Способ моделирования демонтированной трубы в судоремонте Советский патент 1990 года по МПК B23P6/00 

Изобретение относится к технологии судоремонта и может быть использовано для механизации и автоматизации работ по изготовлению труб различных судовых систем на ремонтируемых судах взамен демонтированных труб, подлежащих замене ввиду их износа, коррозии и т.п., а также может быть распространено на другие отрасли промышленности (ремонт химических, энергетических, перерабатывающих, металлургических предприятий и др.).

Цель изобретения - сокращение процесса моделирования за счёт ликвидации

работ по изготовлению проволочного шаблона и натурным измерениям.

На чертеже представлена демонтиро- ваннзя труба, для которой должно быть выполнено фотограмметрическое моделирование, аксонометрическая проекция.

Способ осуществляется следующим об: разом.

После фотографирования демонтированной трубы с помощью стереофотограм- метрической камеры, обраб отки фотоснимков на стереокомпараторе для получения координат узловых точек трубы, включая центры ее фланцев, которые определяют конфигурацию трубы, выполняют автоматизированную разработку технологической карты и программы для изготовления трубы на станке с ЧПУ, назначают дополнительные геометрические парамет- ры трубы, соответствующие демонтированной: радиус гибки для каждого погиба трубы и угол разворота плоскости симметрии приварного фланца относительно осевой плоскости каждого концевого погиба трубы.

Пример. Выполнение способа моделирования демонтированной трубы в судоремонте. В процессе дефектации соответствующей системы трубопроводов на ремонтируемом судне выявляют трубу с фланцами, у которой обнаружены дефекты и подлежащую замене новой.

Трубу демонтируют, транспортируют в трубообрабатывающий цех и укладывают в произвольном положении на плиту.

Труба (см. чертеж) имеет два приварных фланца 1 и 2, прямолинейные участки 3-6 и криволинейные участки (погибы, коленья) 7-9.

На рабочей плоской поверхности фланцев 1 и 2 размечают (например, меловой нитью) центровые линии 10 и 11, являющиеся следом пересечения плоскостей K,L симметрии обоих фланцев (плоскость К или L проходит по середине расстояния между центрами болтовых отверстий) с плоско- стью рабочей поверхности фланцев.

Перед плитой с уложенной на ней трубой устанавливают стереофотограмметрическую камеру и производят фотографирование трубы.

При обработке снимков стереомодели демонтированной трубы на стереокомпараторе определяют плоские координаты узловых точек трубы: точек А,В,С пересечения осей трубы, центровых точек М,М-фланцев 1 и 2 и пар точек E,F и G,H,являющихся концевыми для центровых линий 10 и 11 на фланцах 1 и 2.

При математической обработке фотограмметрической информации с применением прикладных программ для получения технологической карты и программы изготовления трубы на станке с ЧПУ вычисляют следующие ее геометрические параметры: длину прямолинейных участков 3,4,5,6; углы лот5ов,у,д; радиусы RI, Ra, Ra гибка погибов 7,8,9 (в общем случае Ri 94 Rз);yглы разворота плоскостей симметрии K,L приварных фланцев 1 и 2 относительно осевых плоскостей Р и Q концевых погибов трубы соответственно.

Применение стереофотографирования демонтированной трубы в судоремонте иск-. лючает необходимость изготовления проволочных шаблонов, операции по натурным измерениям ряда параметров труб, что сокращает продолжительность цикла изготовления труб взамен демонтированных.

Формула и 30 бретени я

Способ моделирования демонтированной трубы в судоремонте, включающий обработку стереоснимков на стереокомпараторе с получением координат узловых точек трубы и разработки по ним технологической карты на изготовление трубы, отличающийся тем, что, с целью сокращения процесса моделирования, прозводят стереофотографирование демонтированной трубы.

10

м

Изобретение относится к технологии судоремонта и может быть использовано для механизации и автоматизации работ по изготовлению труб различных судовых систем взамен демонтированных труб, подлежащих замене ввиду их износа, коррозии и т.п. Целью изобретения является сокращение процесса моделирования за счет ликвидации работ по изготовлению проволочного шаблона и натурным измерениям. Способ моделирования демонтированной трубы в судоремонте предусматривает ее фотографирование с помощью стереофотограмметрической камеры, обработку фотоснимков на стереокомпараторе с получением координат узловых точек трубы, а именно центров ее фланцев, определяющих конфигурацию трубы, автоматизированную разработку технологической карты и программы для изготовления трубы на станке с ЧПУ. Используя эти сведения, назначают дополнительные геометрические параметры трубы, соответствующие демонтированной, радиус гибки для каждого погиба трубы и угол разворота плоскости симметрии приварного фланца относительно осевой плоскости каждого концевого погиба трубы. Применение стереофотографирования демонтированной трубы в судоремонте позволяет значительно сократить процесс моделирования геометрии трубы и тем самым уменьшить продолжительность цикла изготовления новой взамен изношенной. 1 ил.