Аналитический фотограмметрический комплекс Советский патент 1983 года по МПК G01C11/06 

Изобретение относится к фотограмметрическому приборостроению и может быть использовано при разработке новых аналитических фотограмметрических комплексов, предназначенных для создания и обновления цифровых и топографических карт по фотоснимкам.

Известен аналитический стереофотограмметрический комплекс (АСК) 1, содержащий электронно-вычислительную машину (ЭВМ), устройство связи с объектом (УСО) 2, включающее блок связи, блок преобразователей Код-напряжение , блок приема кода, блок адреса, системы автоматического управления (САУ) 13, в состав каждой из которых входят усилители, управляемые электродвигатели, тахогенераторы и датчики обратной связи, а также стереокс таратор со штурвалами, датчиками координат, каретками фотоснимков и оптической наблюдательной системой, причем штурвалы механически связаны с входами датчиков координат/выходы которых последовательно через один из входов блока приема кодов и блок связи электрически соединены С ЭВМ, выход которой через блок, связи электрически соединен с входами блока преобразователей Код-напряжение, причем по одному входу - непосредственно, а по другому - через блокадреса, а выходы блока преобразователей Код-напряжение соединены через одни входы усилителей, с входами управляемых электродвигателей, выходы (валы) которых механически связаны с каретками фотоснимков и тахогенераторами, электрически связанными с вторыми входами усилителей, а . каретки фотоснимков, в свою очередь, механически связаны с датчиками обратной связи, электрически соединенными по входу с блоком адреса канала,

15 а по выходу - с другими входами бЛока приема кода, оптическая наблюда. тельная система оптически связана с каретками фотоснимков.

Недостатком-известного АСК является сложность его конструкции, обусловленная наличием в составе каждой САУ усилителей, управляемых электродвигателей, тахогбнераторов, датчиков обратной связи, а также блоков преобра зователей Код-напряжение.

Це.пь изобретения - упрощение конI струкции комплекса.

Указанная цель достигается тем, что аналитический фотограмметрический комплекс, содержащий ЭВМ, блок связи. блок приема кодов и блок адреса, датчики обратнойсвязи и стереокомпаратор со и1турвалами, датчиками координат, каретками фотоснимков и оптической наблюдательной системой, причем штурвалы механически связаны с в ход aim ми датчиков координат, выходы которых последовательно через одни из входов блока приема кодов и блок связи элект рически соединены с ЭВМ, вьаходн которой через блок связи электрически сое динены с входами блока адреса, выходы которого электрически соединены с одними из входов датчиков обратной связи, другие выходы которых механически связаны с каретками фотоснимков, а выходы электрически соединены с -дру гими входами блока приема кода, оптическая наблюдательная система опти«iecKH связана с каретками фотоснимков введены блок знака, блок электронных ключей, реверсивные электромагнитные муфты с нейтральным положением и элек тромотор, вал которого осуществляет вращение в одном направлении с постоянной скоростью, причем блик электронных ключей по входам электрически соединен с выходами блока адреса, и . блока знака, связанных с одними иЗ выходов блока связи, а по выходу - с одним из входов реверсивных электромагнитных муфт, вторые входы которых механически соединены с электромотором, а выходы электромагнитных муфт механически связаны с каретками фото с-нимков. На, чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит ЭВМ 1, блок 2 связи, блок 3 приема кодов, блок 4 адреса, блок 5 знака, блок б электронных ключей, штурвалы 7--9, датчики 10-12 координат, электромотор 13, рвгверсивные электромагнитные муфты 14i 17, каретки 18 и 19 фотоснимков, дат чики 20-23 обратной связи, оптическую наблюдательную систему 24, причем штурвалы 7-9 механически связаны с входами датчиков 1,0-12 координат, выг ходы которых последовательно через одни из входов блока 3 приема кодов и блок 2 связи электрически соедине-, ны с ЭВМ 1, выходы последней через блок 2 связи электрически соединены с входами блока 4 адреса и блока 5 знака, выходы которых электрически соединены с входами блока б электрон ных ключей, выход которого электричес ки соединен .с одними из входов элект-ромагнитных муфт 14-17, другие входы которых механически связаны с валом электромотора 13, а выходы злектромаг нитных муфт механически соединены через каретки 18 и 19 фотоснимков с одним из входов датчиков 20-23 обрат- . ной связи, другой вход которых элекТ рически связан с выходами блока 4 / адреса, а их выходы электрически соединены с входом блока 3 приема кодов, оптическая наблюдательная система 24 оптически связана с каретками 18 и 19 фотоснимков. Устройство работает следующим образом, С определенным интервалом по времени цифровые коды., считанные с датчи ков 10-12 координат, положение которых задается с помощью штурвалов 7-9, через блок 3 приема кодов и блок 2 связи поступают в ЭВМ 1, где перевычисляются в координаты точек фотоснимков, установ шнных на каретках 18 и 19 фотоснимков, ЭВМ 1 через блок 2связи и блок 4 адреса опрашивает датчики 20-23 обратной связи. Считанные с них значения кодов через блок 3приема кодов и блок 2 связи поступают в ЭВМ 1, где вычисляются разности между соответственными кодами, полученными с датчиков 10-12 координат и датчиков 20-23обратной связи. Знаки этих разностей через блок 2 связи поступают в блок 5 знака, который , управляет (открывает или закрывает) электронными ключами блока 6, через которые на те или иные входы электро- , магнитных муфт 14-17 поступает напряжение. Так, например, если разность по одному из каналов, номер которого задается блоком 4 адреса, положительно J то напряжение подается на один вход электромагнитной муфты 14 (или 15,16,17), а если она отрицательна, го напряжение подается на другой ее вход. Если же разность равна О, то ни на один из входов электромагнитной муфты-напряжение подаваться не будет, в зависимости от того, на какой вход будет подано напряжение, электромагнитная муфта включается на прямое или обратное движение. Если знак отрутствует, то электромагнитная муфта устанавливается в нейтральное положение и движение каретки фотоснимков по данной координате прекращается. Перемещение кареток 18 и 19 фотоснимков по каждой из координат осуществляется от одного электромотора 13, вращающегося в одну сторону с постоянной скоростью. Таким образом, блок 5 знака выдает по каждому из каналов один из трех Сигналов - плюс, минус или ноль, в соответствии с которыми каретка 18 (19) фотоснимков перемещается по каждой из осей в прямом или обратном направлении или . Перемещение кареток фотоснимков с использованием реверсивных электромагнитных муфт может применяться при создании фотограмметрических приборов и комплексов, управляемых от ЭВМ. Изобретение имеет более простую конструкцию по сравнению с известными комплексами за счет исключения из своего состава таких достаточно сложн1ях устройств, как усилители, управляемые электродвигатели, тахогенераторы и блок преобразователей Код-напряжение . Таким образом, вместо испольsyeMfcix в существующих устройствах ело жных систем автоматического управления, основанных на амплитудной модуляции, изобретение основано на более простой системе автоматического управ ления, использукхцей принцип широтноимпульсной модуляции. Кроме того, вследствие исключения мощных усилителей, нескольких электродвигателей и тахогенераторов существенно снижено .потребление электроэнергии. -. Формула изобретения Аналитический фотограмметрический комплекс, содержащий электронно-вычислительную машину, блок связи, блок .приема кодов и блок адреса, датчики обратной связи и стереокомпаратор со ;штурвалами, датчиками координат, каретками фотоснимков и оптической ваблиадательной системой, причем штурвалы механически связаны с входами датчиков координат, выходы которых через блок приема кодов и блок связи Электрически соединены с-электронно-вычЕИСлительной машиной, выходы которой через блок связи и блок адреса электрически соединены с одним из входов датчиков обратной связи, другой вход которых механически связан с ка| етка ми фотоснимков, а выходы электрически соединены с входами блока приема кодов, оптическая наблкшательная система оптически связана с каретками фотоснимков, о т ли ч а ю « и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введены блок знака, блок электронных ключей, реверсивные электро- . магнитные муфты с нейтральньы положением и электромотор, вал которого осуществляет вращение в одном направле- НИИ с постоянной скоростью, причем блок электронных ключей по входам электрически соединен с выходгми.блока адреса иблока знака, электрически связанных с одними из выходов блока связи, а по выходу - с одним из вхо- . дов реверсивных электр 1агнитных муфт, вторые входы которых механически свя. заны с электромотором, а выходы электромагнитных муфт механически связаны с каретками фотоснимков. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Изделие Галета.Системы автоматического управления.Тёхническ описание. ФА 337.00.-000.ТО. . . 1.. вниИЭлектрЬМаш. Л. ,,1973 (прототип). 2. Изделие Аналит. Устройство сопряжения с объектом У-0304. Техническое описание ПЗС.035.026.ТО. Пензенский НИИ математических машин, 1979. 3. Итоги науки и техники. Геодезия и аэросъемка, том И. М., 1976 с. 822. . . : . . ..