Система дозирования жидкого чугуна Советский патент 1990 года по МПК B22D39/04 

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано для дозирования жидкого чугуна в изложницы на конвейере.

Целью изобретения является стабилизация массы чугуна, заливаемого в изложницу.

На чертеже представлена система дозирования жидкого чугуна.

Система дозирования жидкого чугуна на конвейере состоит из конвейера 1 с изложницами, разливочного желоба.2, чугуно- возного ковша 3, блока 4 измерения угла наклона ковшз, командоаппарата 5, осуществляющего программное управление наклоном КОВШ& посредством кантовального устройства б с электроприводом первого весоизмерительного участка 7, который измеряет массу порожних изложниц на конвейере 1 непосредственно перед заливкой в них чугуна, второго весоизмерительного участка 8, который расположен на фиксированном расстоянии L от первого весоизмерительного участка 7 (причем на расстоянии L помещается строго определенное количество изложниц, например десять) и измеряет на конвейере 1 массу изложниц с чугунными чушками, сдвигового регистра 9, первого блока 10 сравнения для определения массы чугунных чушек, второго блока 11 сравнения для определения разницы между фактической и заданной при помощи первого задающего блока 12 массой чугунных чушек, блока 13 измерения скорости движения крнвейера 1, третьего блока 14 сравнения для определения разницы между фактической и номинальной заданной вторым задающим блоком 15 скоростью движения-конвейера, арифметического блока 16 для выработки корректирою

век управления программы командоаг пара- та 5 посредством заложенного е арифметический блок 16 закона регулирования, сумматора 17 для выработки управляющих сигналов для кантовального устройства 6 с электроприводом.

Система дозирования жидкого чугуна работает следующим образом.

При движении конвейера 1 порожние изложницы поочередно наезжают на первый весоизмерительный участок 7 и в сдвиговый регистр 9 заносится масса порожней изложницы Мп. Через N измерений, например десять, на второй весоизмерительный участок 8 приходит та же самая изложница с чугунной чушкой, порожний вес которой был занесен в сдвиговый регистр 9. В этот момент вес порожней изложницы Мп с выхода сдвигового регистра 9 поступает на первый вход первого блока 10 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал о массе изложниц с чугунной чушкой Мч с второго весоизмерительного участка 8. В блоке 10 сигналы сравниваются, т.е. вычисляется их разность, при этом определяется масса чугунной чушки. Затем сигналы с выхода блока ТО и выхода первого зада ющего блока 12 поступают на ЕЗХОДЫ второго блока 11 сравнения, где вь Ч1/{сляется разность между фактической массой чушки и заданной массой. Сигнал о разности масс поступает на .первый вход арифметического блока 16, на второй вход которого поступает сигнал разности фактической и номинальной скорости движения конвейера, полученный в блоке 14 сравнения, где сравниваются сигналы с блока 1-3 измерения скорости движения конвейера 1 и второго задающего блока 15. В арифметическом, блоке 16 рассчитываются корректировки управлений, осуществляемых по заранее заданной программе командоап- паратом 5. Таким образом, арифметический блок 16 обеспечивает программно-корректирующее регулирование, например. л:-за- кон регулирования, учитывающий зависимость отклонений от номинальной скорости движения конвейера AV и колебания разности масс чушек фактической и задзнн.эй А М. В простейшем случае он может иметь вид

Л / V± Кг -А М, где А9 -минимальный угол поворота ковша

коэффициент, учитывающий зависимость скорости дви хвния конвейера от угла наклона ковша;

К2 - коэффициент, учитываюш.им изменение массы чушки в зависимости от уг.па наклона ковша.

Насфоечные коэффициенты Ki и Ка находятся экспериментально с использованием методов теории идентификации.

Затем вычисленная поправка Д и 5 задание на угол р наклона чугуновозного ковша с командоаппарата 5 суммируются в сумматоре 17 и выдаются кантовальному устройству 6 с реверсивным злектроприво-о дом для изменения угла (р наклона 10 чугуновозного ковша 3 (на увеличение наклона либо уменьшение) для целей стабилизации массы чугунной чушки.

Использование изобретения позволит стабилизировать массу чугунных чашек 15. (масса номинальная ±0,5%) для целей контроля массы отгружаемого чугуна и контроля массы чугуна при поштучной загрузке в металлургические агрегаты.

Формула изобретения 20Система дозирования жидкого чугуна

преимущественно в изложницы, располо- женные.на конвейере, через разливочный желоб из чугуновозного ковша, содержащая блок измерения угла наклона ковша, соеди- 25 ненный с командоаппаратом, от л и ча ю- щ а я с я тем, что, с целью стабилизации массы чугуна, заливаемого в изложницу, в нее введены блок измерения скорости движения конвейера, сдвиговый регистр, пер- 30 вый, второй и третий блоки сравнения, первый и второй задающие блоки, арифметический блок, сумматор, первый весоизмерительный участок для измерения массы порожних изложниц на конвейере непос- 35 редственно перед заливкой в них чугуна, второй весоизмерительный участок для измерения на конвейере массы изложниц с чугунными чушками после разливки, причем выход первого весоизмерительногоучаст- 0 ка через сдвиговый регистр подсоединен к первому входу первого блока сравнения, выход второго весоизмерительного участка подсоединен к второму входу первого блока сравнения, выход которого подсоединен к 5 первому входу второго блока, сравнения, второй вход которого соединен с первым задающим блоком, выход второго блока сравнения подсоединен к первому входу арифметического блока, к второму входу ко- 0 торого по/4соед.нен выход третьего блока сравнения, первый вход которо.го подсоединен к выходу блока измерения скорости движения конвейера, а второй вход- к выхо,цу второго задающего блока, выход арифмети- 5 ческого блока подсоединен к,первому входу сумматора, второй вход оторого подсоединен к выходу командоаппарата, а выход сумматора подсоед1 нен,к входу кантовального устройства с электроприводом,

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано для дозирования жидкого чугуна в изложницы на конвейере. Целью изобретения является стабилизация массы чугуна, заливаемого в изложницу. Система дозирования жидкого чугуна содержит конвейер с изложницами, в которые посредством разливочного желоба дозируется жидкий чугун из чугуновозного ковша, кантовальное устройство с электроприводом, командоаппарат. При помощи вновь введенных в систему блоков и связей определяется корректирующее воздействие на кантовальное устройство, учитывающее зависимость отклонений от номинальной скорости движения конвейера и колебание разности масс чушек, чем достигается стабилизация массы чугуна, дозируемого в изложницу. 1 ил.