги 6. Фиксатор 14 большим диаметром выходит из зацеппения с фиксирующим отверстием фиксирующей планки 11. Зубчатые рейки 4 расфиксированы относительно штанг 6. Привод 1 вклю25 чается, вращая вал 2 с шестернями

3по часовой стрелке. Зубчатые рейки

4вместе с планками 11 и тягами 15 перемещаются вправо, при этом площадка 18 с установленными на них и зде- лиями перемещаются вертикально вниз. Изделия устанавливаются в базирующих элементах технологической оснастки 2k, а ложементы 22 опускаются ниже изделия на величину, достаточную для свободного прохождения ложемен35 тов 22 под изделиями. Изделия фиксируются в базовых элементах технологической оснастки 2k, после чего начинается обработка изделия. После : опускания подъемно-опускной системы левые фиксирующие отверстия планок 11 устанавливаются напротив правой группы фиксации. Штоки пневмоцилиндров 9-правой группы фиксации втягиваются, а штоки пневомцилиндров 10 выдвигаются, перемещая фиксаторы 14, после чего возвращаются в исходное положение. При этом.штанги б расфиксируются, а зубчатые рейки k фиксируются относительно штанг 6.

50 Привод 1 включается, вращая вал 2 с

шестернями 3 против часовой стрелки. Зубчатые рейки k вместе со штангами 6 и подъемно-опускной системой перемещаются влево. При подходе в крайнее 55 левое положение скорость перемещения конвейера уменьшается и при установке левых фиксирующих отверстий фикси- ОУЮШИХ планок 11 напротив левой груп30

40

45

пы фиксации привод 1 затормаживается, конвейер останавливается. Штоки пневмоцилиндров 9 выдвигаются, фиксируя штанги 6, фиксаторы 14 перемещаются под действием штоков пневмоцилиндров 9. При этом зубчатые рейки k расфиксируются относительно штанг 6. После окончания технологических операций цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Шаговый конвейер, содержащий установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ос- нованию в продольном направлении две параллельные штанги, расположенные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной . плоскости опоры для изделий, установ- ленные с возможностью возвратно-пос- |упательного перемещения две зубча- fbie рейки, расположенные на основании направляющие, две параллельные Тяги и привод перемещения реек, о т-

л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, тяги установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по штангам в продольном направлении и связаны с зубчатыми рейками и с опорами для изделий,причем каждая зубчатая рейка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно штанги в направляющих основания, при этом конвейер снабжен приспособлениями для фиксации зубчатой рейки относительно соответствующей штанги.

20 Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что каждая штанга имеет жестко закрепленные на ней кронштейны, в которых установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения тяга, при этом каждая опора для изделия шарнирно соединена с тягой и кронштейнами посредством шарнирно-рычажного механизма .

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и м.б. применено в машиностроении в качестве межоперационной транспортной связи. Цель - повышение надежности работы конвейера. Он включает установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию в продольном направлении две параллельные штанги /Ш/ 6, связанные с зубчатыми рейками. Каждая зубчатая рейка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно Ш 6 в направляющих основания. Для фиксации зубчатой рейки относительно соответствующей Ш 6 конвейер имеет приспособление. При этом каждая Ш 6 имеет жестко закрепленные на ней кронштейны, в которых установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения тяга, расположенная на Ш 6. С тягами шарнирно связаны ригели /Р/ 16, средняя часть которых шарнирно соединена с Р 17, которые в свою очередь шарнирно соединены с кронштейнами 21. Верхние концы Р 16 шарнирно соединены с площадками 18, на которых жестко закреплены опоры в виде ложементов 22 для позиционирования изделий. Каждая опора для изделий шарнирно соединена с тягой и кронштейнами 21 посредством шарнирно-рычажного механизма из Р 16 и 17. Изделия размещены на неподвижных технологических оснастках, где происходит их обработка. Штоки пневмоцилиндров левой группы фиксации выдвинуты и входят в отверстия опор, Ш 6 зафиксированы. Штоки пневмоцилиндров правой группы фиксации втянуты, зубчатые рейки находятся относительно Ш 6 в крайнем правом положении. После окончания обработки изделий и расфиксации их на технологической оснастке включается привод. 1 з.п. ф-лы. 9 ил.

Фиг.2

/1

ЮW 12 1J 13 д /

±JL , я 51. 8

В-В

К75

Фиг.З

ФигЛ

Я

U,

1572939 ЛТ

.

76

Фиг.7

77

15

Фиг.5

f-f

2Ж1Ш

Фиг. 8

ША

Фиг. 9