Устройство для управления электроприводом комплекса для выборки кошелькового невода Советский патент 1990 года по МПК A01K73/06 H02P7/68 

Изобретение относится х промышленному рыболовству., в частности к устройствам .управления электроприводами рыбопромысловых механизмов.

Цель изобретения - повышение производительности комплекса.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема выборки кошелькового невода; на фиг. 2 - функциональная схема системы управления: на фиг. 3 - схема блока сравнения нагрузок.

Устройство содержит силовые блоки 1 и 2 с встроенными в них электродвигателями Зи4 постоянного тока, соединенные жгутом невода 5, сельсинный командоко нтроллер 6, цепь 7 питания устройства, блок 8 сравнения, первый и второй тиристорные преобразователи, каждый из которых соответственно содержит блоки 9 и 10 возбуждения, датчики 11 и 12 тока, пороговые элементы 13 и 14, первые сумматоры 15 и 16, регуляторы 17 и 18 скорости, вторые сумматоры 19 и 20, управляющие органы 21

и 22 и управляемые выпрямители 23 и 24, при этом блок 8 сравнения содержит два операционных усилителя 25 и 26 с дифференциальными входами 27, 28 и 29, 30 соответственно и диоды 31 и 32.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии сигнал задания на входах первых сумматоров 15 и 16 равен нулю. Электродвигатели 3 и 4 неподвижны, выборка кошелькового невода не производится. Задание скорости выборки производится поворотом рукоятки сельсинного командоконтроллера 6. Сигнал задания проходит через первые сумматоры 15 и 16. регуляторы 17 и 18 скорости, вторые сумматоры 19 и 20, управляющие органы 21 и 22 на управляемые выпрямители 23 и 24. В результате на выходе управляемых выпрямителей появляется напряжение, которое прикладывается к якорным обмоткам электродвигателей 3 и 4. С учетом того, что с поворотом рукоятки сельсииного командошЛ)

JJ

X)

контроллера 6 с его второго выхода подается сигнал на включение блоков 9 и 10 возбумсдения, двигатели 3 и 4 начинают вра- щаться с частотой, определяемой величиной сигнала задания. Вследствие упругих свойств жгута невода 5 и того, что выборка производится в условиях волнения моря, наблюдается неравномерная загрузка электродвигателей. Если больше загружен электродвигатель 3, to на входы блока 8 сравнения поступают разные сигналы с датчиков 11 и 12 тока. Это приводит к тому, что на втором выходе блока сравнения формируется сигнал, пропорциональный разности сигналов от датчиков тока. Он, складываясь с сигналом задания на первом сумматоре 16 и проходя через регулятор 18 скорости, второй сумматор 20, управляющий орган 22 и управляемый выпрямитель 24, повышает напряжение на якорной обмотке электродвигателя 4, Электродвигатель 4 увеличивает частоту вращения и создает дополнительное усилие в сбегающей ветви на барабане силового блока 2, разгружая тем самым электродвигатель 3 силового блока 1. Когда нагрузки двигателей 3 и 4 выравниваются, сигнал с выхода блока 8 сравнения становится равным нулю и частота вращения обоих двигателей определяется величиной сигнала задания. При большей загруженности электродвигателя 4 сигнал, пропорциональный разности сигналов от датчиков 11 и 12 тока, с первого выхода блока сравнения подается на вход первого сумматора 15 и, проходя последовательно через регулятор 17 скорости, второй сумматор 19 и управляющий орган 21, повышает частоту вращения электродвигателя 3. Это приводит к увеличению нагрузки приводного электродвигателя 3 и снижению нагрузки электродвигателя 4. При выравнивании нагрузок сигнал на выходе блока 8 сравнения становится равным нулю и скорость выборки жгута невода определяется величиной сигнала задания.

Пороговые элементы 13 и 14 при нормальном функционировании устройства в его раСоте не участвуют, однако при недопустимом увеличении натяжения сетного полотна (например, зацеплении за грунт), сопровождающимся увеличением тока нагрузки электродвигателя более чем в 2 раза относительно номинального значения, пороговые элементы 13 и 14, на входы которых поступают сигналы с датчиков 11 и 12 тока, формируют сигналы, подаваемые на инвертируемые входы вторых сумматоров 19 и 20, что приводит к снижению выходных сигналов управляющих органов 21 и 22 и, следовательно, к уменьшению напряжений на выходах управляемых выпрямителей 23 и

24, что обеспечивает ограничение токов нагрузки электродвигателей.

Блок 8 сравнения выполнен на базе двух операционных усилителей 25 и 26 с

дифференциальными входами 27,28 и 29,30 соответственно и диодов 31 и 32 и работает по следующему принципу.

Если ток электродвигателя 3 становится больше тока электродвигателя 4 (И la), потенциалы входов 27 и 30 становятся больше потенциалов входов 28 и 29. Соответственно на выходе усилителя 25 формируется отрицательный сигнал, а на выходе усилителя 26-положительный. Отрицательный сигнал

с выхода усилителя 25 запирается диодом 31, а положительный сигнал с выхода усилителя 26, проходя через диод 32, поступает на первый сумматор 16 и увеличивает потенциал на входе регулятора 18 скорости. Это

приводит к увеличению частоты вращения электродвигателя 4 и, соответственно, разгрузке электродвигателя 3. При условии, что ток электродвигателя 4 становится больше тока электродвигателя 3 (12 li), изменяется

соотношение потенциалов усилителей 25 и 26. Потенциал входов 28 и 29 становится больше потенциалов входов 27 и 30. В этом случае на выходе усилителя 25 формируется положительный сигнал, а на выходе усилителя 26 - отрицательный. Отрицательный сигнал с выхода усилителя 26 запирается диодом 32, а положительный с выхода усилителя 25, проходя через диод 31, поступает на первый сумматор 15 и увеличивает сигнал на входе регулятора 17 скорости. Это приводит к увеличению частоты вращения электродвигателя и, соответственно, разгрузке электродвигателя 4. Применение данного устройства в электроприводе неводовыборочного комплекса позволяет стабилизировать скорость выборки кошелькового невода, а следовательно, увеличить производительность комплекса, так как в известной системе электропривода выравнивание нагрузок производилось оператором за счет снижения частоты вращения более загруженного электродвигателя.

50

Формула изобретения

Устройство для управления электроприводом комплекса для выборки кошелькового невода, содержащее два силовых блока .с 5 встроенными в них электродвигателями постоянного тока, соединенные жгутом невода, сельсинный командоконтроллер и цепь питания устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности комплекса, в устройство введены блок сравнения и два тиристорных преобразователя, каждый из которых содержит блок возбуждения, датчик тока, пороговый элемент и последовательно соединенные первый сумматор, регулятор скорости, второй сумматор, на инвертирующий вход которого подключен выход порогового элемента управляющий орган и управляемый выпрямитель, второй вход которого подключен через датчик тока к цепи питания устройства, а выход - к якорной обмотке двигателя, причем обмотка возбуждения каждого двигателя через соответствующий блок возбуждения

fpud

0

тиристорного преобразователя подключена к выходу сельсинного командоконтроллера, второй выход которого подключенж первым входам первых сумматоров, соответственно первого и второго тиристорного преобразователя, на вторые входы которых подключены соответственно первый и второй выходы блока сравнения, а первый и второй входы последнего соединены с входом пороговых элементов и вторым выходом датчиков тока соответственно первого и второго тиристорного преобразователя.

Изобретение относится к промышленному рыболовству, в частности к устройствам управления электроприводами рыбопромысловых механизмов. Цель изобретения - повышение производительности комплекса. Устройство содержит два силовых блока с встроенными в них электродвигателями постоянного тока, соединенные жгутом невода, сельсинный командоконтроллер, цепь питания устройства, два тиристорных преобразователя и блок сравнения, при этом последний сравнивает токи электродвигателей и выдает сигнал на увеличение тока того электродвигателя, который имел меньший ток. 3 ил.