Модуль испытаний на растяжение Советский патент 1990 года по МПК G01N3/18 

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к испытаниям на прочностьо

Цель изобретения - порышение про- изводительности и расширение функциональных возможностей путем обеспечения непрерьшности испытаний образцов различных типоразмеров при раз- личньк температурных режимах,

На фиг.1 изображен модуль испытаний на растяжение, общий вид; на фиг,2 -.сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг,4 - сечение В-В на фиг,2; на фиг.З - сечение Г-Г на фиг,2; на фиг о6 - сечение Д-Д на фигоЗ; на фиг-„7 - узел I на фиго1; на фиг. 8 - вид К на фиг.7; на фиг.9 - вид Е на фиг.7; на фиг.10 - сечение И-И на фиг«9 о

Модуль испытаний на растяжение со дерзкит промьшиенный робот 1, напри- мер ТУР-10К, т.распортер 2, приемный стол 3 с кассетой 4, систему 5 уп- равления модулем, технологическое оборудование, включающее разрывную машину 6, 7 с промежуточными захватами 8 в ячейках 9, и снабжен печью 10 рефлекторного типа, печью 11 нагрева, печами 12 вьщерж- ки и механизмом 13 установки испытыв емого образца 14 в промежуточные за- хваты 8о Все технологическое оборудование, приемный стол 3 с кассетой 4 размещены в зоне действия промышленного робота 1 о

Печь 10 рефлекторного типа установлена между захватами 15 разрывно машины 6 и является печью открытого типа, не имеющей футеровки, и вьшол нена в виде охватьшающей подковы 16 с отражаюпщм экраном 17 и размещенными перед ним нагревательньии элементами 18, например спиралями. Печ 11 нагрева выполнена в виде кожуха в котором размещены футеровка 20, керамика 21, нагревательные элемент 22 и термодатчики 23 Каждая из печей 12. выдержки KOHCTpyv THBMO анало гична печи 11 нагрева, отличает их мощность нагревательных элементов 22 ивоспроиз водимая температура Каждые промежуточные захваты 8 выполнены в виде образующих обойму 24 с углублением под образец 14 четырех полуобойм 25, закрепленных на соответствующих рычагах 26,которые . снабжены разрезной крышкой 27, а

З Q

5

другим концом жестко- соединены с соответствующими втулками 28-31, установленными на оси 32, при этом втулка 28 имеет возможность радиального и осевого перемещения и связана пружиной 33 кручения с втулкой 29, которая имеет возможность осевого перемещения и зафиксирована на оси 32 шпон- о кой 34, а жестко закрепленная на оси 32 втулка 30 пружиной 35 кручения соединена с втулкой 31, имеющей возможность радиального перемещения на оси 32, имеющей торцовые шайбы 36 и 37, при этом пара втулок 28 и 29 подпружинена пружиной 38 относительно торцовой шайбы 36. В торцах оси 32 и обоймы 24 имеются пазы (без позиции)9 а разрезная крышка 27 имеет два штифта (без позиции) для обеспечения точ-. ной установки промежуточного захвата 8 в казвдой печи.

Количество промежуточных захватов 8 находится в зависимости от к;оличест- ва типоразмеров испьп ьшаемых образцов 14 и обеспечения автоматизированного цикла испытаний, а все печи 10, 11 и 12 имеют термодатчики 23,

Механизм 13 установки испьггьшае- мого образца 14 в промежуточный захват 8 установлен менду приемньм сто- лом 3 и стеллажом 7 и выполнен в виде основания 39 с размещенным силовоз- будителем в виде пневмоцилиндра 40, шток 41 которого жестко связан с установленным на направляющей 42 копиром 43, имеющим возможность контактировать в первой части пути штока с узлом- фиксации промежуточного захвата, а во второй части пути штока 41 - с узлом раскрытия промежутрчн- ного захвата.

Узел фиксации выполнен в виде взаимодействующих с копиром 43 роликами 44 толкателей 45, установленных в направляюЕидх 46 На каждом толкате.- ле 45 установлена подпружиненная пружиной 47 и ытапга 48, связанная через шток 49 с соответствующим ловителем 50.

Узел раскрытия промежуточного зах- вата представляет собой кронштейн .51, жестко связанный с рейками 52, взаимодействующими с зубчатыми колесами 53, ка5кдое из которых соединено с соответсвующим рычагом 54, а друг - гой рычаг 55 жестко устндвлен на штоке 49, при этом на рычагах 54 и 55 установлены упоры 56 и 57, представлякщие собой вторую пару ловителей 58, являющихся разъемными.

На основании 39 имеются ложементы 59 и 60 для укладки промежуточного захвата 8,

Модуль испытаний на растяжение работает следующим образом.

Кассета 4 с механически обработаными образцами 14 посредством транспортера 2 подается на приемный стол 3 и устанавливается в зоне действия промышленного робота. В соот- ветствии с заданной программой систма 5 управления вьщает команду робо ту 1, который берет со стеллажа 7 промежуточный захват 8, соответствующий типоразмеру исдьггываемого образца, и помещает на ложементы 59 и 60 механизма 13 установки.В соответствующую полость пневмощшивдра 40 механизма 13 Установки по сигналу подается сжатьй воздух, при этом пггок 41 перемещает копир 43 в направляющей 46, взаимодействуя с рсшика- ми 44 толкателя 45, перемещаемых в направляющих 46 и двигающих штанги 48 и штоки 49. Ловители 50 и 58 вводятся в пазы оси 32 и обойт ы промежуточного захвата и фиксируют его.

Продолжая перемещаться, копир 43 контактирует своим торцом с кронштейном 51, который перемещает рейки 52, а зубчатые колеса 53 поворачиваются, увлекая соединенные с ними рычаги 54 с упорами 56. Промежуточный захват 8 раскрывается.

Промышленный робот 1 переносит образец 14 из кассеты 4 в промежуточный захват 8. Вьдается команда, и сжатый воздух подается в другую полость пневмоцилиндра 40, осуществляется возврат копира 43 в исходное положение, и промёжуточньп захват 8 закрывается.

Для проведения испытаний с нагревом промежуточньй захват 8 с образцом 14 роботом 1 перемещается в печь

11 нагрева, а затем в печь 12 вьдерж- ки, где вьдерживается при заданной температуре опеределенное время, образец 11, прогретьп ги вьщержанный, переносится в захваты 15 разрьшной машины, где печь 10 поддерживает заданную температуру.

1610379

15

Контроль температуры осуществляется термодатчиками 23, устанавливаемыми по паре в каящой печи: один J для контроля температуры образца другой - для контроля температуры в печи.

Формула изобретения

,01. Модуль испытаний на растяжение

содержащий промышленный робот, установленные в зоне действия робота транспортер, приемный стол с установленной на нем кассетой для образцов, стеллаж с промежуточными захватами для образцов, разрывную машину и систему управления, отличающ и й - с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения функ- 20 циональных возможностей путем обеспечения непрерывности испьп-аний,образцов .различных типоразмеров при различных температурных режимах, он снабжен размещенным в зоне действия 25 робота механизмом установки образца в проме)5уточный захват и рядЬм печей 15ьщержки различной мощности, одна из которых установлена в зоне действия разрывной машины

302„ Модуль поп„1, отличающийся тем, что механизм установки образца п промежуточные захваты выполнен в виде силовозбудителя со ыгоком, связанного с последним копи- J5 ра, узла фиксации промежуточных зах- ватов в пцде толкателя, установленного с возможностью взаимодействия с копиром, двух жестко связанных с толкателем подпружиненных штанг с ло- 40 вителями, и узла раскрытия промежуточных захватов в виде установленного с возможностью взаимодействия с копиром кронштейна, связанньЕХ с последним двух реек, связанных с рей- 45 ками посредством зубчатых колес двух рычагов, один из которых соединен с одной из штанг узла фиксации.

3. Модуль ПОП.1, отличающийся тем,-что печь установлен- . 50 ная в зоне действия разрывной машины.

выполнена рефлекторного типа.

5

4 о Модуль ПОП.1, отличающийся тем, что печи выдержки выполнены разъемными и связаны с промежуточными захватами.

В

L

гГ

A

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к испытаниям на прочность. Цель изобретения - повышение производительности и расширение функциональных возможностей путем обеспечения непрерывности испытаний образцов различных типоразмеров при различных температурных режимах. Модуль выполнен в виде робота 1, транспортера 2, стола 3 с кассетой 4, разрывной машины 6, стеллажа 7 с промежуточными захватами 8, печами 10-12 и механизмом 13 установки образца в захваты 8. Количество захватов 8 находится в зависимости от количества типоразмеров образцов и обеспечения автоматизированного цикла испытаний. Захват 8 устанавливается в ловители механизма 13 и раскрывается. В него устанавливается образец, захват 8 закрывается и подается в печь 11 для нагрева до заданной температуры. После этого захват 8 с образцом переводится в одну из печей 12, где выдерживается и затем устанавливается в захваты разрывной машины, где поддерживается заданная температура печью 10. Непрерывность осуществляется за счет непрерывного поступления образцов из механизма 13 в одну из печей 12, в которых до момента испытаний поддерживается заданная температура. 3 з.п.ф-лы, 10 ил.

////////////////////// Фиг.З

36 38

32

Г-Г

J 3 29 30 35

Фиъл

25

Фиг. 5

52

ЗГ Д-Д

Фиг.6

ж

Фиг Л

«7 51 6 ffS ffff

Фиг.Э

Вид Ж

+ +

45

Фиг. 8

Вид

Редактор М.Келемеш

Составитель В.Лазарева

Техред М.Ходанич Корректор М, Кучерявая

Заказ 3734

Тираж 501

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Мэсква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Фиг.Ю

Подписное